TIDEP-0090

使用毫米波雷达传感器的交通监控物体检测与跟踪参考设计

概述

该参考设计展示了如何在交通监控和其他应用中利用我们的单芯片毫米波 (mmWave) 技术，进行可靠的远距离传感。该参考设计可以使用 IWR1642BOOST 评估模块 (EVM) 或 IWR1843BOOST 评估模块 (EVM)，并将完整的雷达处理链集成到 IWR1642、IWR6843 或 IWR8143 器件上。该处理链包含模拟雷达配置、模数转换器 (ADC) 捕捉、低级 FFT 处理以及高级群集和跟踪算法。该参考设计旨在基于我们的毫米波 SDK 构建使用，以实现集中的软件体验，其中包括用于评估、开发和数据可视化的 API、资源库和工具。

特性

展示使用我们的单芯片毫米波传感器的环境可靠型物体检测、群集和跟踪
高达 4GHz 的测量带宽
集成数字信号处理器 (DSP) 可对物体进行群集并随时间推移跟踪其距离和速度
毫米波传感器可在 100° 视场以及 5m 至 180m 的距离内精确地确定物体位置
使用 IWR1843BOOST 或 IWR6843BOOST EVM 上的 3TX 天线扩展了 3D 传感功能

工业

设计文件和产品

设计文件

下载现成的系统文件，加快您的设计过程。

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Design guide — TIDEP-0090

ZHCU245B.PDF (7616 K)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

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Schematic — TIDEP-0090

SWRR164C.ZIP (73375 K)

设计布局和元件的详细原理图

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Schematic — TIDEP-0090

SPRR371C.ZIP (8691 K)

设计布局和元件的详细原理图

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Schematic — TIDEP-0090

SPRR256.ZIP (2873 K)

设计布局和元件的详细原理图

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Assembly drawing — TIDEP-0090

SPRR370D.ZIP (5333 K)

元件放置方式设计布局的详细原理图

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Assembly drawing — TIDEP-0090

SPRR255.ZIP (21297 K)

元件放置方式设计布局的详细原理图

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Gerber file — TIDEP-0090

SWRC355C.ZIP (121397 K)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

工业毫米波雷达传感器

IWR1642 — 集成 DSP 和 MCU 的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器

数据表: PDF | HTML

Arm Cortex-M4 MCU

TM4C1294NCPDT — 具有 120MHZ 频率、1MB 闪存、256KB RAM、USB 和 ENET MAC+PHY、基于 Arm Cortex-M4F 的 32 位 MCU

数据表: PDF

CAN 收发器

TCAN1042HGV-Q1 — 具有灵活数据速率的汽车级故障保护 CAN 收发器

数据表: PDF | HTML

ESD 保护二极管

TPD4E004 — 适用于高速接口且具有 VCC 引脚的四通道 1.6pF、5.5V、±8kV ESD 保护二极管

数据表: PDF | HTML

多通道 IC (PMIC)

LP87524B-Q1 — 适用于 AWR 和 IWR MMIC 的多相 4MHz、4A/1.8V + 2.5A/2.3V + 1.5A/3.3V + 1.5A/1.2V 降压转换器

数据表: PDF | HTML

并联电压基准

LM4040 — 固定和电压、45µA、精密微功耗并联电压基准

数据表: PDF | HTML

数字温度传感器

TMP112 — 具有 I²C/SMBus 的 ±0.5°C、1.4V 至 3.6V 数字温度传感器

数据表: PDF | HTML

线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS796 — 具有使能功能的 1A、低压降稳压器

数据表: PDF | HTML

线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS7A8101-Q1 — 具有使能功能的汽车类、1A、高 PSRR、可调节低压降稳压器

数据表: PDF | HTML

线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS7A88 — 1A、低噪声、高 PSRR、双通道可调节超低压降稳压器

数据表: PDF | HTML

开始开发

硬件

评估板

IWR1843BOOST — IWR1843 单芯片 76GHz 至 81GHz 工业雷达传感器评估模块

IWR1843 BoosterPack™ 插件模块是一款面向单芯片 IWR1843 器件的易用型 77GHz 毫米波传感器评估板，可直接连接至 TI MCU LaunchPad™ 开发套件生态系统。

BoosterPack™ 包含开始为片上 C67x DSP 内核和低功耗 ARM® R4F 控制器开发软件所需的一切资源，包括用于编程和调试的板载仿真，以及用于快速集成简单用户界面的板载按钮和 LED。

此套件配备有毫米波工具和软件，其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK)。

通过标配 20 引脚 BoosterPack (...)

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评估板

IWR6843ISK — IWR6843 智能毫米波传感器标准天线插件模块

IWR6843ISK 是一款基于 IWR6843 器件的易用型 60GHz 毫米波传感器评估套件，并带有远距离天线。IWR6843ISK 可用于评估 IWR6843 和 IWR6443 器件。该板可访问点云数据并通过 USB 接口供电。

此套件配备有毫米波工具和软件，其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK)。

可以使用附加板来启用其他功能。例如，DCA1000EVM 支持通过 LVDS 接口访问传感器的原始数据。MMWAVEICBOOST 支持通过 TI 的 CCS 实现软件开发和跟踪功能。

与 MMWAVEICBOOST (...)

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评估板

IWR1642BOOST — 集成 DSP 和 MCU 的 IWR1642 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器评估模块

IWR1642BOOST 是一款适用于 IWR1642 器件的易用型 77GHz 毫米波传感器评估板，可直接连接到微控制器 (MCU) LaunchPad™ 开发套件。

BoosterPack™ 包含开始为片上 C67x DSP 内核和低功耗 ARM® R4F 控制器开发软件所需的一切资源，包括用于编程和调试的板载仿真，以及用于快速集成简单用户界面的板载按钮和 LED。

此套件配备有毫米波工具和软件，其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK)。

通过标配 20 引脚 BoosterPack 接头，该评估板可与多种 MCU (...)

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应遵守 TI 的评估模块标准条款与条件.

软件

支持软件

TIDCDG5 — Traffic Monitoring Object Detection and Tracking Using mmWave Demo Software

下载

技术文档

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查看所有 5

类型	标题		下载最新的英文版本		日期
白皮书	使用毫米波传感器进行稳定可靠的交通和十字路口监控 (Rev. B)	PDF \| HTML	英语版 (Rev.B)		2021年 8月 4日
设计指南	使用毫米波技术的交通监控物体检测与跟踪参考设计 (Rev. B)		英语版 (Rev.B)	PDF \| HTML	2019年 9月 30日
技术文章	A smarter world will arrive in waves	PDF \| HTML			2018年 1月 9日
白皮书	Cities grow smarter through innovative semiconductor technologies				2017年 7月 7日
技术文章	Bringing new intelligence to industrial applications with mmWave sensors	PDF \| HTML			2017年 5月 16日

TIDEP-0090

使用毫米波雷达传感器的交通监控物体检测与跟踪参考设计

TIDEP-0090

概述

特性

工业

设计文件和产品

设计文件

产品

IWR1642 — 集成 DSP 和 MCU 的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器

TM4C1294NCPDT — 具有 120MHZ 频率、1MB 闪存、256KB RAM、USB 和 ENET MAC+PHY、基于 Arm Cortex-M4F 的 32 位 MCU

TCAN1042HGV-Q1 — 具有灵活数据速率的汽车级故障保护 CAN 收发器

TPD4E004 — 适用于高速接口且具有 VCC 引脚的四通道 1.6pF、5.5V、±8kV ESD 保护二极管

LP87524B-Q1 — 适用于 AWR 和 IWR MMIC 的多相 4MHz、4A/1.8V + 2.5A/2.3V + 1.5A/3.3V + 1.5A/1.2V 降压转换器

LM4040 — 固定和电压、45µA、精密微功耗并联电压基准

TMP112 — 具有 I²C/SMBus 的 ±0.5°C、1.4V 至 3.6V 数字温度传感器

TPS796 — 具有使能功能的 1A、低压降稳压器

TPS7A8101-Q1 — 具有使能功能的汽车类、1A、高 PSRR、可调节低压降稳压器

TPS7A88 — 1A、低噪声、高 PSRR、双通道可调节超低压降稳压器

开始开发

硬件

IWR1843BOOST — IWR1843 单芯片 76GHz 至 81GHz 工业雷达传感器评估模块

IWR6843ISK — IWR6843 智能毫米波传感器标准天线插件模块

IWR1642BOOST — 集成 DSP 和 MCU 的 IWR1642 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器评估模块

软件

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技术文档

相关设计资源

软件开发

软件开发套件 (SDK)

支持与培训

可获得 TI E2E™ 论坛的工程师技术支持

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