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MMWAVE-SDK

毫米波软件开发套件 (SDK)

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概述

毫米波软件开发套件 (SDK) 是一个软件包集合，支持在 TI 毫米波传感器上进行应用评估和开发。此工具包括 MMWAVE-SDK 和支持设计需求的配套包。

MMWAVE-SDK 是统一的软件平台，适用于 TI 毫米波感应产品系列，不仅设置简单，还可实现开箱即用的快速评估和开发。MMWAVE-SDK 的所有版本适用于 TI 的所有毫米波感应产品系列，可实现跨器件的无缝重用和迁移。MMWAVE-SDK 是客户进行应用开发时所需的首要基础软件包，其中包括构建块、演示和示例。

MMWAVE-SECDEV 是用于高安全性 (HS) 器件的 MMWAVE-SDK 的配套包。它包含用于支持编写加密密钥和加密/身份验证程序二进制代码的工具。

MMWAVE-INDUSTRIAL-TOOLBOX 和 MMWAVE-AUTOMOTIVE-TOOLBOX 是使用 EVM 和 PC GUI 的终端设备应用演示库。这些应用作为开源软件示例和文档提供，可用于更好地了解应用性能或作为应用开发的入门工具。此处还提供了关于天线设计、认证的其他资源和其他 TI 毫米波传感器设计元素。

工业领域的演示应用包括为人数统计、机器人、交通监控、手势识别等量身定做的应用。

汽车领域的演示应用包括为前置远距离雷达、超短距离雷达、车内乘员感应等量身定做的应用。

特性
  • 构建块
    • 提供完善的驱动程序
    • 编程模拟前端 (AFE) 的分层方法
    • 针对 C674x DSP 进行了优化的毫米波算法目录
  • 演示和示例
    • 基于 TI RTOS 的演示
    • 通过 TI 基于云的 GUI 实现开箱即用演示和轻松配置
    • 通过 GUI 表示来自演示的“点云”和基准数据
    • 根据常见终端用户场景调整配置文件，如距离、距离分辨率、速度和速度分辨率
  • 工具
    • 主机工具，包括引脚复用和闪存实用程序
    • 用于 RTOS 开发的 Code Composer Studio™ IDE

MMWAVE-SDK 是免费的，无需向 TI 支付任何运行时版税。

  • mmWave suite
    • Drivers
    • OSAL
    • mmWaveLink
    • mmWaveLib
    • mmWave API
    • Data processing layer (manager, processing units)
    • RADARSS firmware
    • Image generation and debug utilities
  • mmWave demos
    • mmWave processing demo
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软件开发套件 (SDK)

MMWAVE-SDK — 毫米波软件开发套件 (SDK)

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

产品
汽车毫米波雷达传感器
AWR1443 — 集成 MCU 和硬件加速器的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR1642 — 集成 DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR1843 — 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR1843AOP — 集成封装天线、DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR6443 — 集成 MCU 和雷达加速器的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器 AWR6843 — 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器 AWR6843AOP — 集成封装天线、DSP 和 MCU 的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器
工业毫米波雷达传感器
IWR1443 — 集成 MCU 和硬件加速器的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器 IWR1642 — 集成 DSP 和 MCU 的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器 IWR1843 — 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的 76GHz 至 81GHz 单芯片工业雷达传感器 IWR6443 — 集成 MCU 和硬件加速器的 60GHz 至 64GHz 单芯片毫米波传感器 IWR6843 — 集成有处理功能的 60GHz 至 64GHz 单芯片智能毫米波传感器 IWR6843AOP — 具有集成封装天线 (AoP) 的单芯片 60GHz 至 64GHz 智能毫米波传感器
硬件开发
AWR1443BOOST — AWR1443 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1642BOOST — AWR1642 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1843BOOST — AWR1843 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR6843ISK — AWR6843 单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器天线插件模块 IWR1443BOOST — IWR1443 单芯片 76GHz 至 81GHz 毫米波传感器评估模块 IWR1642BOOST — 集成 DSP 和 MCU 的 IWR1642 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器评估模块 IWR1843BOOST — IWR1843 单芯片 76GHz 至 81GHz 工业雷达传感器评估模块 IWR6843ISK — IWR6843 智能毫米波传感器标准天线插件模块
评估板
AWR1843AOPEVM — AWR1843AOP 单芯片 76-GHz 至 81-GHz 汽车雷达传感器评估模块 IWR6843AOPEVM — IWR6843AOP 用于集成封装天线 (AOP) 智能毫米波传感器的评估模块
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MMWAVE-SDK — 毫米波软件开发套件 (SDK)

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最新版本
版本: 03.06.00.00-LTS
发布日期: 14 六月 2022
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mmwave_sdk_03_06_00_00-LTS-Windows-x86-Install.exe  — 496512 K

MMWAVE_SDK v 32-bit installer and dependent tools/components for Windows Host

MD5 校验和
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mmwave_sdk_03_06_00_00-LTS-Linux-x86-Install.bin  — 522896 K

MD5 校验和
产品
汽车毫米波雷达传感器
AWR1443 — 集成 MCU 和硬件加速器的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR1642 — 集成 DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR1843 — 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR1843AOP — 集成封装天线、DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR6443 — 集成 MCU 和雷达加速器的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器 AWR6843 — 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器 AWR6843AOP — 集成封装天线、DSP 和 MCU 的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器
工业毫米波雷达传感器
IWR1443 — 集成 MCU 和硬件加速器的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器 IWR1642 — 集成 DSP 和 MCU 的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器 IWR1843 — 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的 76GHz 至 81GHz 单芯片工业雷达传感器 IWR6443 — 集成 MCU 和硬件加速器的 60GHz 至 64GHz 单芯片毫米波传感器 IWR6843 — 集成有处理功能的 60GHz 至 64GHz 单芯片智能毫米波传感器 IWR6843AOP — 具有集成封装天线 (AoP) 的单芯片 60GHz 至 64GHz 智能毫米波传感器
硬件开发
AWR1443BOOST — AWR1443 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1642BOOST — AWR1642 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1843BOOST — AWR1843 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR6843ISK — AWR6843 单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器天线插件模块 IWR1443BOOST — IWR1443 单芯片 76GHz 至 81GHz 毫米波传感器评估模块 IWR1642BOOST — 集成 DSP 和 MCU 的 IWR1642 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器评估模块 IWR1843BOOST — IWR1843 单芯片 76GHz 至 81GHz 工业雷达传感器评估模块 IWR6843ISK — IWR6843 智能毫米波传感器标准天线插件模块
评估板
AWR1843AOPEVM — AWR1843AOP 单芯片 76-GHz 至 81-GHz 汽车雷达传感器评估模块 IWR6843AOPEVM — IWR6843AOP 用于集成封装天线 (AOP) 智能毫米波传感器的评估模块

文档

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mmwave_sdk_user_guide.pdf

UserGuide for MMWAVE_SDK

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DCA1000platform CLI Utility

DCA1000platform CLI Utility - Prebuilt/Docs/Sourcecode - located inside MMWAVE-STUDIO package

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mmwave_sdk_release_notes.pdf

MMWAVE SDK Release notes

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mmwave_sdk_software_manifest.html

Software Manifest of Components inside MMWAVE_SDK

发布信息

The mmWave SDK enables the development of millimeter wave (mmWave) radar applications using TI mmWave sensors (see list of supported Platform / Devices).The SDK provides foundational components which will facilitate end users to focus on their applications.In addition, it provides few demo applications which will serve as a guide for integrating the SDK into end - user mmWave application

最新信息

  • I2C Driver: Added support for the sub address mechanism in I2C slave mode.
  • EDMA Driver:  ISR latency reduction using transfer completion code context passed to the transfer complete ISR.
  • Antenna spacing based correction factor for xyz estimation improvement.
  • New beta version DPUs/DPC to support compression/decompression: Objdetcmphwa DPC invoking rangeproccmp HWA, dopplerprocdcmp HWA and aoaprocdcmp HWA DPUs. C
  • Added support for antenna board variants (ISK, ODS, AOP) and corresponding antenna spacing factor.
  • Added low power APIs library as libsleep utils library and updated the xWR68xx demo to take CLI command inputs.
  • Enabled RTRIM programming feature for all Gen1 devices by providing a switchable macro. xWR68xx uses a DFP API to do the same and other Gen1 devices uses rtrim utils library to set and get RTRIM value.
  • Custom beta demo - xwr64xx_compression, to demonstrate compression/decompression of radar data cube, based on the existing xwr64xx demo.
软件开发套件 (SDK)

MMWAVE-SECDEV — 毫米波软件安全开发

支持的产品和硬件
发送申请
代码示例或演示

MMWAVE-INDUSTRIAL-TOOLBOX-CLOUD — TI 资源浏览器云的带有软件示例和演示的 mmWave 工业工具箱云开发工具

支持的产品和硬件
在云中评估
代码示例或演示

MMWAVE-AUTOMOTIVE-TOOLBOX-CLOUD — TI 资源浏览器带软件示例和演示的 mmWave 汽车工具箱云开发工具

支持的产品和硬件
在云中评估

支持的产品和硬件

Arm Cortex-R MCU
AM2732-Q1 — 具有 C66x DSP、以太网、功能安全和信息安全且频率高达 400MHz 的汽车类双核 Arm® Cortex-R5F MCU
工业毫米波雷达传感器
IWR1443 — 集成 MCU 和硬件加速器的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器 IWR1642 — 集成 DSP 和 MCU 的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器 IWR1843 — 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的 76GHz 至 81GHz 单芯片工业雷达传感器 IWR6443 — 集成 MCU 和硬件加速器的 60GHz 至 64GHz 单芯片毫米波传感器 IWR6843 — 集成有处理功能的 60GHz 至 64GHz 单芯片智能毫米波传感器 IWR6843AOP — 具有集成封装天线 (AoP) 的单芯片 60GHz 至 64GHz 智能毫米波传感器
汽车毫米波雷达传感器
AWR1443 — 集成 MCU 和硬件加速器的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR1642 — 集成 DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR1843 — 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR1843AOP — 集成封装天线、DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR6843 — 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器 AWR6843AOP — 集成封装天线、DSP 和 MCU 的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器
评估板
AWR1443BOOST — AWR1443 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1642BOOST — AWR1642 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1642BOOST-ODS — 带有宽视野 (FOV) 天线的 AWR1642 障碍检测传感器评估模块 AWR1843AOPEVM — AWR1843AOP 单芯片 76-GHz 至 81-GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1843BOOST — AWR1843 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR6843AOPEVM — AWR6843AOP 评估模块，用于带 AoP 的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器 AWR6843ISK — AWR6843 单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器天线插件模块 DCA1000EVM — 适用于雷达感应应用的实时数据捕捉适配器评估模块 IWR1443BOOST — IWR1443 单芯片 76GHz 至 81GHz 毫米波传感器评估模块 IWR1642BOOST — 集成 DSP 和 MCU 的 IWR1642 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器评估模块 IWR1843BOOST — IWR1843 单芯片 76GHz 至 81GHz 工业雷达传感器评估模块 IWR6843AOPEVM — IWR6843AOP 用于集成封装天线 (AOP) 智能毫米波传感器的评估模块 IWR6843ISK — IWR6843 智能毫米波传感器标准天线插件模块 IWR6843ISK-ODS — IWR6843 智能毫米波顶部检测传感器 (ODS) 天线插件模块 MMWAVEICBOOST — 毫米波传感器承载卡平台

技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
更多文献资料 Easy evaluation and development of mmWave systems with software development kit 2020年 12月 15日
技术文章 Using TI mmWave technology for car interior sensing 2019年 7月 25日

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