TMDSIDK437X

AM437x 工业开发套件 (IDK)

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概述

AM437x/AMIC120 工业开发套件 (IDK) 是一种应用开发平台,可用于评估适用于工业应用的 Sitara™ AM4379AM4377AMIC120 处理器的工业通信和控制功能。

AM4379AM4377AMIC120 处理器是工业通信、工业控制和工业驱动应用的理想选择。AM437x 和 AMIC120 处理器集成了四核可编程实时单元 (PRU) 以实现各种工业自动化设备中使用的实时通信技术。它可以实现具有极少外部组件和一流低功耗性能的小尺寸设计。

目标应用

IDK 硬件和软件是针对工业应用设计的:

  • 工业驱动
  • 工业传感器和 I/O 单元
  • 工业通信网关
  • 具有集成工业通信(例如 EtherCAT)和反馈(例如 EnDat)的可编程逻辑/自动化控制器 (PLC/PAC)。

特性

硬件规格

  • AM4379/AMIC120 ARM Cortex-A9
  • 1GB DDR3
  • QSPI-NOR 闪存
  • 分立式电源解决方案
  • 工业通信接口
  • 用于电机反馈控制的 EnDat 连接
  • 板载 200 万像素摄像头(AMIC120 上没有摄像头接口)

软件和工具


连接

  • EtherCAT
  • EnDat 2.2
  • BiSS C
  • PROFINET
  • CANOpen
  • PROFIBUS
  • POWERLINK
  • 以太网/IP
  • SERCOS III
  • IEC61850
  • PWM
  • 电机轴位置反馈
  • 最高配置三相电机驱动连接器
  • Sigma Delta 抽取滤波器
  • 数字输入与输出 (I/O)
  • SPI
  • UART
  • JTAG

系统要求

用于评估工业应用示例:

  • EtherCAT/PROFIBUS 主/PLC 设备(不含),用于与 AM437x IDK 通信
  • 最多配置具备可选位置反馈感应的三相电机(不含)

用于进行应用开发:

基于 Arm 的处理器
AM4376 Sitara 处理器:Arm Cortex-A9、PRU-ICSS AM4377 Sitara 处理器:Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT AM4378 Sitara 处理器:Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、3D 图形 AM4379 Sitara 处理器:Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 图形 AMIC120 Sitara 处理器;Arm Cortex-A9、支持 10 余种以太网协议、编码器协议
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硬件和软件包

Develop EtherCAT-connected applications on AM437x devices

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硬件和软件包

Integrate multi-protocol support on a single industrial network platform with AM437x

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评估板

TMDSIDK437X – AM437x/AMIC120 Industrial Development Kit (IDK)

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
* 更多文献资料 AM437x Industrial Development Kit Quick Start Guide (Rev. A) 2018年 2月 21日
* 用户指南 AM437x IDK EVM Hardware User_Guide 2017年 11月 28日
白皮书 深入了解工业以太网通信协议 (Rev. B) 下载英文版本 (Rev.B) 2021年 6月 3日
证书 TMDSIDK437X EU Declaration of Conformity (DoC) 2019年 1月 2日
白皮书 Ensuring real-time predictability (Rev. B) 2018年 12月 4日
用户指南 适用于AM335x CPSW 的EtherCAT® 主站参考设计 (Rev. A) 下载英文版本 (Rev.A) 2017年 5月 25日
用户指南 TIDEP0079 Design Guide (Rev. B) 2016年 10月 26日
白皮书 Highly integrated single-chip industrial drive to connect, control and communica 2015年 4月 29日
白皮书 HMI White Paper 2013年 11月 21日

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软件开发套件 (SDK)
PROCESSOR-SDK-AM437X 适用于 AM437X Sitara™ 处理器的处理器 SDK PROCESSOR-SDK-AMIC120 适用于 AMIC120 Sitara™ 处理器的处理器 SDK - 支持 TI-RTOS
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PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW 适用于 Sitara™ 处理器的 PRU-ICSS 工业软件
IDE、配置、编译器或调试器
CCSTUDIO Code Composer Studio™ 集成式开发环境 (IDE)

设计工具和仿真

计算工具
CLOCKTREETOOL Clock Tree Tool for Sitara™ ARM® Processors PINMUXTOOL 用于 ARM® 和 F2837xD 微控制器的引脚复用实用程序

参考设计

参考设计
TIDEP0025 用于工业通信和电机控制的单芯片驱动器 TIDEP0033 具有信号路径延迟补偿的 SPI 主控协议参考设计 TIDEP0039 适用于 AM437x 通信开发平台的 Sercos III 从设备参考设计 TIDEP0057 基于 PRU-ICSS 并采用 AM437x 的多协议数字位置编码器主接口参考设计 TIDEP0065 采用 PRU-ICSS 的增强型 I2C 和 SMbus 主接口参考设计

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软件开发套件 (SDK)

PROCESSOR-SDK-RTOS-AM437X
RTOS processor SDK for AM437x and AMIC120

版本: 06.03.00.106
发布日期: 19 四月 2020
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PRU-ICSS-PROFIBUS-SLAVE
PRU-ICSS software for PROFIBUS slave

版本: 01.00.02.01
发布日期: 05 六月 2018
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PRU-ICSS-PROFIBUS-MASTER
PRU-ICSS software for PROFIBUS master

版本: 01.00.01.00
发布日期: 05 八月 2017
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PRU-ICSS-PROFINET-SLAVE
PRU-ICSS software for Profinet slave

版本: 01.00.03.04
发布日期: 13 一月 2019
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PRU-ICSS-ETHERCAT-SLAVE
PRU-ICSS software for EtherCAT slave

版本: 01.00.08.01
发布日期: 13 四月 2020
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PRU-ICSS-ETHERNETIP-ADAPTER
PRU-ICSS software for EtherNetIP adapter

版本: 01.00.03.04
发布日期: 29 十一月 2018
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