TIDEP-0090

使用毫米波雷达传感器的交通监控物体检测与跟踪参考设计

TIDEP-0090

设计文件

概述

该参考设计展示了如何在交通监控和其他应用中利用我们的单芯片毫米波 (mmWave) 技术,进行可靠的远距离传感。该参考设计可以使用 IWR1642BOOST 评估模块 (EVM) 或 IWR1843BOOST 评估模块 (EVM),并将完整的雷达处理链集成到 IWR1642、IWR6843 或 IWR8143 器件上。该处理链包含模拟雷达配置、模数转换器 (ADC) 捕捉、低级 FFT 处理以及高级群集和跟踪算法。该参考设计旨在基于我们的毫米波 SDK 构建使用,以实现集中的软件体验,其中包括用于评估、开发和数据可视化的 API、资源库和工具。

特性
  • 展示使用我们的单芯片毫米波传感器的环境可靠型物体检测、群集和跟踪
  • 高达 4GHz 的测量带宽
  • 集成数字信号处理器 (DSP) 可对物体进行群集并随时间推移跟踪其距离和速度
  • 毫米波传感器可在 100° 视场以及 5m 至 180m 的距离内精确地确定物体位置
  • 使用 IWR1843BOOST 或 IWR6843BOOST EVM 上的 3TX 天线扩展了 3D 传感功能

设计文件和产品

设计文件

下载现成的系统文件,加快您的设计过程。

ZHCU245B.PDF (7484 K)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

SWRR164C.ZIP (73375 K)

设计布局和元件的详细原理图

SPRR371C.ZIP (8691 K)

设计布局和元件的详细原理图

SPRR256.ZIP (2873 K)

设计布局和元件的详细原理图

SPRR370D.ZIP (5333 K)

元件放置方式设计布局的详细原理图

SPRR255.ZIP (21297 K)

元件放置方式设计布局的详细原理图

SWRC355C.ZIP (121397 K)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

工业毫米波雷达传感器

IWR1642集成 DSP 和 MCU 的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器

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CAN、LIN 收发器和 SBC

TCAN1042HGV-Q1具有灵活数据速率的汽车类故障保护 CAN 收发器

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ESD 和浪涌保护 IC

TPD4E004适用于高速接口且具有 VCC 引脚的四路 0.8pF、5.5V、±8kV ESD 保护二极管

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基于 Arm 的微控制器

TM4C1294NCPDT具有 120MHZ 频率、1MB 闪存、256KB RAM、USB 和 ENET MAC+PHY、基于 Arm Cortex-M4F 的 32 位 MCU

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多通道集成电路 (PMIC)

LP87524B-Q1适用于 AWR 和 IWR MMIC 的多相 4MHz、4A/1.8V + 2.5A/2.3V + 1.5A/3.3V + 1.5A/1.2V 降压转换器

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并联电压基准

LM4040固定和电压、45µA、精密微功耗并联电压基准

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数字温度传感器

TMP112采用 2.56mm2 封装、具有 I2C/SMBus 的 ±0.5°C 1.4V 至 3.6V 数字温度传感器

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线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS796具有使能功能的 1A、低压降稳压器

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线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS7A8101-Q1具有使能功能的汽车类、1A、高 PSRR、可调节低压降稳压器

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线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS7A881A、低噪声、高 PSRR、双通道可调节超低压降稳压器

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开始开发

硬件

评估板

IWR1642BOOST – IWR1642 single-chip 76-GHz to 81-GHz mmWave sensor integrating DSP and MCU evaluation module

IWR1642BOOST 是一款适用于 IWR1642 器件的易用型 77GHz 毫米波传感器评估板,可直接连接到微控制器 (MCU) LaunchPad™ 开发套件。

BoosterPack™ 包含开始为片上 C67x DSP 内核和低功耗 ARM® R4F 控制器开发软件所需的一切资源,包括用于编程和调试的板载仿真,以及用于快速集成简单用户界面的板载按钮和 LED。

(...)

现货
数量限制: 50
评估板

IWR1843BOOST – IWR1843 single-chip 76-GHz to 81-GHz industrial radar sensor evaluation module

IWR1843 BoosterPack™ 插件模块是一款面向单芯片 IWR1843 器件的易用型 77GHz 毫米波传感器评估板,可直接连接至 TI MCU LaunchPad™ 开发套件生态系统。

BoosterPack™ 包含开始为片上 C67x DSP 内核和低功耗 ARM® R4F 控制器开发软件所需的一切资源,包括用于编程和调试的板载仿真,以及用于快速集成简单用户界面的板载按钮和 LED。

(...)

现货
数量限制: 50
评估板

IWR6843ISK – IWR6843 intelligent mmWave sensor standard antenna plug-in module

IWR6843ISK 是一款基于 IWR6843 器件的易用型 60GHz 毫米波传感器评估套件,并带有远距离天线。IWR6843ISK 可用于评估 IWR6843 和 IWR6443 器件。该板可访问点云数据并通过 USB 接口供电。

此套件配备有毫米波工具和软件,其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK)。

可以使用附加板来启用其他功能。例如,DCA1000EVM 支持通过 LVDS 接口访问传感器的原始数据。MMWAVEICBOOST 支持通过 TI 的 CCS 实现软件开发和跟踪功能。

与 MMWAVEICBOOST 配合使用的 IWR6843ISK 可以与 MCU LaunchPad™ 开发套件生态系统相连接。

现货
数量限制: 3

技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
白皮书 使用毫米波传感器进行稳定可靠的 交通和十字路口监控 (Rev. B) 下载英文版本 (Rev.B) 2021年 8月 4日
设计指南 使用毫米波技术的交通监控物体检测与跟踪参考设计 (Rev. B) 下载英文版本 (Rev.B) 2019年 9月 30日
技术文章 A smarter world will arrive in waves 2018年 1月 9日
白皮书 Cities grow smarter through innovative semiconductor technologies 2017年 7月 7日
技术文章 Bringing new intelligence to industrial applications with mmWave sensors 2017年 5月 16日

相关设计资源

软件开发

软件开发套件 (SDK)
MMWAVE-SDK 毫米波软件开发套件 (SDK)

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