TIDEP-0094

具有集成式单芯片毫米波传感器和 80m 检测距离的物体检测参考设计

设计文件

TIDEP-0094

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概述

TIDEP-0094 为使用 IWR1642 评估模块 (EVM) 进行物体检测评估提供了基础。此参考设计将完整的雷达处理链集成到 IWR1642 器件上，可对远达 84 米视场内的物体进行（在方位角平面中的）位置和速度估算。毫米波软件开发套件 (SDK) 集成了软件示例，以实现集中的软件体验，其中包括用于评估、开发和数据可视化的 API、库和工具。

特性

通过 37cm 的距离分辨率检测距离长达 84 米的物体
天线视场为 ±60°，且角分辨率约为 15°
毫米波 SDK 提供快速傅里叶变换 (FFT) 处理和检测源代码
IWR1642 EVM 展示了设计
全面说明了雷达前端和检测配置

工业

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设计文件和产品

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设计指南 — TIDEP-0094

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参考设计概述和经过验证的性能测试数据

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Assembly drawing — TIDEP-0094

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元件放置方式设计布局的详细原理图

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Schematic — TIDEP-0094

SPRR256.ZIP (2874 KB)

设计布局和元件的详细原理图

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

General-purpose MCUs

TM4C1294NCPDT — 具有 120MHZ 频率、1MB 闪存、256KB RAM、USB 和 ENET MAC+PHY、基于 Arm Cortex-M4F 的 32 位 MCU

数据表: PDF

CAN 收发器

TCAN1042HGV-Q1 — 具有灵活数据速率的汽车级故障保护 CAN 收发器

数据表: PDF | HTML

工业毫米波雷达传感器

IWR1642 — 集成 DSP 和 MCU 的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器

数据表: PDF | HTML

线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS7A8101-Q1 — 具有使能功能的汽车类、1A、高 PSRR、可调节低压降稳压器

数据表: PDF | HTML

多通道 IC (PMIC)

LP87524B-Q1 — 适用于 AWR 和 IWR MMIC 的多相 4MHz、4A/1.8V + 2.5A/2.3V + 1.5A/3.3V + 1.5A/1.2V 降压转换器

数据表: PDF | HTML

线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS796 — 具有使能功能的 1A、低压降稳压器

数据表: PDF | HTML

线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS7A88 — 1A、低噪声、高 PSRR、双通道可调节超低压降稳压器

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并联电压基准

LM4040 — 固定和电压、45µA、精密微功耗并联电压基准

数据表: PDF | HTML

开始开发

硬件开发

评估板

IWR1642BOOST — 集成 DSP 和 MCU 的 IWR1642 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器评估模块

TIDEP-0094 为使用 IWR1642 评估模块 (EVM) 进行物体检测评估提供了基础。此参考设计将完整的雷达处理链集成到 IWR1642 器件上，可对远达 84 米视场内的物体进行（在方位角平面中的）位置和速度估算。毫米波软件开发套件 (SDK) 集成了软件示例，以实现集中的软件体验，其中包括用于评估、开发和数据可视化的 API、库和工具。

EVM用户指南: PDF

支持的产品和硬件

硬件开发

参考设计

TIDEP-0090 — 使用毫米波雷达传感器的交通监控物体检测和跟踪参考设计

TIDEP-0094 — 具有集成式单芯片毫米波传感器和 80m 检测距离的物体检测参考设计

有库存

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TI.com 上无现货

IWR1642BOOST — 集成 DSP 和 MCU 的 IWR1642 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器评估模块

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参考设计

TIDEP-0090 — 使用毫米波雷达传感器的交通监控物体检测和跟踪参考设计

TIDEP-0094 — 具有集成式单芯片毫米波传感器和 80m 检测距离的物体检测参考设计

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顶层文档	类型	标题	格式选项	下载最新的英语版本		日期
*	设计指南	采用IWR1642 毫米波传感器的80m 级检测距离的物体检测参考设计		英语版		2017-11-3
	白皮书	Machine Learning Powers Autonomous Industrial Systems (Rev. A)				2020-6-17

TIDEP-0094

具有集成式单芯片毫米波传感器和 80m 检测距离的物体检测参考设计

TIDEP-0094

概述

特性

工业

设计文件和产品

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产品

TM4C1294NCPDT — 具有 120MHZ 频率、1MB 闪存、256KB RAM、USB 和 ENET MAC+PHY、基于 Arm Cortex-M4F 的 32 位 MCU

TCAN1042HGV-Q1 — 具有灵活数据速率的汽车级故障保护 CAN 收发器

IWR1642 — 集成 DSP 和 MCU 的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器

TPS7A8101-Q1 — 具有使能功能的汽车类、1A、高 PSRR、可调节低压降稳压器

LP87524B-Q1 — 适用于 AWR 和 IWR MMIC 的多相 4MHz、4A/1.8V + 2.5A/2.3V + 1.5A/3.3V + 1.5A/1.2V 降压转换器

TPS796 — 具有使能功能的 1A、低压降稳压器

TPS7A88 — 1A、低噪声、高 PSRR、双通道可调节超低压降稳压器

LM4040 — 固定和电压、45µA、精密微功耗并联电压基准

开始开发

硬件开发

IWR1642BOOST — 集成 DSP 和 MCU 的 IWR1642 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器评估模块

支持的产品和硬件

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IWR1642BOOST — 集成 DSP 和 MCU 的 IWR1642 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器评估模块

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