TMDSIDK437X

AM437x 工业开发套件 (IDK)

TMDSIDK437X

立即订购

概述

AM437x/AMIC120 工业开发套件 (IDK) 是一种应用开发平台,可用于评估适用于工业应用的 Sitara™ AM4379AM4377AMIC120 处理器的工业通信和控制功能。

AM4379AM4377AMIC120 处理器是工业通信、工业控制和工业驱动应用的理想选择。AM437x 和 AMIC120 处理器集成了四核可编程实时单元 (PRU) 以实现各种工业自动化设备中使用的实时通信技术。它可以实现具有极少外部组件和一流低功耗性能的小尺寸设计。

目标应用

IDK 硬件和软件是针对工业应用设计的:

  • 工业驱动
  • 工业传感器和 I/O 单元
  • 工业通信网关
  • 具有集成工业通信(例如 EtherCAT)和反馈(例如 EnDat)的可编程逻辑/自动化控制器 (PLC/PAC)。

特性

硬件规格

  • AM4379/AMIC120 ARM Cortex-A9
  • 1GB DDR3
  • QSPI-NOR 闪存
  • 分立式电源解决方案
  • 工业通信接口
  • 用于电机反馈控制的 EnDat 连接
  • 板载 200 万像素摄像头(AMIC120 上没有摄像头接口)

软件和工具


连接

  • EtherCAT
  • EnDat 2.2
  • BiSS C
  • PROFINET
  • CANOpen
  • PROFIBUS
  • POWERLINK
  • 以太网/IP
  • SERCOS III
  • IEC61850
  • PWM
  • 电机轴位置反馈
  • 最高配置三相电机驱动连接器
  • Sigma Delta 抽取滤波器
  • 数字输入与输出 (I/O)
  • SPI
  • UART
  • JTAG

系统要求

用于评估工业应用示例:

  • EtherCAT/PROFIBUS 主/PLC 设备(不含),用于与 AM437x IDK 通信
  • 最多配置具备可选位置反馈感应的三相电机(不含)

用于进行应用开发:

基于 Arm 的处理器
AM4376 Sitara 处理器:Arm Cortex-A9、PRU-ICSS AM4377 Sitara 处理器:Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT AM4378 Sitara 处理器:Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、3D 图形 AM4379 Sitara 处理器:Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 图形 AMIC120 Sitara 处理器;Arm Cortex-A9、支持 10 余种以太网协议、编码器协议
下载 观看带字幕的视频 视频
Important note

Fill out a request for a secure boot NDA, to get more information about secure boot, to purchase a high secure EVM, and to obtain SEC-DEV software.

立即订购并开发

了解硬件、软件包以及相关文档

硬件和软件包

Develop EtherCAT-connected applications on AM437x devices

了解详情
硬件和软件包

Develop EtherNET/IP-connected applications on AM437x devices

了解详情
硬件和软件包

Develop PROFIBUS-connected applications on AM437x devices

了解详情
硬件和软件包

Develop PROFINET-connected applications on AM437x devices

了解详情
硬件和软件包

Integrate multi-protocol support on a single industrial network platform with AM437x

了解详情

仅订购此硬件

评估板

TMDSIDK437X — AM437x/AMIC120 工业开发套件 (IDK)

登录以订购
In stock / Out of stock
数量限制:
TI.com 上无现货
应遵守 TI 的评估模块标准条款与条件.

技术文档

star
= TI 精选文档
未找到结果。请清除搜索,并重试。
查看所有 9
类型 标题 下载最新的英文版本 日期
* 更多文献资料 AM437x Industrial Development Kit Quick Start Guide (Rev. A) 2018年 2月 21日
* EVM 用户指南 AM437x IDK EVM Hardware User_Guide 2017年 11月 28日
更多文献资料 深入了解工业以太网通信协议 (Rev. B) PDF | HTML 下载英文版本 (Rev.B) 2021年 6月 3日
证书 TMDSIDK437X EU Declaration of Conformity (DoC) 2019年 1月 2日
更多文献资料 Ensuring real-time predictability (Rev. B) 2018年 12月 4日
设计指南 适用于AM335x CPSW 的EtherCAT® 主站参考设计 (Rev. A) 下载英文版本 (Rev.A) 2017年 5月 25日
设计指南 TIDEP0079 Design Guide (Rev. B) 2016年 10月 26日
更多文献资料 Highly integrated single-chip industrial drive to connect, control and communica 2015年 4月 29日
更多文献资料 HMI White Paper 2013年 11月 21日

相关设计资源

硬件开发

评估板
TMDSEVM437X AM437x 评估模块 TMDXSK437X AM437x 入门套件

软件开发

软件开发套件 (SDK)
PROCESSOR-SDK-AM437X 适用于 AM437X Sitara™ 处理器的处理器 SDK PROCESSOR-SDK-AMIC120 适用于 AMIC120 Sitara™ 处理器的处理器 SDK - 支持 TI-RTOS
驱动程序或库
PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW 适用于 Sitara™ 处理器的 PRU-ICSS 工业软件
IDE、配置、编译器或调试器
CCSTUDIO Code Composer Studio™ 集成式开发环境 (IDE)

设计工具和仿真

计算工具
CLOCKTREETOOL Clock Tree Tool for Sitara™ ARM® Processors

参考设计

参考设计
TIDEP0025 用于工业通信和电机控制的单芯片驱动器 TIDEP0033 具有信号路径延迟补偿的 SPI 主控协议参考设计 TIDEP0039 适用于 AM437x 通信开发平台的 Sercos III 从设备参考设计 TIDEP0057 基于 PRU-ICSS 并采用 AM437x 的多协议数字位置编码器主接口参考设计 TIDEP0065 采用 PRU-ICSS 的增强型 I2C 和 SMbus 主接口参考设计

支持与培训

可获得 TI E2E™ 论坛的工程师技术支持

查看所有论坛主题 查看英文版所有论坛主题

所有内容均由 TI 和社区网友按“原样”提供,并不构成 TI 规范。参阅使用条款

如果您对质量、包装或订购 TI 产品有疑问,请参阅 TI 支持

视频