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设计和开发

MMWAVE-MCUPLUS-SDK

适用于 AWR2944 和 AM2732 的毫米波软件开发套件 (SDK)

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MMWAVE-MCUPLUS-SDK

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概述

毫米波微控制器 (MCU) 加上软件开发套件 (SDK) 构成软件包集合，用于实现 TI 毫米波传感器的应用评估和开发。此工具包括 MMWAVE-MCUPLUS-SDK 和配套包以支持设计需求。

MMWAVE-MCUPLUS-SDK 是统一的毫米波检测产品系列用软件平台，不仅设置简单，还可实现开箱即用的快速评估和开发。MMWAVE-MCUPLUS-SDK 是客户应用开发所需的第二代基础软件包，其中包括构建块、演示和示例。

汽车领域的演示应用是为前置远距离雷达、超短距离雷达、车内乘员检测等量身定制的应用。

特性
  • 构建块
    • 完整驱动程序可用性（集成 MCU_PLUS_SDK 驱动程序包）
    • 编程模拟前端 (AFE) 的分层方法
    • 针对 C66x 数字信号处理器 (DSP) 进行优化的毫米波算法目录
  • Arm® Cortex®-R5F 处理器支持 FreeRTOS™ 和非 RTOS
  • C66x DSP 支持 FreeRTOS 和非 RTOS
  • 演示和示例
    • 基于 FreeRTOS 的演示
    • 通过 TI 基于云的 GUI 实现开箱即用演示和轻松配置
    • 通过 GUI 表示来自演示的“点云”和基准数据
    • 根据常见终端用户场景调整配置文件，如距离、距离分辨率、速度和速度分辨率
  • 工具
    • Code Composer Studio™ 集成式开发环境 (IDE) (CCSTUDIO)
    • 用于系统代码生成的 Sysconfig
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软件开发套件 (SDK)

MMWAVE-MCUPLUS-SDK — 适用于 AWR2944 和 AM2732 的 mmWave SDK

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

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汽车毫米波雷达传感器
AWR2243 — 76GHz 至 81GHz 汽车类第二代高性能 MMIC AWR2944 — 适用于角雷达和远距离雷达的汽车类第二代 76GHz 至 81GHz 高性能 SoC
Arm Cortex-R MCU
AM2732 — 具有 C66x DSP、以太网和安全性且频率高达 400MHz 的双核 Arm® Cortex-R5F MCU AM2732-Q1 — 具有 C66x DSP、以太网、功能安全和信息安全且频率高达 400MHz 的汽车类双核 Arm® Cortex-R5F MCU
硬件开发
AWR2944EVM — AWR2944 汽车类第二代、76GHz 至 81GHz 高性能 SoC 评估模块
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MMWAVE-MCUPLUS-SDK — 适用于 AWR2944 和 AM2732 的 mmWave SDK

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TI Gallery APP for configuring mmWave sensors and visualizing the point cloud objects by SDK demo.
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汽车毫米波雷达传感器
AWR2243 — 76GHz 至 81GHz 汽车类第二代高性能 MMIC AWR2944 — 适用于角雷达和远距离雷达的汽车类第二代 76GHz 至 81GHz 高性能 SoC
Arm Cortex-R MCU
AM2732 — 具有 C66x DSP、以太网和安全性且频率高达 400MHz 的双核 Arm® Cortex-R5F MCU AM2732-Q1 — 具有 C66x DSP、以太网、功能安全和信息安全且频率高达 400MHz 的汽车类双核 Arm® Cortex-R5F MCU
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AWR2944EVM — AWR2944 汽车类第二代、76GHz 至 81GHz 高性能 SoC 评估模块

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User Guide for MMWAVE_MCUPLUS_SDK

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Software Manifest of Components inside MMWAVE_MCUPLUS_SDK

发布信息

The MMWAVE MCUPLUS SDK enables the development of 2nd generation millimeter wave (mmWave) radar applications using TI mmWave sensors (see list of supported Platform / Devices).The SDK provides foundational components which will facilitate end users to focus on their applications.

最新动态

  • Support for secure boot in MCU PLUS SDK (AWR294X HS-SE device only)
  • DPL update to enable ICFG registers configuration in RTOS user mode
  • Mailbox hardware workaround implementation
  • GPADC Driver: Improved digital temp sensor accuracy
  • SBL_QSPI fix to support HS-SE device
  • Fixed TDM Advance Frame configuration
  • Doppler DDMA DPU update to configure interrupt for EDMA configuration
  • WDT Driver: Updated clock source configurability in SYSCONFIG

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汽车毫米波雷达传感器
AWR1243 — 76GHz 至 81GHz 高性能汽车类 MMIC AWR1443 — 集成 MCU 和硬件加速器的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR1642 — 集成 DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR1843 — 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR1843AOP — 集成封装天线、DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR2243 — 76GHz 至 81GHz 汽车类第二代高性能 MMIC AWR2944 — 适用于角雷达和远距离雷达的汽车类第二代 76GHz 至 81GHz 高性能 SoC AWR6443 — 集成 MCU 和雷达加速器的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器 AWR6843 — 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器 AWR6843AOP — 集成封装天线、DSP 和 MCU 的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器 AWRL6432 — 单芯片低功耗 57GHz 至 64GHz 汽车毫米波雷达传感器
工业毫米波雷达传感器
IWR1443 — 集成 MCU 和硬件加速器的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器 IWR1642 — 集成 DSP 和 MCU 的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器 IWR1843 — 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的 76GHz 至 81GHz 单芯片工业雷达传感器 IWR6443 — 集成 MCU 和硬件加速器的 60GHz 至 64GHz 单芯片毫米波传感器 IWR6843 — 集成有处理功能的 60GHz 至 64GHz 单芯片智能毫米波传感器 IWR6843AOP — 具有集成封装天线 (AoP) 的单芯片 60GHz 至 64GHz 智能毫米波传感器 IWRL6432 — 单芯片低功耗 57GHz 至 64GHz 工业毫米波雷达传感器
硬件开发
AWR1243BOOST — AWR1243 76GHz 至 81GHz 高性能汽车类 MMIC 评估模块 AWR1443BOOST — AWR1443 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1642BOOST — AWR1642 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1642BOOST-ODS — 带有宽视野 (FOV) 天线的 AWR1642 障碍检测传感器评估模块 AWR1843AOPEVM — AWR1843AOP 单芯片 76-GHz 至 81-GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1843BOOST — AWR1843 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR2243BOOST — AWR2243 第二代 76GHz 至 81GHz 高性能汽车 MMIC 评估模块 AWR2944EVM — 适用于 AWR2944 汽车类第二代、76GHz 至 81GHz 高性能 SoC 的评估模块 AWR6843AOPEVM — AWR6843AOP 评估模块，用于带 AoP 的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器 AWR6843ISK — AWR6843 单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器天线插件模块 AWRL6432BOOST — AWRL6432BOOST BoosterPack™ 单芯片、低功耗毫米波雷达传感器插件模块 IWR1443BOOST — IWR1443 单芯片 76GHz 至 81GHz 毫米波传感器评估模块 IWR1642BOOST — 集成 DSP 和 MCU 的 IWR1642 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器评估模块 IWR1843BOOST — IWR1843 单芯片 76GHz 至 81GHz 工业雷达传感器评估模块 IWR6843AOPEVM — IWR6843AOP 用于集成封装天线 (AOP) 智能毫米波传感器的评估模块 IWR6843ISK — IWR6843 智能毫米波传感器标准天线插件模块 IWR6843ISK-ODS — IWR6843 智能毫米波顶部检测传感器 (ODS) 天线插件模块 IWR6843LEVM — 适用于 IWR6843 60GHz 单芯片毫米波雷达传感器的评估模块 IWRL6432BOOST — IWRL6432BOOST BoosterPack™ 单芯片、低功耗毫米波雷达传感器插件模块
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汽车毫米波雷达传感器
AWR1243 — 76GHz 至 81GHz 高性能汽车类 MMIC AWR1443 — 集成 MCU 和硬件加速器的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR1642 — 集成 DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR1843 — 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR1843AOP — 集成封装天线、DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR2243 — 76GHz 至 81GHz 汽车类第二代高性能 MMIC AWR2944 — 适用于角雷达和远距离雷达的汽车类第二代 76GHz 至 81GHz 高性能 SoC AWR6443 — 集成 MCU 和雷达加速器的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器 AWR6843 — 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器 AWR6843AOP — 集成封装天线、DSP 和 MCU 的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器 AWRL6432 — 单芯片低功耗 57GHz 至 64GHz 汽车毫米波雷达传感器
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IWR1443 — 集成 MCU 和硬件加速器的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器 IWR1642 — 集成 DSP 和 MCU 的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器 IWR1843 — 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的 76GHz 至 81GHz 单芯片工业雷达传感器 IWR6443 — 集成 MCU 和硬件加速器的 60GHz 至 64GHz 单芯片毫米波传感器 IWR6843 — 集成有处理功能的 60GHz 至 64GHz 单芯片智能毫米波传感器 IWR6843AOP — 具有集成封装天线 (AoP) 的单芯片 60GHz 至 64GHz 智能毫米波传感器 IWRL6432 — 单芯片低功耗 57GHz 至 64GHz 工业毫米波雷达传感器
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IWR1443 — 集成 MCU 和硬件加速器的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器 IWR1642 — 集成 DSP 和 MCU 的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器 IWR1843 — 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的 76GHz 至 81GHz 单芯片工业雷达传感器 IWR6443 — 集成 MCU 和硬件加速器的 60GHz 至 64GHz 单芯片毫米波传感器 IWR6843 — 集成有处理功能的 60GHz 至 64GHz 单芯片智能毫米波传感器 IWR6843AOP — 具有集成封装天线 (AoP) 的单芯片 60GHz 至 64GHz 智能毫米波传感器 IWRL6432 — 单芯片低功耗 57GHz 至 64GHz 工业毫米波雷达传感器
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AWR1243 — 76GHz 至 81GHz 高性能汽车类 MMIC AWR1443 — 集成 MCU 和硬件加速器的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR1642 — 集成 DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR1843 — 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR1843AOP — Single-chip 76-GHz to 81-GHz automotive radar sensor integrating antenna on package, DSP and MCU AWR2243 — 76GHz 至 81GHz 汽车类第二代高性能 MMIC AWR2944 — 适用于角雷达和远距离雷达的汽车类第二代 76GHz 至 81GHz 高性能 SoC AWR6443 — Single-chip 60-GHz to 64-GHz automotive radar sensor integrating MCU and radar accelerator AWR6843 — 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器 AWR6843AOP — 集成封装天线、DSP 和 MCU 的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器 AWRL6432 — 单芯片低功耗 57GHz 至 64GHz 汽车毫米波雷达传感器
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AWR1243BOOST — AWR1243 76GHz 至 81GHz 高性能汽车类 MMIC 评估模块 AWR1443BOOST — AWR1443 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1642BOOST — AWR1642 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1642BOOST-ODS — 带有宽视野 (FOV) 天线的 AWR1642 障碍检测传感器评估模块 AWR1843AOPEVM — AWR1843AOP evaluation module for single-chip 76-GHz to 81-GHz automotive radar sensor AWR1843BOOST — AWR1843 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR2243BOOST — AWR2243 second-generation 76-GHz to 81-GHz high-performance automotive MMIC evaluation module AWR2944EVM — 适用于 AWR2944 汽车类第二代、76GHz 至 81GHz 高性能 SoC 的评估模块 AWR6843AOPEVM — AWR6843AOP 评估模块，用于带 AoP 的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器 AWR6843ISK — AWR6843 单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器天线插件模块 AWRL6432BOOST — AWRL6432BOOST BoosterPack™ 单芯片、低功耗毫米波雷达传感器插件模块 IWR1443BOOST — IWR1443 单芯片 76GHz 至 81GHz 毫米波传感器评估模块 IWR1642BOOST — 集成 DSP 和 MCU 的 IWR1642 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器评估模块 IWR1843BOOST — IWR1843 单芯片 76GHz 至 81GHz 工业雷达传感器评估模块 IWR6843AOPEVM — IWR6843AOP 用于集成封装天线 (AOP) 智能毫米波传感器的评估模块 IWR6843ISK — IWR6843 智能毫米波传感器标准天线插件模块 IWR6843ISK-ODS — IWR6843 智能毫米波顶部检测传感器 (ODS) 天线插件模块 IWR6843LEVM — 适用于 IWR6843 60GHz 单芯片毫米波雷达传感器的评估模块 IWRL6432BOOST — IWRL6432BOOST BoosterPack™ 单芯片、低功耗毫米波雷达传感器插件模块
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工业毫米波雷达传感器
IWR1443 — 集成 MCU 和硬件加速器的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器 IWR1642 — 集成 DSP 和 MCU 的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器 IWR1843 — 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的 76GHz 至 81GHz 单芯片工业雷达传感器 IWR6443 — 集成 MCU 和硬件加速器的 60GHz 至 64GHz 单芯片毫米波传感器 IWR6843 — 集成有处理功能的 60GHz 至 64GHz 单芯片智能毫米波传感器 IWR6843AOP — 具有集成封装天线 (AoP) 的单芯片 60GHz 至 64GHz 智能毫米波传感器 IWRL6432 — 单芯片低功耗 57GHz 至 64GHz 工业毫米波雷达传感器
汽车毫米波雷达传感器
AWR1243 — 76GHz 至 81GHz 高性能汽车类 MMIC AWR1443 — 集成 MCU 和硬件加速器的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR1642 — 集成 DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR1843 — 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR1843AOP — Single-chip 76-GHz to 81-GHz automotive radar sensor integrating antenna on package, DSP and MCU AWR2243 — 76GHz 至 81GHz 汽车类第二代高性能 MMIC AWR2944 — 适用于角雷达和远距离雷达的汽车类第二代 76GHz 至 81GHz 高性能 SoC AWR6443 — Single-chip 60-GHz to 64-GHz automotive radar sensor integrating MCU and radar accelerator AWR6843 — 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器 AWR6843AOP — 集成封装天线、DSP 和 MCU 的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器 AWRL6432 — 单芯片低功耗 57GHz 至 64GHz 汽车毫米波雷达传感器
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AWR1243BOOST — AWR1243 76GHz 至 81GHz 高性能汽车类 MMIC 评估模块 AWR1443BOOST — AWR1443 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1642BOOST — AWR1642 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1642BOOST-ODS — 带有宽视野 (FOV) 天线的 AWR1642 障碍检测传感器评估模块 AWR1843AOPEVM — AWR1843AOP evaluation module for single-chip 76-GHz to 81-GHz automotive radar sensor AWR1843BOOST — AWR1843 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR2243BOOST — AWR2243 second-generation 76-GHz to 81-GHz high-performance automotive MMIC evaluation module AWR2944EVM — 适用于 AWR2944 汽车类第二代、76GHz 至 81GHz 高性能 SoC 的评估模块 AWR6843AOPEVM — AWR6843AOP 评估模块，用于带 AoP 的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器 AWR6843ISK — AWR6843 单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器天线插件模块 AWRL6432BOOST — AWRL6432BOOST BoosterPack™ 单芯片、低功耗毫米波雷达传感器插件模块 IWR1443BOOST — IWR1443 单芯片 76GHz 至 81GHz 毫米波传感器评估模块 IWR1642BOOST — 集成 DSP 和 MCU 的 IWR1642 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器评估模块 IWR1843BOOST — IWR1843 单芯片 76GHz 至 81GHz 工业雷达传感器评估模块 IWR6843AOPEVM — IWR6843AOP 用于集成封装天线 (AOP) 智能毫米波传感器的评估模块 IWR6843ISK — IWR6843 智能毫米波传感器标准天线插件模块 IWR6843ISK-ODS — IWR6843 智能毫米波顶部检测传感器 (ODS) 天线插件模块 IWR6843LEVM — 适用于 IWR6843 60GHz 单芯片毫米波雷达传感器的评估模块 IWRL6432BOOST — IWRL6432BOOST BoosterPack™ 单芯片、低功耗毫米波雷达传感器插件模块

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AM2732 — 具有 C66x DSP、以太网和安全性且频率高达 400MHz 的双核 Arm® Cortex-R5F MCU AM2732-Q1 — 具有 C66x DSP、以太网、功能安全和信息安全且频率高达 400MHz 的汽车类双核 Arm® Cortex-R5F MCU
汽车毫米波雷达传感器
AWR2944 — 适用于角雷达和远距离雷达的汽车类第二代 76GHz 至 81GHz 高性能 SoC
评估板
AWR2944EVM — AWR2944 汽车类第二代、76GHz 至 81GHz 高性能 SoC 评估模块

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TIDEP-01027 — 高端角雷达参考设计

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