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C2000-DIGITAL-CONTROL-LIBRARY

C2000 数字控制库

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概述

The C2000 Digital Control Library (DCL) provides a suite of robust software functions for developers of digital control applications using the Texas Instruments C2000 MCU platform. All the functions in the library are supplied in the form of C or assembly source code. Version 3.0 of the DCL contains 167 controller and supporting functions. Ten different types of controller are represented: five PID types, and five “Direct Form” types. The library also contains linear and non-linear gain schedulers. Supporting functions fall into three groups: data logging, performance measurement, and transient capture. The library includes a set of example projects which illustrate how DCL functions might be applied in a user project, and a Simulink block-set.
特性
  • Supports all C28x CPUs
    • C28x fixed-point
    • C28x floating-point
    • CLA
  • 'OneMCU' compliant
  • Supports COFF & EABI compilers
  • Rigorously tested
  • Deployed in C2000Ware

  • Controllers
    • Linear PID, PI, PI2
    • Nonlinear PID, PI
    • Direct Form compensators
    • Gain scheduler
  • Data log functions
    • Performance measurement
    • Transient capture module
  • Code examples
  • MathWorks Simulink models
  • Documentation
    • In C2000Ware installation at \libraries\control\DCL\c28\docs

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软件开发套件 (SDK)

C2000WARE — C2000Ware for C2000 Microcontrollers

C2000Ware 是一套全面的软件和文档集，旨在最大限度地缩短开发时间。它包括特定于器件的驱动程序、库和外设示例。

  • C2000 controlCARD、controlSTICK、实验套件和 LaunchPad 的硬件设计原理图、BOM、光绘文件和文档
  • 特定于器件的支持文件、位字段标头、位字段器件外设示例（包括 LaunchPad™ 演示）和器件开发用户指南。
  • 特定于器件的驱动程序库和基于驱动程序的外设示例。
  • 特定于器件的库和核心库，如 IQMATH、浮点数学库和示例、CLA 数学库、信号生成库、DSP 库以及 Veterbi、CRC 库（使用加速器）。
  • 具有超过 150 个控制器、数据日志功能、代码示例和 MathWorks Simulink 模型的数字控制库
  • 开发实用程序应用，如闪存编程器、Windows 驱动程序何第三方软件。

相较于 controlSUITE，C2000Ware 是推荐的内容交付工具，但对 Piccolo F28004x 系列而言，C2000Ware 是必需的工具。

有关 C2000Ware、controlSUITE 和软件产品的更多信息，请访问 C2000 软件入门页面。
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

F2802X, F2803X, F2805X, F2806X, F2807X, F28004X, F28002X, F2833X, F2837XS, F2837XD, F2838XD, F2838XS
  • F2802X, F2803X, F2805X, F2806X, F2807X, F28004X, F28002X, F2833X, F2837XS, F2837XD, F2838XD, F2838XS
下载选项

下载选项

软件开发套件 (SDK)

C2000WARE
C2000Ware for C2000 Microcontrollers

版本: 3.04.00.00
发布日期: 15 二月 2021
C2000WARE INSTALLERS
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发布说明 | 先前版本 | 文档 | 支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

C2000 实时微控制器
TMS320C28341 — 具有 200MIPS、FPU、196KB RAM、EMIF 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320C28342 — 具有 300MIPS、FPU、196KB RAM、EMIF 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320C28343 — 具有 200MIPS、FPU、260KB RAM、EMIF 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320C28343-Q1 — 具有 200MIPS、FPU、260KB RAM、EMIF 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320C28344 — 具有 300MIPS、FPU、260KB RAM、EMIF 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320C28345 — 具有 200MIPS、FPU、516KB RAM、EMIF 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320C28346 — 具有 300MIPS、FPU、516KB RAM、EMIF 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320C28346-Q1 — 具有 300MIPS、FPU、516KB RAM、EMIF 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28020 — 具有 40MHz、32KB 闪存、8 通道 PWM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28021 — 具有 40MHz 频率、64KB 闪存的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28022 — 具有 50MHz、32KB 闪存、8 通道 PWM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28022-Q1 — 具有 50MHz 频率、32KB 闪存、8 通道 PWM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28023 — 具有 50MHz 频率、64KB 闪存的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28023-Q1 — 具有 50MHz 频率、64KB 闪存的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28026 — 具有 60MHz 频率、32kB 闪存的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28026-Q1 — 具有 60MHz 频率、32KB 闪存的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28026F — 具有 60MHz 频率、32KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28026F-Q1 — 具有 60MHz 频率、32KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28027 — 具有 60MHz 频率、64KB 闪存的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28027-Q1 — 具有 60MHz 频率、64KB 闪存的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28027F — 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28027F-Q1 — 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28030 — 具有 60MHz 频率、32kB 闪存、2MSPS ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28030-Q1 — 具有 60MHz 频率、32KB 闪存的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28031 — 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、2MSPS ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28031-Q1 — 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、2MSPS ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28032 — 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、4.6MSPS ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28032-Q1 — 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、4.6MSPS ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28033 — 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、4.6MSPS ADC、CLA 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28033-Q1 — 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、4.6MSPS ADC、CLA 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28034 — 具有 60MHz 频率、128KB 闪存的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28034-Q1 — 具有 60MHz 频率、128KB 闪存的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28035 — 具有 60MHz 频率、128KB 闪存、CLA 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28035-Q1 — 具有 60MHz 频率、128KB 闪存、CLA 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28050 — 具有 60MHz 频率、32kB 闪存、PGA、2MSPS ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28051 — 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、PGA、2MSPS ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28052 — 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、PGA、3.75MSPS ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28052-Q1 — 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、PGA、3.75MSPS ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28052F — 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、InstaSPIN-FOC、PGA 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28052F-Q1 — 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、InstaSPIN-FOC、PGA 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28052M — 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、InstaSPIN-MOTION、PGA 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28052M-Q1 — 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、InstaSPIN-MOTION、PGA 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28053 — 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、CLA、PGA、3.75MSPS ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28054 — 具有 60MHz 频率、128KB 闪存、PGA 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28054-Q1 — 具有 60MHz 频率、128KB 闪存、PGA 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28054F — 具有 60MHz 频率、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC、PGA 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28054F-Q1 — 具有 60MHz 频率、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC、PGA 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28054M — 具有 60MHz 频率、128KB 闪存、InstaSPIN-MOTION、PGA 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28054M-Q1 — 具有 60MHz 频率、128KB 闪存、InstaSPIN-MOTION、PGA 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28055 — 具有 60MHz 频率、128KB 闪存、CLA、PGA 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28062 — 具有 90MHz 频率、FPU、128KB 闪存、52KB RAM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28062-Q1 — 具有 90MHz 频率、FPU、128KB 闪存、52KB RAM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28062F — 具有 90MHz 频率、FPU、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28062F-Q1 — 具有 90MHz 频率、FPU、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28063 — 具有 90MHz 频率、FPU、128KB 闪存、68KB RAM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28064 — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、128KB 闪存、100KB RAM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28065 — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、CLA、128KB 闪存、100KB RAM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28065-Q1 — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、CLA、128KB 闪存、100KB RAM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28066 — 具有 90MHz 频率、FPU、256KB 闪存、68KB RAM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28066-Q1 — 具有 90MHz 频率、FPU、256KB 闪存、68KB RAM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28067 — 具有 90MHz 频率、FPU、256KB 闪存、100KB RAM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28067-Q1 — 具有 90MHz 频率、FPU、256KB 闪存、100KB RAM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28068F — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、256KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28068M — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、256KB 闪存、InstaSPIN-MOTION 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28069 — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、256KB 闪存、CLA 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28069-Q1 — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、256KB 闪存、CLA 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28069F — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、CLA、256KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28069F-Q1 — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、CLA、256KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28069M — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、CLA、256KB 闪存、InstaSPIN-MOTION 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28069M-Q1 — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、CLA、256KB 闪存、InstaSPIN-MOTION 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28232 — 具有 100MIPS、128KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28232-Q1 — 具有 100MIPS、128KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28234 — 具有 150MIPS、256KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28234-Q1 — 具有 150MIPS、256KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28235 — 具有 150MIPS、512KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28235-Q1 — 具有 150MIPS、512KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28332 — 具有 100MIPS、FPU、128KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28333 — 具有 100MIPS、FPU、512KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28334 — 具有 150MIPS、FPU、256KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28335 — 具有 150MIPS、FPU、512KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28335-Q1 — 具有 150MIPS、FPU、512KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU

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