TIDEP-01006

此参考设计展示 Linux 处理器 SDK 在 Sitara AM57x 处理器上运行、毫米波 SDK 在 IWR6843 EVM 上运行的自主机器人。此设计展示嵌入式机器人系统的功能。在该系统中，毫米波雷达传感功能中的点云数据由 Sitara AM57x 处理器进行处理。该处理器搭载机器人操作系统 (ROS)，是总体系统控制的主处理器。此设计集成了增强型处理器 SoC 和传感器，并在广泛采用的开源软件组件上构建嵌入式机器人系统。对于评估具备 Sitara 处理和毫米波传感功能的全自主机器人来说，这是一个很好的切入点，并且能利用 TI 的硬件和软件组件加快机器人应用的开发。

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