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C2000 数字控制库
C2000-DIGITAL-CONTROL-LIBRARY
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C2000WARE :
C2000Ware for C2000 Microcontrollers

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描述

The C2000 Digital Control Library (DCL) provides a suite of robust software functions for developers of digital control applications using the Texas Instruments C2000 MCU platform. All the functions in the library are supplied in the form of C or assembly source code. Version 3.0 of the DCL contains 167 controller and supporting functions. Ten different types of controller are represented: five PID types, and five “Direct Form” types. The library also contains linear and non-linear gain schedulers. Supporting functions fall into three groups: data logging, performance measurement, and transient capture. The library includes a set of example projects which illustrate how DCL functions might be applied in a user project, and a Simulink block-set.

特性
  • Supports all C28x CPUs
    • C28x fixed-point
    • C28x floating-point
    • CLA
  • 'OneMCU' compliant
  • Supports COFF & EABI compilers
  • Rigorously tested
  • Deployed in C2000Ware

包含项目

  • Controllers
    • Linear PID, PI, PI2
    • Nonlinear PID, PI
    • Direct Form compensators
    • Gain scheduler
  • Data log functions
    • Performance measurement
    • Transient capture module
  • Code examples
  • MathWorks Simulink models
  • Documentation
    • In C2000Ware installation at \libraries\control\DCL\c28\docs

相关产品

软件开发 (1)

名称 器件型号 软件类型
适用于 C2000 MCU 的 C2000Ware  C2000WARE  软件开发套件 (SDK) 

TI 器件 (77)

器件型号 名称 产品系列
TMS320C28341  具有 200MIPS、FPU、196KB RAM、EMIF 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320C28342  具有 300MIPS、FPU、196KB RAM、EMIF 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320C28343  具有 200MIPS、FPU、260KB RAM、EMIF 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320C28344  具有 300MIPS、FPU、260KB RAM、EMIF 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320C28345  具有 200MIPS、FPU、516KB RAM、EMIF 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320C28346  具有 300MIPS、FPU、516KB RAM、EMIF 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F280021  具有 100MHz 频率、FPU、TMU、32KB 闪存的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F280023  具有 100MHz 频率、FPU、TMU、64KB 闪存的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F280023C  具有 100MHz 频率、FPU、TMU、64KB 闪存、CLB 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F280025  具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F280025C  具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、CLB 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F280040  具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F280040C  具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F280041  具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F280041C  具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F280045  具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F280048  具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F280048C  具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F280049  具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F280049C  具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28020  具有 40MHz、32KB 闪存、8 通道 PWM 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28021  具有 40MHz 频率、64KB 闪存的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28022  具有 50MHz、32KB 闪存、8 通道 PWM 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28023  具有 50MHz 频率、64KB 闪存的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28026  具有 60MHz 频率、32KB 闪存的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28026F  具有 60MHz 频率、32KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28027  具有 60MHz 频率、64KB 闪存的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28027F  具有 60MHz 频率、64KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28030  具有 60MHz 频率、32KB 闪存的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28031  具有 60MHz 频率、64KB 闪存、2MSPS ADC 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28032  具有 60MHz 频率、64KB 闪存、4.6MSPS ADC 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28033  具有 60MHz 频率、64KB 闪存、4.6MSPS ADC、CLA 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28034  具有 60MHz 频率、128KB 闪存的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28035  具有 60MHz 频率、128KB 闪存、CLA 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28050  具有 60MHz 频率、32KB 闪存的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28051  具有 60MHz 频率、64KB 闪存、PGA、2MSPS ADC 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28052  具有 60MHz 频率、64KB 闪存、PGA、3.75MSPS ADC 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28052F  具有 60MHz 频率、64KB 闪存、InstaSPIN-FOC、PGA 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28052M  具有 60MHz 频率、64KB 闪存、InstaSPIN-MOTION、PGA 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28053  具有 60MHz 频率、64KB 闪存、CLA、PGA、3.75MSPS ADC 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28054  具有 60MHz 频率、128KB 闪存、PGA 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28054F  具有 60MHz 频率、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC、PGA 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28054M  具有 60MHz 频率、128KB 闪存、InstaSPIN-MOTION、PGA 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28055  具有 60MHz 频率、128KB 闪存、CLA、PGA 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28062  具有 90MHz 频率、FPU、128KB 闪存、52KB RAM 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28062F  具有 90MHz 频率、FPU、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28063  具有 90MHz 频率、FPU、128KB 闪存、68KB RAM 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28064  具有 90MHz 频率、FPU、VCU、128KB 闪存、100KB RAM 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28065  具有 90MHz 频率、FPU、VCU、CLA、128KB 闪存、100KB RAM 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28066  具有 90MHz 频率、FPU、256KB 闪存、68KB RAM 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28067  具有 90MHz 频率、FPU、256KB 闪存、100KB RAM 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28068F  具有 90MHz 频率、FPU、VCU、256KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28068M  具有 90MHz 频率、FPU、VCU、256KB 闪存、InstaSPIN-MOTION 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28069  具有 90MHz 频率、FPU、VCU、256KB 闪存、CLA 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28069F  具有 90MHz 频率、FPU、VCU、CLA、256KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28069M  具有 90MHz 频率、FPU、VCU、CLA、256KB 闪存、InstaSPIN-MOTION 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28075  具有 120MHz 频率、FPU、TMU、512KB 闪存、CLA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28076  具有 120MHz 频率、FPU、TMU、512KB 闪存、CLA、CLB、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28232  具有 100MIPS、128KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28234  具有 150MIPS、256KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28235  具有 150MIPS、512KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28332  具有 100MIPS、FPU、128KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28333  具有 100MIPS、FPU、512KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28334  具有 150MIPS、FPU、256KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28335  具有 150MIPS、FPU、512KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28374D  具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28374S  具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28375D  具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28375S  具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28376D  具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28376S  具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28377D  具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28377S  具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28378D  具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28378S  具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28379D  具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28379S  具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512KB 闪存、CLB、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 

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