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设计与开发

BP-IWRL6432WMOD

IWRL6432WMOD BoosterPack™ 插件模块

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BP-IWRL6432WMOD

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概述

德州仪器 (TI) 的 BP-IWRL6432WMOD 是面向 IWRL6432W 集成式 60GHz 毫米波传感器模块的基于 FR4 的易用型低成本评估板。该评估模块 (EVM) 包含评估和开始为雷达模块开发软件所需的一切资源。该 EVM 支持独立操作，以及使用德州仪器标准 BoosterPack 连接器的基于外部 MCU 的连接。该 EVM 还包括用于模块复位的板载按钮、用于电源和复位的 LED，以及用于存在检测的专用 LED。EVM 中有一个用于演示的 FTDI USB 和一个用于 uDFP 补丁更新的 XDS110 USB。

特性
  • 57GHz 至 61.5GHz 毫米波雷达传感器模块评估板
  • 附带预安装的 IWRL6432WMOD
  • 用于模块和其他元件的板载电力传输网络
  • 2-USB 端口：FTDI（用于演示）、XDS110（用于 uDFP 补丁更新）
  • 板载 BoosterPack 连接器，用于通过德州仪器标准 LaunchPad 实现基于外部 MCU 的操作
  • 用于存在检测的专用 LED
工业毫米波雷达传感器
IWRL6432WMOD — 用于运动和存在检测的毫米波雷达模块
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评估板

BP-IWRL6432WMOD — IWRL6432WMOD BoosterPack™ 插件模块

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BP-IWRL6432WMOD — IWRL6432WMOD BoosterPack™ 插件模块

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应用软件和框架

MMWAVE-UDFP-APPSW — uDFP Package for Low Power mmWave Radar Modules and Front End Device

支持的产品和硬件

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IWRL6432WMOD — 用于运动和存在检测的毫米波雷达模块
硬件开发
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BP-IWRL6432WMOD — IWRL6432WMOD BoosterPack™ 插件模块

MMWAVE-UDFP-APPSW — uDFP Package for Low Power mmWave Radar Modules and Front End Device

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版本: 01.01.00.05
发布日期: 2026-7-3
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lock

mmWaveuDFP-01_01_00_05-windows-x64-installer.exe  — 83928 K

MMWAVE uDFP SW package for IWRL6432WMOD

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lock = 需要出口许可（1 分钟）
产品
工业毫米波雷达传感器
IWRL6432WMOD — 用于运动和存在检测的毫米波雷达模块
硬件开发
评估板
BP-IWRL6432WMOD — IWRL6432WMOD BoosterPack™ 插件模块

发布信息

MMWAVE-uDFP SW for IWRL6432WMOD provides a wide range of features and configuration capabilities from Host Controller over SPI interface. Some configurations supported:

  • Detection Sensitivity
  • Motion Sensitivity
  • Max range selection
  • Region and Boundary Configuration
  • Polar and Cartesian Co-ordinate Systems etc.

This package also contains mmWaveULink and ICD document that aids in integrating the modules to Host Application Software. 

新增功能

  • Visualizer performance improvements
  • The Detection Sensitivity configuration has been expanded from 3 bits to 4 bits, increasing the number of supported sensitivity levels from 6 to 13
  • Performance improvements for configurations
  • Enhanced MPD logic to ensure smooth handling of zone state transitions
  • Added UART Flash Device API to flash firmware images to the device's serial flash memory over UART
  • Added error handling to log failures and halt the sensor when boot calibration is unsuccessful in the demo
  • Fixed an incorrect FTDI API usage in ftdi_wrapper.c where FT_GetBitMode was being used instead of the proper MPSSE
  • Fixed an issue where the point cloud data would occasionally remain static across consecutive frames, causing the visualization to appear frozen
  • Fixed memory corruption in ml_uDFPStatusGetApi and ml_uDFPVersionGetApi where response buffer was cast to a larger struct type, causing stack overflow beyond the output struct
评估模块 (EVM) 用 GUI

MMWAVE-SENSING-ESTIMATOR-CLOUD — mmWave sensing estimator cloud development on TI Resource Explorer

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

产品
工业毫米波雷达传感器
IWR1443 — 集成 MCU 和硬件加速器的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器 IWR1642 — 集成 DSP 和 MCU 的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器 IWR1843 — 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的 76GHz 至 81GHz 单芯片工业雷达传感器 IWR1843AOP — 集成封装天线、DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 工业雷达传感器 IWR2243 — 76GHz 至 81GHz 工业级高性能 MMIC IWR6843 — 集成有处理功能的 60GHz 至 64GHz 单芯片智能毫米波传感器 IWR6843AOP — 具有集成封装天线 (AoP) 的单芯片 60GHz 至 64GHz 智能毫米波传感器 IWRL1432 — 单芯片低功耗 76GHz 至 81GHz 工业毫米波雷达传感器 IWRL6432 — 单芯片低功耗 57GHz 至 64GHz 工业毫米波雷达传感器 IWRL6432AOP — 带集成天线的单芯片低功耗 57GHz 至 63.5GHz 工业毫米波雷达传感器 IWRL6432W — 采用晶圆级封装的低功耗 60GHz 工业毫米波雷达传感器 IWRL6432WMOD — 用于运动和存在检测的毫米波雷达模块
汽车毫米波雷达传感器
AWR1243 — 76GHz 至 81GHz 高性能汽车级 MMIC AWR1443 — 集成 MCU 和硬件加速器的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR1642 — 集成 DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车级雷达传感器 AWR1843 — 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR1843AOP — 集成封装天线、DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR2243 — 76GHz 至 81GHz 汽车级二代高性能 MMIC AWR6843 — 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器 AWR6843AOP — 集成封装天线、DSP 和 MCU 的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器 AWRL1432 — 单芯片低功耗 76GHz 至 81GHz 汽车毫米波雷达传感器 AWRL6432 — 单芯片低功耗 57GHz 至 64GHz 汽车级毫米波雷达传感器
硬件开发
评估板
AWR1243BOOST — AWR1243 76GHz 至 81GHz 高性能汽车 MMIC 评估模块 AWR1443BOOST — AWR1443 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1642BOOST — AWR1642 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1642BOOST-ODS — 带宽视场 (FOV) 天线的 AWR1642 障碍检测传感器评估模块 AWR1843AOPEVM — AWR1843AOP 单芯片 76-GHz 至 81-GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1843BOOST — AWR1843 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR2243-2X-CAS-EVM — 适用于汽车 4D 成像雷达的双器件毫米波级联评估模块 AWR2243BOOST — AWR2243 第二代 76GHz 至 81GHz 高性能汽车 MMIC 评估模块 AWR6843AOPEVM — AWR6843AOP 带 AoP 的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR6843ISK — AWR6843 单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器天线插件模块 AWRL1432BOOST — AWRL1432 单芯片低功耗 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWRL1432BOOST-BSD — AWRL1432 适用于盲点检测的单芯片毫米波传感器评估板 AWRL6432BOOST — AWRL6432BOOST BoosterPack™ 单芯片、低功耗毫米波雷达传感器评估模块 BP-IWRL6432WMOD — IWRL6432WMOD BoosterPack™ 插件模块 IWR1443BOOST — IWR1443 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波传感器评估模块 IWR1642BOOST — IWR1642 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波传感器评估模块 IWR1843BOOST — IWR1843 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波传感器评估模块 IWR6843AOPEVM — IWR6843AOP 单芯片 60GHz 封装天线 (AoP) 毫米波传感器评估模块 IWR6843ISK — IWR6843 单芯片 60GHz 远距离天线毫米波传感器评估模块 IWR6843ISK-ODS — IWR6843 单芯片 60GHz 顶部检测天线毫米波传感器评估模块 IWR6843LEVM — 适用于 IWR6843 60GHz 单芯片毫米波雷达传感器的评估模块 IWRL1432BOOST — IWR1432 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波低功耗传感器评估模块 IWRL1432BOOST-BSD — IWRL1432 具有低功耗 76GHz 至 81GHz 工业雷达传感器的 BSD 评估模块 IWRL6432AOPEVM — IWRL6432AOP 评估模块 IWRL6432BOOST — ‌IWRL6432 BoosterPack™ 单芯片 60GHz 毫米波低功耗传感器评估模块 IWRL6432FSPEVM — 低功耗 IWRL6432 功耗优化型 EVM

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版本: 2.4.0
发布日期: 2024-4-12
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工业毫米波雷达传感器
IWR1443 — 集成 MCU 和硬件加速器的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器 IWR1642 — 集成 DSP 和 MCU 的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器 IWR1843 — 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的 76GHz 至 81GHz 单芯片工业雷达传感器 IWR1843AOP — 集成封装天线、DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 工业雷达传感器 IWR2243 — 76GHz 至 81GHz 工业级高性能 MMIC IWR6843 — 集成有处理功能的 60GHz 至 64GHz 单芯片智能毫米波传感器 IWR6843AOP — 具有集成封装天线 (AoP) 的单芯片 60GHz 至 64GHz 智能毫米波传感器 IWRL1432 — 单芯片低功耗 76GHz 至 81GHz 工业毫米波雷达传感器 IWRL6432 — 单芯片低功耗 57GHz 至 64GHz 工业毫米波雷达传感器 IWRL6432AOP — 带集成天线的单芯片低功耗 57GHz 至 63.5GHz 工业毫米波雷达传感器 IWRL6432W — 采用晶圆级封装的低功耗 60GHz 工业毫米波雷达传感器 IWRL6432WMOD — 用于运动和存在检测的毫米波雷达模块
汽车毫米波雷达传感器
AWR1243 — 76GHz 至 81GHz 高性能汽车级 MMIC AWR1443 — 集成 MCU 和硬件加速器的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR1642 — 集成 DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车级雷达传感器 AWR1843 — 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR1843AOP — 集成封装天线、DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR2243 — 76GHz 至 81GHz 汽车级二代高性能 MMIC AWR6843 — 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器 AWR6843AOP — 集成封装天线、DSP 和 MCU 的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器 AWRL1432 — 单芯片低功耗 76GHz 至 81GHz 汽车毫米波雷达传感器 AWRL6432 — 单芯片低功耗 57GHz 至 64GHz 汽车级毫米波雷达传感器
硬件开发
评估板
AWR1243BOOST — AWR1243 76GHz 至 81GHz 高性能汽车 MMIC 评估模块 AWR1443BOOST — AWR1443 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1642BOOST — AWR1642 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1642BOOST-ODS — 带宽视场 (FOV) 天线的 AWR1642 障碍检测传感器评估模块 AWR1843AOPEVM — AWR1843AOP 单芯片 76-GHz 至 81-GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1843BOOST — AWR1843 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR2243-2X-CAS-EVM — 适用于汽车 4D 成像雷达的双器件毫米波级联评估模块 AWR2243BOOST — AWR2243 第二代 76GHz 至 81GHz 高性能汽车 MMIC 评估模块 AWR6843AOPEVM — AWR6843AOP 带 AoP 的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR6843ISK — AWR6843 单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器天线插件模块 AWRL1432BOOST — AWRL1432 单芯片低功耗 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWRL1432BOOST-BSD — AWRL1432 适用于盲点检测的单芯片毫米波传感器评估板 AWRL6432BOOST — AWRL6432BOOST BoosterPack™ 单芯片、低功耗毫米波雷达传感器评估模块 BP-IWRL6432WMOD — IWRL6432WMOD BoosterPack™ 插件模块 IWR1443BOOST — IWR1443 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波传感器评估模块 IWR1642BOOST — IWR1642 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波传感器评估模块 IWR1843BOOST — IWR1843 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波传感器评估模块 IWR6843AOPEVM — IWR6843AOP 单芯片 60GHz 封装天线 (AoP) 毫米波传感器评估模块 IWR6843ISK — IWR6843 单芯片 60GHz 远距离天线毫米波传感器评估模块 IWR6843ISK-ODS — IWR6843 单芯片 60GHz 顶部检测天线毫米波传感器评估模块 IWR6843LEVM — 适用于 IWR6843 60GHz 单芯片毫米波雷达传感器的评估模块 IWRL1432BOOST — IWR1432 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波低功耗传感器评估模块 IWRL1432BOOST-BSD — IWRL1432 具有低功耗 76GHz 至 81GHz 工业雷达传感器的 BSD 评估模块 IWRL6432AOPEVM — IWRL6432AOP 评估模块 IWRL6432BOOST — ‌IWRL6432 BoosterPack™ 单芯片 60GHz 毫米波低功耗传感器评估模块 IWRL6432FSPEVM — 低功耗 IWRL6432 功耗优化型 EVM

发布信息

• IWRL6432AOP support for basic, advanced, and power tabs

• Silicon revision selector for power tab

• Additional warnings and errors added for xWR6432 to support the newest DFP released alongside device RTM.

 
适用于评估类项目的 TI 标准条款与条件。

设计文件

download BP-IWRL6432WMOD Design File Database
SLVMES2.ZIP (22447 KB)
download BP-IWRL6432WMOD Schematic, BOM, and Assembly Package
SLVMER7.ZIP (2602 KB)

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* EVM 用户指南 BP-IWRL6432WMOD 评估板模块用户指南 PDF | HTML 英语版 PDF | HTML 2026-1-7
更多文献资料 Quick start guide for BP-IWRL6432WMOD (Rev. A) 2026-5-28
证书 BP-IWRL6432WMOD EU Declaration of Conformity (DoC) 2025-8-26

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