TIDEP-01006

配备 Sitara™ 处理器和毫米波传感器且使用 ROS 的自主机器人参考设计

TIDEP-01006

设计文件

概述

此参考设计展示了在 Sitara AM57x 处理器上运行处理器 SDK Linux、在 IWR6843 EVM 上运行毫米波 SDK 的自主机器人。此设计展示了嵌入机器人系统的功能,在该系统中,毫米波雷达传感过程中的点云数据由 Sitara AM57x 处理器进行处理。该处理器搭载机器人操作系统 (ROS),是总体系统控制的主处理器。此设计汇集了加强版处理器 SoC 和传感器,并将嵌入机器人系统构建于广泛使用的开源软件组件上。它为评估具备 Sitara 处理和毫米波传感功能的全自主机器人提供了一个很好的切入点,同时利用 TI 的硬件和软件组件加快了机器人的应用开发。

特性
  • 此参考设计展示了在 AM572x 上运行的机器人操作系统 (ROS)
  • 无缝集成搭载 AM57x 的毫米波传感器,并使用 ROS 进行通信
  • 利用毫米波传感器提供感障和避障功能,以进行事件管理

设计文件和产品

设计文件

下载现成的系统文件,加快您的设计过程。

TIDUEK9E.PDF (4700 K)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

ZHCU592D.PDF (4759 K)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

SWRR164C.ZIP (73375 K)

设计布局和元件的详细原理图

SWRR166A.ZIP (9419 K)

设计布局和元件的详细原理图

SPRR371C.ZIP (8691 K)

设计布局和元件的详细原理图

TIDRIA3C.ZIP (2065 K)

设计布局和元件的详细原理图

SPRR254.ZIP (2990 K)

设计布局和元件的详细原理图

TIDRIA4C.ZIP (3449 K)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

SPRR370D.ZIP (5333 K)

元件放置方式设计布局的详细原理图

TIDRIA5C.ZIP (2803 K)

元件放置方式设计布局的详细原理图

SPRR253.ZIP (23527 K)

元件放置方式设计布局的详细原理图

TIDRIA7C.ZIP (13029 K)

IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

SWRC355C.ZIP (121397 K)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

TIDRIA6C.ZIP (30879 K)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

基于 Arm 的处理器

AM5728Sitara 处理器:双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP、多媒体

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工业毫米波雷达传感器

IWR1443集成 MCU 和硬件加速器的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器

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工业毫米波雷达传感器

IWR6843集成有处理功能的 60GHz 至 64GHz 单芯片智能毫米波传感器

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开始开发

硬件

评估板

TMDSEVM572X – AM572x evaluation module

AM572x 评估模块提供价格合理的平台来快速开始评估 Sitara™ ARM® Cortex®-A15 AM57x 处理器(AM5728AM5726AM5718AM5716)并加快 HMI、机器视觉、联网、医学成像和许多其他工业应用的开发。这种开发平台基于双 ARM Cortex-A15、双 C66x DSP 处理器,其中集成了大量接口,如 PCIe、SATA、HDMI、USB 3.0/2.0、双千兆位以太网等。

AM572x 评估模块还集成了视频和 3D/2D 图形加速功能,以及四核可编程实时单元 (PRU) 和双 ARM Cortex-M4 核心。

现货
数量限制: 5
评估板

IWR1843BOOST – IWR1843 single-chip 76-GHz to 81-GHz industrial radar sensor evaluation module

IWR1843 BoosterPack™ 插件模块是一款面向单芯片 IWR1843 器件的易用型 77GHz 毫米波传感器评估板,可直接连接至 TI MCU LaunchPad™ 开发套件生态系统。

BoosterPack™ 包含开始为片上 C67x DSP 内核和低功耗 ARM® R4F 控制器开发软件所需的一切资源,包括用于编程和调试的板载仿真,以及用于快速集成简单用户界面的板载按钮和 LED。

(...)

现货
数量限制: 50
评估板

IWR6843ISK – IWR6843 intelligent mmWave sensor standard antenna plug-in module

IWR6843ISK 是一款基于 IWR6843 器件的易用型 60GHz 毫米波传感器评估套件,并带有远距离天线。IWR6843ISK 可用于评估 IWR6843 和 IWR6443 器件。该板可访问点云数据并通过 USB 接口供电。

此套件配备有毫米波工具和软件,其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK)。

可以使用附加板来启用其他功能。例如,DCA1000EVM 支持通过 LVDS 接口访问传感器的原始数据。MMWAVEICBOOST 支持通过 TI 的 CCS 实现软件开发和跟踪功能。

与 MMWAVEICBOOST 配合使用的 IWR6843ISK 可以与 MCU LaunchPad™ 开发套件生态系统相连接。

现货
数量限制: 9
评估板

IWR6843AOPEVM – IWR6843AOP evaluation module for integrated antenna-on-package (AoP) intelligent mmWave sensor

IWR6843 封装天线 (AoP) 评估模块 (EVM) 是一款用于评估 IWR6843AOP 产品的易用型 60GHz 毫米波传感器评估平台,其中集成了宽视野 (FoV) 天线。该 EVM 可访问点云数据并通过 USB 接口供电。

此套件配备有毫米波工具和软件,其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK)。

可以使用附加板来启用其他功能。例如,DCA1000EVM 支持通过低电压差分信号 (LVDS) 接口访问传感器的原始数据。MMWAVEICBOOST 支持通过 Code Composer (...)

现货
数量限制: 50

技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
* 设计指南 Autonomous Robots Ref Design Using ROS on Sitara™ MPU and Antenna-On-Package mmW (Rev. E) 2020年 4月 27日
用户指南 60GHz 毫米波传感器 EVM (Rev. D) 下载英文版本 (Rev.D) 2021年 7月 28日
电子书 电子书:工业机器人设计工程师指南 下载英文版本 2020年 3月 25日
电子书 E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs.. 2020年 3月 25日
设计指南 在 Sitara™ MPU 和封装天线毫米波传感器上使用 ROS 的自主机器人参考设计 (Rev. D) 下载最新的英文版本 (Rev.E) 2019年 9月 30日
技术文章 Robots get wheels to address new challenges and functions 2019年 4月 7日

相关设计资源

软件开发

软件开发套件 (SDK)
MMWAVE-SDK 毫米波软件开发套件 (SDK) PROCESSOR-SDK-AM57X 适用于 AM57X Sitara™ 处理器的处理器 SDK

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