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TMDSIDK437X
AM437x 工业开发套件 (IDK)
TMDSIDK437X
概述
AM437x/AMIC120 工业开发套件 (IDK) 是一种应用开发平台,可用于评估适用于工业应用的 Sitara™ AM4379、AM4377 和 AMIC120 处理器的工业通信和控制功能。
AM4379、AM4377 和 AMIC120 处理器是工业通信、工业控制和工业驱动应用的理想选择。AM437x 和 AMIC120 处理器集成了四核可编程实时单元 (PRU) 以实现各种工业自动化设备中使用的实时通信技术。它可以实现具有极少外部组件和一流低功耗性能的小尺寸设计。
目标应用
IDK 硬件和软件是针对工业应用设计的:
- 工业驱动
- 工业传感器和 I/O 单元
- 工业通信网关
- 具有集成工业通信(例如 EtherCAT)和反馈(例如 EnDat)的可编程逻辑/自动化控制器 (PLC/PAC)。
特性
硬件规格
- AM4379/AMIC120 ARM Cortex-A9
- 1GB DDR3
- QSPI-NOR 闪存
- 分立式电源解决方案
- 工业通信接口
- 用于电机反馈控制的 EnDat 连接
- 板载 200 万像素摄像头(AMIC120 上没有摄像头接口)
软件和工具
- Processor SDK(Linux 和 TI-RTOS)
- Code Composer Studio 集成开发环境 (IDE)
- 工业通信协议应用堆栈
- 工业应用示例
- 适用于 PRU-ICSS 的工业软件
连接
- EtherCAT
- EnDat 2.2
- BiSS C
- PROFINET
- CANOpen
- PROFIBUS
- POWERLINK
- 以太网/IP
- SERCOS III
- IEC61850
- PWM
- 电机轴位置反馈
- 最高配置三相电机驱动连接器
- Sigma Delta 抽取滤波器
- 数字输入与输出 (I/O)
- SPI
- UART
- JTAG
系统要求
用于评估工业应用示例:
- EtherCAT/PROFIBUS 主/PLC 设备(不含),用于与 AM437x IDK 通信
- 最多配置具备可选位置反馈感应的三相电机(不含)
用于进行应用开发:
- 基于 Windows XP/7 的工作站
- 工业软件开发套件
- Code Composer Studio IDE
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Develop EtherCAT-connected applications on AM437x devices
Develop EtherNET/IP-connected applications on AM437x devices
Develop PROFIBUS-connected applications on AM437x devices
Develop PROFINET-connected applications on AM437x devices
Integrate multi-protocol support on a single industrial network platform with AM437x
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TMDSIDK437X — AM437x/AMIC120 工业开发套件 (IDK)
设计文件
技术文档
类型 | 标题 | 下载最新的英文版本 | 日期 | |||
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* | 更多文献资料 | AM437x Industrial Development Kit Quick Start Guide (Rev. A) | 2018年 2月 21日 | |||
* | EVM 用户指南 | AM437x IDK EVM Hardware User's Guide | 2017年 11月 28日 | |||
白皮书 | 深入了解工业以太网通信协议 (Rev. B) | PDF | HTML | 下载英文版本 (Rev.B) | 2021年 6月 3日 | ||
证书 | TMDSIDK437X EU Declaration of Conformity (DoC) | 2019年 1月 2日 | ||||
白皮书 | Ensuring real-time predictability (Rev. B) | 2018年 12月 4日 | ||||
设计指南 | 适用于AM335x CPSW 的EtherCAT® 主站参考设计 (Rev. A) | 下载英文版本 (Rev.A) | 2017年 5月 25日 | |||
设计指南 | TIDEP0079 Design Guide (Rev. B) | 2016年 10月 26日 | ||||
白皮书 | Highly integrated single-chip industrial drive to connect, control & communicate | 2015年 4月 29日 | ||||
白皮书 | Scalable Solutions for HMI | 2013年 11月 21日 |