TIDEP-01011

采用 77GHz 毫米波传感器的自动泊车系统参考设计

TIDEP-01011

设计文件

概述

此参考设计展示了 AWR1843 作为一款自动停车传感器的使用。这是一款带有集成式 DSP、MCU 和硬件加速器的 77GHz 单芯片毫米波传感器,能够在苛刻的停车条件和环境条件下可靠地检测车辆周围的物体。凭借小于 4cm 的距离分辨率和 10MHz IF 的带宽,可以通过良好的分辨率检测高速移动的物体。评估套件配有一根天线,可实现方位角为 ±50°、仰角为 ±15º 的视场检测并实现从 4cm 到 40m 以上的检测距离。器件上提供了参考软件实现,可支持高分辨率物体检测及群集。提供了基于 MATLAB® 的 GUI,可直观查看检测到的物体。

特性
  • 展示 77GHz 毫米波传感器技术在自动停车应用中的运用
  • 检测距离超过 40m,视场的方位角为 ±50°、仰角为 ±15°
  • 基于毫米波软件开发套件 (SDK) (MMWAVE-SDK) 的处理和检测源代码
  • 基于成熟的 EVM 硬件设计,可缩短上市时间并支持开箱即用演示
  • 设计指南解释了用于实现可视化的处理链软件、算法和 GUI

设计文件和产品

设计文件

下载现成的系统文件,加快您的设计过程。

ZHCU636.PDF (1287 K)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

TIDRZ01.PDF (1218 K)

设计布局和元件的详细原理图

TIDRZ05.PDF (27 K)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

TIDRZ03.PDF (670 K)

元件放置方式设计布局的详细原理图

TIDRZ04.ZIP (4095 K)

IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

TIDCFA6.ZIP (4696 K)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

TIDRZ02.PDF (4153 K)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

Arm Cortex-M4 MCU

TM4C1294NCPDT具有 120MHZ 频率、1MB 闪存、256KB RAM、USB 和 ENET MAC+PHY、基于 Arm Cortex-M4F 的 32 位 MCU

数据表: PDF
CAN、LIN 收发器和 SBC

TCAN1042HGV-Q1具有灵活数据速率的汽车类故障保护 CAN 收发器

数据表: PDF | HTML
多通道 IC (PMIC)

LP87524B-Q1适用于 AWR 和 IWR MMIC 的多相 4MHz、4A/1.8V + 2.5A/2.3V + 1.5A/3.3V + 1.5A/1.2V 降压转换器

数据表: PDF | HTML
并联电压基准

LM4040固定和电压、45µA、精密微功耗并联电压基准

数据表: PDF | HTML
数字温度传感器

TMP112采用 2.56mm2 封装、具有 I2C/SMBus 的 ±0.5°C 1.4V 至 3.6V 数字温度传感器

数据表: PDF | HTML
模拟开关和多路复用器

TS3A50183.3V、2:1 (SPDT)、4 通道通用模拟开关

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汽车毫米波雷达传感器

AWR1843集成 DSP、MCU 和雷达加速器的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器

数据表: PDF | HTML
线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS796具有使能功能的 1A、低压降稳压器

数据表: PDF | HTML
线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS7A8101-Q1具有使能功能的汽车类、1A、高 PSRR、可调节低压降稳压器

数据表: PDF | HTML
线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS7A881A、低噪声、高 PSRR、双通道可调节超低压降稳压器

数据表: PDF | HTML

开始开发

硬件

评估板

AWR1843BOOST — AWR1843 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块

AWR1843 BoosterPack™ 插件模块是一款面向单芯片 AWR1843 器件的易用型 77GHz 毫米波传感器评估板,可直接连接至 TI MCU LaunchPad™ 开发套件生态系统。

BoosterPack™ 包含开始为片上 C67x DSP 内核和低功耗 ARM® R4F 控制器开发软件所需的一切资源,包括用于编程和调试的板载仿真,以及用于快速集成简单用户界面的板载按钮和 LED。

此套件配备有毫米波工具和软件,其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK)。

通过标配 20 引脚 BoosterPack (...)

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
白皮书 Automated parking made possible with TI mmWave radar and repurposed ultrasonic s (Rev. A) 2019年 6月 28日
设计指南 采用 77GHz 毫米波传感器的自动泊车系统参考设计 下载英文版本 2019年 3月 21日

相关设计资源

软件开发

软件开发套件 (SDK)
MMWAVE-SDK 毫米波软件开发套件 (SDK)

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