MMWAVE-MCUPLUS-SDK

适用于 AWR2944、AWR2544 和 AM2732 的毫米波软件开发套件 (SDK)

MMWAVE-MCUPLUS-SDK

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概述

毫米波微控制器 (MCU) 加上软件开发套件 (SDK) 构成软件包集合,用于实现 TI 毫米波传感器的应用评估和开发。此工具包括 MMWAVE-MCUPLUS-SDK 和配套包以支持设计需求。

MMWAVE-MCUPLUS-SDK 是统一的毫米波检测产品系列用软件平台,不仅设置简单,还可实现开箱即用的快速评估和开发。MMWAVE-MCUPLUS-SDK 是客户应用开发所需的第二代基础软件包,其中包括构建块、演示和示例。

汽车领域的演示应用是为前置远距离雷达、超短距离雷达、车内乘员检测等量身定制的应用。

特性
  • 构建块
    • 完整驱动程序可用性(集成 MCU_PLUS_SDK 驱动程序包)
    • 编程模拟前端 (AFE) 的分层方法
    • 针对 C66x 数字信号处理器 (DSP) 进行优化的毫米波算法目录
  • Arm® Cortex®-R5F 处理器支持 FreeRTOS™ 和非 RTOS
  • C66x DSP 支持 FreeRTOS 和非 RTOS
  • 演示和示例
    • 基于 FreeRTOS 的演示
    • 通过 TI 基于云的 GUI 实现开箱即用演示和轻松配置
    • 通过 GUI 表示来自演示的“点云”和基准数据
    • 根据常见终端用户场景调整配置文件,如距离、距离分辨率、速度和速度分辨率
  • 工具
    • Code Composer Studio™ 集成式开发环境 (IDE) (CCSTUDIO)
    • 用于系统代码生成的 Sysconfig
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软件开发套件 (SDK)

MMWAVE-MCUPLUS-SDK 适用于 AWR2944 和 AM2732 的 mmWave SDK

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支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

产品
汽车毫米波雷达传感器
AWR2243 76GHz 至 81GHz 汽车类第二代高性能 MMIC AWR2944 适用于转角和远距离雷达的汽车类第二代 76GHz 至 81GHz 高性能 SoC AWR2544 76-81GHz FMCW 卫星片上雷达传感器
Arm Cortex-R MCU
AM2732 具有 C66x DSP、以太网和安全性且符合400 MHz 标准的双核 Arm®Cortex-R5F MCU AM2732-Q1 具有 C66x DSP、以太网、功能安全和信息安全且频率高达 400MHz 的汽车类双核 Arm® Cortex-R5F MCU
硬件开发
评估板
AWR2544LOPEVM AWR2544LOP 汽车类第二代、76GHz 至 81GHz 高性能 SoC 评估模块 AWR2944EVM AWR2944 汽车类第二代、76GHz 至 81GHz 高性能 SoC 评估模块
下载选项

MMWAVE-MCUPLUS-SDK 适用于 AWR2944 和 AM2732 的 mmWave SDK

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最新版本
版本: 04.06.00.01
发布日期: 02 二月 2024

TI Gallery APP for configuring mmWave sensors and visualizing the point cloud objects by SDK demo.

Linux based Visualizer for configuring AWR2544 mmWave sensor and visualizing the 1D-FFT data sent over ethernet by SDK demo

MD5 校验和
产品
汽车毫米波雷达传感器
AWR2243 76GHz 至 81GHz 汽车类第二代高性能 MMIC AWR2944 适用于转角和远距离雷达的汽车类第二代 76GHz 至 81GHz 高性能 SoC AWR2544 76-81GHz FMCW 卫星片上雷达传感器
Arm Cortex-R MCU
AM2732 具有 C66x DSP、以太网和安全性且符合400 MHz 标准的双核 Arm®Cortex-R5F MCU AM2732-Q1 具有 C66x DSP、以太网、功能安全和信息安全且频率高达 400MHz 的汽车类双核 Arm® Cortex-R5F MCU
硬件开发
评估板
AWR2544LOPEVM AWR2544LOP 汽车类第二代、76GHz 至 81GHz 高性能 SoC 评估模块 AWR2944EVM AWR2944 汽车类第二代、76GHz 至 81GHz 高性能 SoC 评估模块

文档

Release Notes for MMWAVE_MCUPLUS_SDK

User Guide for MMWAVE_MCUPLUS_SDK

Download CCS 12.6.0 Version for Windows or Linux

Download SysConfig 1.19.0 for Windows or Linux

Software Manifest of Components inside MMWAVE_MCUPLUS_SDK

发布信息

The MMWAVE MCUPLUS SDK enables the development of 2nd generation millimeter wave (mmWave) radar applications using TI mmWave sensors (see list of supported Platform / Devices).The SDK provides foundational components which will facilitate end users to focus on their applications.

最新动态

  • AWR2544: OOB Demo enabled for 16-bit Network packet CRC configuration through CLI
  • AWR2544: BSS Logger for OOB Demo (Refer section 4.11 of SDK User Guide)
  • AWR2544: Enabled APLL Short Circuit ESM
  • AWR2544: LwIP stack is upgraded to 2.2.0 version
  • AWR2544: Multi-time domain gPTP(IEEE 802.1AS) support enabled in TSN stack
  • AWR2544: Integrated to Device Firmware Package version 2.4.13.0

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支持的产品和硬件

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产品
汽车毫米波雷达传感器
AWR1243 76GHz 至 81GHz 高性能汽车类 MMIC AWR1443 集成 MCU 和硬件加速器的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR1642 集成 DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR1843 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR1843AOP 集成封装天线、DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR2243 76GHz 至 81GHz 汽车类第二代高性能 MMIC AWR2544 76-81GHz FMCW 卫星片上雷达传感器 AWR2944 适用于转角和远距离雷达的汽车类第二代 76GHz 至 81GHz 高性能 SoC AWR6443 集成 MCU 和雷达加速器的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器 AWR6843 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器 AWR6843AOP 集成封装天线、DSP 和 MCU 的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器 AWRL1432 单芯片低功耗 76GHz 至 81GHz 汽车毫米波雷达传感器 AWRL6432 单芯片低功耗 57GHz 至 64GHz 汽车毫米波雷达传感器 AWRL6432AOP 采用封装天线的汽车级单芯片 57GHz 至 64GHz 毫米波雷达传感器
工业毫米波雷达传感器
IWR1443 集成 MCU 和硬件加速器的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器 IWR1642 集成 DSP 和 MCU 的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器 IWR1843 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的 76GHz 至 81GHz 单芯片工业雷达传感器 IWR1843AOP 集成封装天线、DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 工业雷达传感器 IWR2243 76GHz 至 81GHz 工业级高性能 MMIC IWR6243 57GHz 至 64GHz 工业级高性能 MMIC IWR6443 集成 MCU 和硬件加速器的 60GHz 至 64GHz 单芯片智能毫米波传感器 IWR6843 集成有处理功能的 60GHz 至 64GHz 单芯片智能毫米波传感器 IWR6843AOP 具有集成封装天线 (AoP) 的单芯片 60GHz 至 64GHz 智能毫米波传感器 IWRL1432 单芯片、低功耗、76GHz 至 81GHz 工业毫米波雷达传感器 IWRL6432 单芯片低功耗 57GHz 至 64GHz 工业毫米波雷达传感器 IWRL6432AOP 带集成天线的单芯片低功耗 57GHz 至 64GHz 工业毫米波雷达传感器
硬件开发
评估板
AWR1243BOOST AWR1243 76GHz 至 81GHz 高性能汽车类 MMIC 评估模块 AWR1443BOOST AWR1443 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1642BOOST AWR1642 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1642BOOST-ODS 带有宽视野 (FOV) 天线的 AWR1642 障碍检测传感器评估模块 AWR1843AOPEVM AWR1843AOP 单芯片 76-GHz 至 81-GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1843BOOST AWR1843 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR2243BOOST AWR2243 第二代 76GHz 至 81GHz 高性能汽车 MMIC 评估模块 AWR2544LOPEVM AWR2544LOP 汽车类第二代、76GHz 至 81GHz 高性能 SoC 评估模块 AWR2944EVM AWR2944 汽车类第二代、76GHz 至 81GHz 高性能 SoC 评估模块 AWR6843AOPEVM AWR6843AOP 带 AoP 的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR6843ISK AWR6843 单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器天线插件模块 AWRL1432BOOST AWRL1432 evaluation module for single-chip low-power 76-GHz to 81-GHz automotive radar sensor AWRL1432BOOST-BSD AWRL1432 适用于盲点检测的单芯片毫米波传感器评估板 AWRL6432AOPEVM AWRL6432AOP 单芯片 60GHz 封装天线 (AoP) 毫米波传感器评估模块 AWRL6432BOOST AWRL6432BOOST BoosterPack™ 单芯片、低功耗毫米波雷达传感器评估模块 IWR1443BOOST IWR1443 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波传感器评估模块 IWR1642BOOST IWR1642 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波传感器评估模块 IWR1843BOOST IWR1843 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波传感器评估模块 IWR6843AOPEVM IWR6843AOP 单芯片 60GHz 封装天线 (AoP) 毫米波传感器评估模块 IWR6843ISK IWR6843 单芯片 60GHz 远距离天线毫米波传感器评估模块 IWR6843ISK-ODS IWR6843 evaluation module for single-chip 60GHz overhead detection antenna mmWave sensor IWR6843LEVM 适用于 IWR6843 60GHz 单芯片毫米波雷达传感器的评估模块 IWRL1432BOOST IWR1432 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波低功耗传感器评估模块 IWRL6432AOPEVM ‌IWRL6432AOP 具有 AoP 的单芯片低功耗 57GHz 至 64GHz 汽车级雷达传感器评估模块 IWRL6432BOOST ‌IWRL6432 BoosterPack™ 单芯片 60GHz 毫米波低功耗传感器评估模块

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版本: 2.10.00.02
发布日期: 14 六月 2024
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汽车毫米波雷达传感器
AWR1243 76GHz 至 81GHz 高性能汽车类 MMIC AWR1443 集成 MCU 和硬件加速器的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR1642 集成 DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR1843 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR1843AOP 集成封装天线、DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR2243 76GHz 至 81GHz 汽车类第二代高性能 MMIC AWR2544 76-81GHz FMCW 卫星片上雷达传感器 AWR2944 适用于转角和远距离雷达的汽车类第二代 76GHz 至 81GHz 高性能 SoC AWR6443 集成 MCU 和雷达加速器的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器 AWR6843 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器 AWR6843AOP 集成封装天线、DSP 和 MCU 的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器 AWRL1432 单芯片低功耗 76GHz 至 81GHz 汽车毫米波雷达传感器 AWRL6432 单芯片低功耗 57GHz 至 64GHz 汽车毫米波雷达传感器 AWRL6432AOP 采用封装天线的汽车级单芯片 57GHz 至 64GHz 毫米波雷达传感器
工业毫米波雷达传感器
IWR1443 集成 MCU 和硬件加速器的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器 IWR1642 集成 DSP 和 MCU 的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器 IWR1843 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的 76GHz 至 81GHz 单芯片工业雷达传感器 IWR1843AOP 集成封装天线、DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 工业雷达传感器 IWR2243 76GHz 至 81GHz 工业级高性能 MMIC IWR6243 57GHz 至 64GHz 工业级高性能 MMIC IWR6443 集成 MCU 和硬件加速器的 60GHz 至 64GHz 单芯片智能毫米波传感器 IWR6843 集成有处理功能的 60GHz 至 64GHz 单芯片智能毫米波传感器 IWR6843AOP 具有集成封装天线 (AoP) 的单芯片 60GHz 至 64GHz 智能毫米波传感器 IWRL1432 单芯片、低功耗、76GHz 至 81GHz 工业毫米波雷达传感器 IWRL6432 单芯片低功耗 57GHz 至 64GHz 工业毫米波雷达传感器 IWRL6432AOP 带集成天线的单芯片低功耗 57GHz 至 64GHz 工业毫米波雷达传感器
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AWR1243BOOST AWR1243 76GHz 至 81GHz 高性能汽车类 MMIC 评估模块 AWR1443BOOST AWR1443 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1642BOOST AWR1642 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1642BOOST-ODS 带有宽视野 (FOV) 天线的 AWR1642 障碍检测传感器评估模块 AWR1843AOPEVM AWR1843AOP 单芯片 76-GHz 至 81-GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1843BOOST AWR1843 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR2243BOOST AWR2243 第二代 76GHz 至 81GHz 高性能汽车 MMIC 评估模块 AWR2544LOPEVM AWR2544LOP 汽车类第二代、76GHz 至 81GHz 高性能 SoC 评估模块 AWR2944EVM AWR2944 汽车类第二代、76GHz 至 81GHz 高性能 SoC 评估模块 AWR6843AOPEVM AWR6843AOP 带 AoP 的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR6843ISK AWR6843 单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器天线插件模块 AWRL1432BOOST AWRL1432 evaluation module for single-chip low-power 76-GHz to 81-GHz automotive radar sensor AWRL1432BOOST-BSD AWRL1432 适用于盲点检测的单芯片毫米波传感器评估板 AWRL6432AOPEVM AWRL6432AOP 单芯片 60GHz 封装天线 (AoP) 毫米波传感器评估模块 AWRL6432BOOST AWRL6432BOOST BoosterPack™ 单芯片、低功耗毫米波雷达传感器评估模块 IWR1443BOOST IWR1443 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波传感器评估模块 IWR1642BOOST IWR1642 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波传感器评估模块 IWR1843BOOST IWR1843 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波传感器评估模块 IWR6843AOPEVM IWR6843AOP 单芯片 60GHz 封装天线 (AoP) 毫米波传感器评估模块 IWR6843ISK IWR6843 单芯片 60GHz 远距离天线毫米波传感器评估模块 IWR6843ISK-ODS IWR6843 evaluation module for single-chip 60GHz overhead detection antenna mmWave sensor IWR6843LEVM 适用于 IWR6843 60GHz 单芯片毫米波雷达传感器的评估模块 IWRL1432BOOST IWR1432 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波低功耗传感器评估模块 IWRL6432AOPEVM ‌IWRL6432AOP 具有 AoP 的单芯片低功耗 57GHz 至 64GHz 汽车级雷达传感器评估模块 IWRL6432BOOST ‌IWRL6432 BoosterPack™ 单芯片 60GHz 毫米波低功耗传感器评估模块

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  • Technology Comparisons -> LIDAR
    • Discusses the tradeoffs between LIDAR sensors and TI radar sensors
    • Demonstrates scenarios where applcications could benefit from the addition of a radar sensor
  • Radar Algorithms -> Tracking with GTRACK
    • In-depth look at the commonly used tracking algorithm GTRACK
    • Provides context on how GTRACK works and how it can be utilized to support various applications
  • Integration Considerations -> Antenna Design
    • Provides introduction on how to design an antenna pattern for a 60 or 77 GHz radar sensor
    • Discusses the various tradeoffs to be considered when designing an antenna
  • Integration Considerations -> Functional Safety
    • Gives background on how TI supports Functional Safety for its radar sensors 
    • Provides background on relevant industry standards that are forming related to Functional Safety
支持软件

RADAR-TOOLBOX Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools

支持的产品和硬件

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工业毫米波雷达传感器
IWR1443 集成 MCU 和硬件加速器的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器 IWR1642 集成 DSP 和 MCU 的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器 IWR1843 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的 76GHz 至 81GHz 单芯片工业雷达传感器 IWR1843AOP 集成封装天线、DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 工业雷达传感器 IWR2243 76GHz 至 81GHz 工业级高性能 MMIC IWR6243 57GHz 至 64GHz 工业级高性能 MMIC IWR6443 集成 MCU 和硬件加速器的 60GHz 至 64GHz 单芯片智能毫米波传感器 IWR6843 集成有处理功能的 60GHz 至 64GHz 单芯片智能毫米波传感器 IWR6843AOP 具有集成封装天线 (AoP) 的单芯片 60GHz 至 64GHz 智能毫米波传感器 IWRL1432 单芯片、低功耗、76GHz 至 81GHz 工业毫米波雷达传感器 IWRL6432 单芯片低功耗 57GHz 至 64GHz 工业毫米波雷达传感器 IWRL6432AOP 带集成天线的单芯片低功耗 57GHz 至 64GHz 工业毫米波雷达传感器
汽车毫米波雷达传感器
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版本: 2.10.00.04
发布日期: 13 五月 2024
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IWR1443 集成 MCU 和硬件加速器的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器 IWR1642 集成 DSP 和 MCU 的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器 IWR1843 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的 76GHz 至 81GHz 单芯片工业雷达传感器 IWR1843AOP 集成封装天线、DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 工业雷达传感器 IWR2243 76GHz 至 81GHz 工业级高性能 MMIC IWR6243 57GHz 至 64GHz 工业级高性能 MMIC IWR6443 集成 MCU 和硬件加速器的 60GHz 至 64GHz 单芯片智能毫米波传感器 IWR6843 集成有处理功能的 60GHz 至 64GHz 单芯片智能毫米波传感器 IWR6843AOP 具有集成封装天线 (AoP) 的单芯片 60GHz 至 64GHz 智能毫米波传感器 IWRL1432 单芯片、低功耗、76GHz 至 81GHz 工业毫米波雷达传感器 IWRL6432 单芯片低功耗 57GHz 至 64GHz 工业毫米波雷达传感器 IWRL6432AOP 带集成天线的单芯片低功耗 57GHz 至 64GHz 工业毫米波雷达传感器
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硬件开发
评估板
AWR1243BOOST AWR1243 76GHz 至 81GHz 高性能汽车类 MMIC 评估模块 AWR1443BOOST AWR1443 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1642BOOST AWR1642 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1642BOOST-ODS 带有宽视野 (FOV) 天线的 AWR1642 障碍检测传感器评估模块 AWR1843AOPEVM AWR1843AOP 单芯片 76-GHz 至 81-GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1843BOOST AWR1843 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR2243BOOST AWR2243 第二代 76GHz 至 81GHz 高性能汽车 MMIC 评估模块 AWR2544LOPEVM AWR2544LOP 汽车类第二代、76GHz 至 81GHz 高性能 SoC 评估模块 AWR2944EVM AWR2944 汽车类第二代、76GHz 至 81GHz 高性能 SoC 评估模块 AWR6843AOPEVM AWR6843AOP 带 AoP 的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR6843ISK AWR6843 单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器天线插件模块 AWRL1432BOOST AWRL1432 evaluation module for single-chip low-power 76-GHz to 81-GHz automotive radar sensor AWRL1432BOOST-BSD AWRL1432 适用于盲点检测的单芯片毫米波传感器评估板 AWRL6432AOPEVM AWRL6432AOP 单芯片 60GHz 封装天线 (AoP) 毫米波传感器评估模块 AWRL6432BOOST AWRL6432BOOST BoosterPack™ 单芯片、低功耗毫米波雷达传感器评估模块 IWR1443BOOST IWR1443 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波传感器评估模块 IWR1642BOOST IWR1642 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波传感器评估模块 IWR1843BOOST IWR1843 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波传感器评估模块 IWR6843AOPEVM IWR6843AOP 单芯片 60GHz 封装天线 (AoP) 毫米波传感器评估模块 IWR6843ISK IWR6843 单芯片 60GHz 远距离天线毫米波传感器评估模块 IWR6843ISK-ODS IWR6843 evaluation module for single-chip 60GHz overhead detection antenna mmWave sensor IWR6843LEVM 适用于 IWR6843 60GHz 单芯片毫米波雷达传感器的评估模块 IWRL1432BOOST IWR1432 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波低功耗传感器评估模块 IWRL6432AOPEVM ‌IWRL6432AOP 具有 AoP 的单芯片低功耗 57GHz 至 64GHz 汽车级雷达传感器评估模块 IWRL6432BOOST ‌IWRL6432 BoosterPack™ 单芯片 60GHz 毫米波低功耗传感器评估模块

支持的产品和硬件

Arm Cortex-R MCU
AM2732 具有 C66x DSP、以太网和安全性且符合400 MHz 标准的双核 Arm®Cortex-R5F MCU AM2732-Q1 具有 C66x DSP、以太网、功能安全和信息安全且频率高达 400MHz 的汽车类双核 Arm® Cortex-R5F MCU
汽车毫米波雷达传感器
AWR2944 适用于转角和远距离雷达的汽车类第二代 76GHz 至 81GHz 高性能 SoC
评估板
AWR2944EVM AWR2944 汽车类第二代、76GHz 至 81GHz 高性能 SoC 评估模块

相关设计资源

参考设计

参考设计
TIDEP-01027 高端角雷达参考设计

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