电容式触摸 MCU,具有 16 个触摸 IO(64 个传感器)、32KB FRAM、6KB SRAM、43 个 IO,12 位 ADC、105C




Features Real-Time Clock Non-volatile memory (kB) 32 RAM (KB) 6 ADC 12-bit SAR ADC: channels (#) 12 GPIO pins (#) 43 I2C 2 SPI 4 UART 2 Comparator channels (#) 4 Timers - 16-bit 5 Bootloader (BSL) I2C, UART Special I/O CapTIvate Touch I/O Operating temperature range (C) -40 to 105 Rating Catalog open-in-new 查找其它 MSP430 超低功耗 MCU


LQFP (PT) 48 81 mm² 9 x 9 VQFN (RHA) 40 36 mm² 6 x 6 VQFN (RHB) 32 25 mm² 5 x 5 open-in-new 查找其它 MSP430 超低功耗 MCU


  • CapTIvate™ technology – capacitive touch
    • Performance
      • Fast electrode scanning with four simultaneous scans
      • Support for high-resolution sliders with up to 1024 points
      • Proximity sensing
    • Reliability
      • Increased immunity to power line, RF, and other environmental noise
      • Built-in spread spectrum, automatic tuning, noise filtering, and debouncing algorithms
      • Enable reliable touch solutions with 10-V RMS common-mode noise, 4-kV electrical fast transients, and 15-kV electrostatic discharge, allowing for IEC‑61000-4-6, IEC-61000-4-4, and IEC‑61000-4-2 compliance
      • Reduced RF emissions to simplify electrical designs
      • Support for metal touch and water rejection designs
    • Flexibility
    • Low power
      • <0.9 µA/button in wake-on-touch mode, where capacitive measurement and touch detection is done by hardware state machine while CPU is asleep
      • Wake-on-touch state machine allows electrode scanning while CPU sleeps
      • Hardware acceleration for environmental compensation, filtering, and threshold detection
    • Ease of use
      • CapTIvate Design Center PC GUI lets engineers design and tune capacitive buttons in real time without having to write code
      • CapTIvate software library in ROM provides ample FRAM for customer application
  • Embedded microcontroller
    • 16-bit RISC architecture
    • Clock supports frequencies up to 16 MHz
    • Wide supply voltage range from 3.6 V down to 1.8 V (minimum supply voltage is restricted by SVS levels, see the SVS Specifications)
  • Optimized ultra-low-power modes
    • Active mode: 135 µA/MHz (Typical)
    • Standby: <5 µA wake-on-touch with four sensors
    • Shutdown (LPM4.5): 37 nA without SVS
  • Low-power ferroelectric RAM (FRAM)
    • Up to 64KB of nonvolatile memory
    • Built-in error correction code (ECC)
    • Configurable write protection
    • Unified memory of program, constants, and storage
    • 1015 write cycle endurance
    • Radiation resistant and nonmagnetic
  • Intelligent digital peripherals
    • Four 16-bit timers with three capture/compare registers each (Timer_A3)
    • One 16-bit timer with seven capture/compare registers (Timer_B7)
    • One 16-bit timer associated with CapTIvate technology
    • One 16-bit counter-only RTC
    • 16-bit cyclic redundancy check (CRC)
  • Enhanced serial communications with support for pin remap feature
    • Two eUSCI_A supports UART, IrDA, and SPI
    • Two eUSCI_B supports SPI and I2C
  • High-performance analog
    • One 12-bit analog-to-digital converter (ADC) with up to 12 channels
      • Internal shared reference (1.5, 2.0, or 2.5 V)
      • Sample-and-hold 200 ksps
    • One enhanced comparator (eCOMP)
      • Integrated 6-bit DAC as reference voltage
      • Programmable hysteresis
      • Configurable high-power and low-power modes
  • Clock system (CS)
    • On-chip 32-kHz RC oscillator (REFO) with 1 µA support
    • On-chip 16-MHz digitally controlled oscillator (DCO) with frequency-locked loop (FLL)
      • ±1% accuracy with on-chip reference at room temperature
    • On-chip very low-frequency 10-kHz oscillator (VLO)
    • On-chip high-frequency modulation oscillator (MODOSC)
    • External 32-kHz crystal oscillator (LFXT)
    • Programmable MCLK prescalar of 1 to 128
    • SMCLK derived from MCLK with programmable prescalar of 1, 2, 4, or 8
  • General input/output and pin functionality
    • 43 I/Os on LQFP-48 package
    • 43 interrupt pins on all GPIOs can wake MCU from low-power modes
  • Development tools and software
  • 16KB ROM library includes CapTIvate touch libraries and driver libraries
  • Family members (also see Device Comparison)
    • MSP430FR2676: 64KB of program FRAM, 512B of information FRAM, 8KB of RAM
      supports up to 16 self-capacitive and 64 mutual-capacitive sensors
    • MSP430FR2675: 32KB of program FRAM, 512B of information FRAM, 6KB of RAM
      supports up to 16 self-capacitive and 64 mutual-capacitive sensors
    • MSP430FR2673: 16KB of program FRAM, 512B of information FRAM, 4KB of RAM
      supports up to 16 self-capacitive and 64 mutual-capacitive sensors
    • MSP430FR2672: 8KB of program FRAM, 512B of information FRAM, 2KB of RAM
      supports up to 16 self-capacitive and 24 mutual-capacitive sensors
  • Package options
    • 48-pin: LQFP (PT)
    • 40-pin: VQFN (RHA)
    • 32-pin: VQFN (RHB)

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The MSP430FR267x is an ultra-low-power MSP430™ microcontroller for capacitive touch sensing that feature CapTIvate touch technology for buttons, slides, wheel and proximity applications. MSP430 MCUs with CapTIvate technology provide the most integrated and autonomous capacitive-touch solution in the market with high reliability and noise immunity at the lowest power. TI’s capacitive touch technology supports concurrent self-capacitance and mutual-capacitance electrodes on the same design for maximum flexibility. MSP430 MCUs with CapTIvate technology operate through thick glass, plastic enclosures, metal, and wood with operation in harsh environments including wet, greasy, and dirty environments.

TI capacitive touch sensing MSP430 MCUs are supported by an extensive hardware and software ecosystem with reference designs and code examples to get your design started quickly. Development kits include the MSP-CAPT-FR2633 CapTIvate Technology Development Kit. TI also provides free software including the CapTIvate Design Center, where engineers can quickly develop applications with an easy-to-use GUI and MSP430Ware™ software, and comprehensive documentation with the CapTIvate Technology Guide.

The TI MSP430 family of low-power microcontrollers consists of devices with different sets of peripherals targeted for various applications. The architecture, combined with extensive low-power modes, is optimized to achieve extended battery life in portable measurement applications. The MCU features a powerful 16-bit RISC CPU, 16-bit registers, and constant generators that contribute to maximum code efficiency. The digitally controlled oscillator (DCO) allows the MCU to wake up from low-power modes to active mode in less than 10 µs (typical).

For complete module descriptions, see the MSP430FR4xx and MSP430FR2xx Family User’s Guide.

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类型 标题 下载最新的英文版本 发布
* 数据表 MSP430FR267x Capacitive Touch Sensing Mixed-Signal Microcontrollers 数据表 2019年 12月 12日
* 勘误表 MSP430FR2675 Device Erratasheet 2019年 4月 25日
* 用户指南 MSP430FR4xx and MSP430FR2xx Family User's Guide 2019年 3月 13日
应用手册 MSP430 系统级 ESD 注意事项 (Rev. A) 下载英文版本 (Rev.A) 2020年 6月 23日
白皮书 Capacitive Sensing Technology, Products, and Applications 2020年 5月 19日
技术文章 The capacitive touch trend is rising rapidly. Can you keep up? 2020年 5月 15日
应用手册 MSP430™ 系统级 ESD 故障排除指南 下载英文版本 2020年 4月 20日
应用手册 Automating Capacitive Touch Slider and Wheel PCB Design Using OpenSCAD Scripts 2020年 2月 26日
应用手册 使用 MSP430FR4xx 和 MSP430FR2xx ADC 进行设计 2019年 12月 30日
应用手册 Capacitive Touch Design Flow for MSP430™ MCUs With CapTIvate™ Technology 2019年 8月 14日
技术文章 New ways to design and implement user interfaces in dishwashers 2019年 6月 20日
应用手册 采用 CapTIvate™ 技术的 MSP430™ MCU 的电容式触控设计流程 (Rev. A) 下载最新的英文版本 (Rev.B) 2019年 6月 5日
技术文章 How to add capacitive touch capability to cooking ranges 2019年 5月 31日
技术文章 Touch wheels simplify complex user interfaces in microwaves and ovens 2019年 5月 8日
应用手册 Migrating From MSP430 F2xx and G2xx Families to MSP430 FR4xx and FR2xx Family 2019年 3月 26日
应用手册 Migration From MSP430 FR58xx, FR59xx, and FR6xx to FR4xx and FR2xx 2019年 3月 26日




评估板 下载
CapTIvate™ 按钮、滑块、滚轮和接近演示板 (CAPTIVATE-BSWP) 是一款简单的评估平台,适用于各种配置中的自电容式电容触控传感器。传感器面板展示了电池供电型应用的低功耗设计原则以及 MSP430™ CapTIvate MCU 的接近唤醒功能状态机功能。该面板还展示了可通过自电容式传感器实现的高滑块和滚轮传感器解决方案。
  • 连接到 MSP430 CapTIvate 生态系统 MCU 主板(例如 CAPTIVATE-FR2633)的接口
  • 16 个电容式触控元件,包括 8 个按钮、1 个由三个元件构成的滚轮、1 个由四个元件构成的滑块和 1 个近距离传感器
  • 平均电流为 5µA 的接近唤醒操作
评估板 下载
document-generic 用户指南
CAPTIVATE-EMC 是一款允许设计人员轻松评估相关设计文档中 CapTIvate™ 技术电磁兼容性能的评估板。该 EVM 采用 MSP430FR2676 CapTIvate MCU,具有硬件加速跳频和过采样功能。它将展示如何设计出能够通过具有挑战性的传导射频抗扰性、电气快速瞬变和脉冲群抗扰性以及静电放电抗扰性系统级测试的
  • 采用 CapTIvate 电容式触摸感应技术的 MSP430FR2676 MCU 可实现抗噪 HMI
  • IEC61000-4-6 传导抗噪性能
  • IEC61000-4-4 电气快速瞬变/脉冲群抗扰性
  • IEC61000-4-3 辐射噪声抗扰性
  • IEC61000-4-2 静电放电抗扰性
  • 使用具有代码生成功能的 CapTIvate 设计中心进行通信和试验
评估板 下载
document-generic 用户指南

MSP430FR2676 CapTIvate™ 触摸 MCU 板 (CAPTIVATE-FR2676) 是一款简单的评估板,用于通过使用插入式传感器板(单独出售)来评估电容式触摸和接近传感器。 

该 MCU 板具有一个用于调试板载 MSP430FR2676 CapTIvate 触摸 MCU 的 20 (...)

  • 具有连接到 CapTIvate 生态系统传感器面板(例如 CAPTIVATE-BSWP)的接口
  • 传感器面板连接器上提供 16 个支持电容式触摸感应的 IO
  • 有限的 BoosterPack 模块支持
  • 可用于向 PCB 提供外部电源的外部电源接头
  • 3 个板载 LED 和 1 个板载按钮
评估板 下载
当 MCU 主板由电池或另一系统等外部电源供电时,MSP430™ CapTIvate™ 隔离板 (CAPTIVATE-ISO) 提供了一种在 CAPTIVATE-PGMR 和 CapTIvate MCU 主板(例如 CAPTIVATE-FR2633)之间维持 Spy-by-Wire、I2C 和 UART 通信的方法。CAPTIVATE-ISO (...)
  • 为 Spy-by-Wire、I2C 和 UART 提供数字隔离
  • 无共享功率或接地
评估板 下载
MSP430 CapTIvate MCU 编程器可以单独使用,也可以作为 MSP CapTIvate™ MCU 开发套件的一部分,后者是一种采用电容式触控技术评估 MSP430FR2633 微控制器的简单易用的综合性平台。借助金属附加电路板,编程器/调试器板可与 (...)
  • 编程器板与 CapTIvate MCU 板兼容
  • 采用 EnergyTrace 技术,可借助 Code Composer Studio 测量能耗
  • 用于连接 CapTIvate MCU 板的 CapTIvate 编程接头
  • USB HID-Bridge 通信接口,可通过 UART 或 I2C 在目标和 PC 间轻松传输调试数据。
开发套件 下载

此 MSP430™ CapTIvate™ 演示板 (CAPTIVATE-PHONE (...)

  • 连接到 CapTIvate 生态系统 MCU 主板的接口
  • 仅使用 12 个 CapTIvate IO 实施 29 个电容触控元件
  • 包含 17 个按钮、2 个由四个元件构成的滑块、1 个由三个元件构成的滚轮以及 1 个安防通道
  • 实施安防通道以防止手掌误触
  • 使用带有集成效果库的 TI DRV2605L 触觉驱动器来提供触觉反馈
开发套件 下载
document-generic 用户指南 document-generic 下载最新的英文版本 (Rev.AF)

注意:本套件不包含 MSP430™ 微控制器 (MCU) 样片。要申请兼容器件的样片,请先向 TI store 购物车中添加以下工具,然后再访问产品页面或选择相关 MCU:

MSP-TS430PT48A 微控制器开发板是独立的 ZIF 插座目标板,用于通过 JTAG 接口或 Spy Bi-Wire(2 线 JTAG)协议对 MSP430 器件进行系统内编程和调试。该开发板支持采用 48 引脚 QFP 封装(TI 封装代码:PT)的 MSP430FR2476 FRAM 器件。请查看目标器件文档以找到正确的目标板。

调试探针可单独购买,也可与目标板 (MSP-FET) 进行捆绑购买。

  • 可通过 JTAG 接口对 48 引脚 QFP 封装进行编程和调试的插座板
  • 可访问所有器件引脚
  • 指示灯 LED 和用户开关
  • JTAG 连接器
用于评估模块 (EVM) 的 GUI 下载
document-generic 用户指南

CapTIvate™ 设计中心 GUI 是一个一站式平台,可提供与集成到 TI MSP430™ 微控制器上的 CapTIvate (...)

  • 不到 5 分钟即可完成一份设计
  • 无需编写一行代码,即可创建、配置和微调电容式传感器
  • 自动生成 Code Composer Studio™ 和 IAR Embedded Workbench® IDE 的源代码
  • 支持滑块、滚轮、按钮和接近传感器
  • 通过 HID 通信桥进行的实时目标通信支持:
    • 传感器数据详细视图
    • 对传感器性能进行配置和微调
  • 支持:
    • 装有 Java 版本 1.6+ 的 Windows 7+ 操作系统
    • 装有 Java 版本 1.7+ 的 Apple OS X 10.10.1+
    • 装有 Java 版本 1.6+ 的 Linux OS


软件开发套件 (SDK) 下载
MSPWARE MSPWare 是一组适用于所有 MSP 器件的用户指南、代码示例、培训以及其他设计资源集合,方便地打包在一起供用户使用,它基本上包含了开发人员要成为 MSP430 和 MSP432 专家所需的一切!除了提供完整的现有 MSP430 和 MSP432 设计资源,MSPWare 还提供多种高度抽象化的软件库,范围涵盖 MSP 驱动程序库或 USB 等特定于器件和外设的库,以及图形库或电容式触控库等特定于应用的库。MSP 驱动程序库是一个尤为重要的库,它可以帮助软件开发人员利用高级别 API 来控制复杂的低级别软件和外设。当前,MSP 驱动程序库支持 MSP430F5x/6x 和 MSP432P4x 系列器件。

如何获得 MSPWare?MSPWare 可作为 Code Composer Studio (CCS) 的组件提供或作为独立包提供。作为 Code Composer Studio (CCS) 的组件提供时,MSPWare 包可以在 CCS 的 TI Resource Explorer 窗口中通过整洁的 GUI 进行导航。

  • 要获得 MSPWare 和基于 GUI 的前端,只需安装最新版的 Code Composer Studio 获得最新版的 CCS!(推荐)
  • 此外,MSPWare (...)
  • MSP 设计资源集合
  • 整洁直观的 GUI,便于浏览内容
  • 使用独特的双窗格视图进行自动内容过滤
  • 通过网络自动更新
  • 采用全新 MSP 驱动程序库
  • 可作为 CCS 插件、独立可执行程序提供或在新版 TI Cloud Resource Explorer 中提供
驱动程序和库 下载
用于 MSP 的定点数学运算库
MSP-IQMATHLIB 德州仪器 (TI) MSP IQmath 和 Qmath 库是一个高度优化的高精度数学函数集合,使 C 语言编程人员可以将浮点算法无缝移植到 MSP430 和 MSP432 器件上的定点代码中。这些例程通常用于计算密集型实时应用,最佳执行速度、高精确度和超低能耗是这些应用的关键。与使用浮点数学算法编写的同等代码相比,使用 IQmath 和 Qmath 库可以大幅提高执行速度并显著降低能耗。

MSP-IQmathlib 支持的 MSP 器件:
  • MSP430F1xx
  • MSP430F2xx
  • MSP430G2xx
  • MSP430F4xx
  • MSP430F5xx
  • MSP430F6xx
  • MSP430FRxx
  • MSP432P4xx
MSP-IQmathlib 可轻松集成到设计之中。此库是免费的,可在 Code Composer Studio 中使用,或作为独立包下载。请阅读随附的用户指南来深入了解基准和函数说明。
  • 优化的定点函数 - 减少开发时间,使开发人员可以将精力集中于优化应用代码
  • 在 CCS 中执行常见定点标量数学函数时,性能提高多达 100 倍 - 这意味着 MSP 微处理器可以使低功耗模式维持前所未有的更长时间
  • 免费 – 只需在 Code Composer Studio 中使用,或下载此库
驱动程序和库 下载
用于 MSP 低功耗微控制器的引导加载程序 (BSL)
MSPBSL 以下是在 MSP 产品组合中理解并有效使用 MSPBSL 所需的步骤。有关您器件上的 BSL 支持哪些功能或与 BSL 通信需要哪些接口方法的最新信息,请参阅“表1. BSL 特性概述”,该表包含在第 1 步中链接到的 BSL 用户指南中。


第 1 步:了解 MSP 引导加载程序 (BSL)


IDE、配置、编译器和调试器 下载
适用于 MSP 微控制器的 Code Composer Studio (CCS) 集成开发环境 (IDE)

下载最新 Code Composer Studio 版本

Code Composer Studio™ - 适用于 MSP 微控制器的集成开发环境


  • 最新版本 - 单击下面可以下载指定主机平台的 Code Composer Studio。
  • 其他下载 - 有关完整下载列表,请访问 CCS 下载站点
  • 免费使用 CCS - 生成免费许可证,对于 MSP430 上的优化 TI 编译器,支持 16KB 的代码大小限制,在 MSP432 上则支持 32KB 的代码大小限制。此外,还提供 90 天的全功能评估许可证。适用于 MSP430 和 MSP432 的 GCC 版本可从 CCS 内的应用中心获取,并可凭借免费许可证使用。
  • 云工具 - Code Composer Studio 还适用于基于云的环境,用于进行初期评估和开发。云工具是希望在 LaunchPad 上快速起步并加快进度的用户的绝佳选择。


Windows         Linux     

Code Composer Studio 是一种集成开发环境 (IDE),支持所有 MSP 微控制器器件。Code Composer Studio 包含一整套用于开发和调试嵌入式应用的工具。它包含了用于优化的 C/C++ 编译器、源码编辑器、项目构建环境、调试器、描述器以及多种其他功能。直观的 IDE 提供了单个用户界面,可帮助您完成应用开发流程的每个步骤。熟悉的工具和界面使用户能够比以前更快地入手。Code Composer Studio 将 Eclipse 软件框架的优点和 TI 先进的嵌入式调试功能相结合,为嵌入式开发人员提供了一个引人注目、功能丰富的开发环境。

当 CCS 与 MSP MCU 搭配使用时,可以使用独特而强大的插件和工具集以充分利用 MSP 微控制器的功能。


编程工具 下载
MSP430 闪存仿真工具
MSP-FET **MSP-FET 与 Code Composer Studio v6 及更高版本兼容**

MSP-FET 是一款强大的仿真开发工具(通常称为调试探针),可帮助用户在 MSP 低功耗微控制器 (MCU) 上快速开始应用开发。

创建 MCU 软件通常需要将生成的二进制程序下载到 MSP 器件中,以进行验证和调试。MSP-FET 在主机和目标 MSP 之间提供调试通信通道。此外,MSP-FET 还在计算机的 USB 接口和 MSP UART 之间提供反向通道 UART 连接。这就为 MSP 编程器提供了一种在 MSP 和运行在计算机上的终端之间进行串行通信的便利方法。它还支持使用 BSL(引导加载程序)通过 UART 和 I2C 通信协议将程序(通常称为固件)加载到 MSP 目标中。

USB 接口将 MSP-FET 连接至计算机,而 14 引脚连接器提供对 MSP 调试仿真端口的访问,该端口包含标准 JTAG 接口或使用省引脚 Spy-Bi-Wire(2 线式 JTAG)协议。

通常通过以下方式来处理 14 引脚电缆和 MSP 调试端口之间的连接:在目标板上放置一个标准化 14 引脚牛角连接器并将必要的仿真信号路由至其各自的调试引脚。该方法可为软件开发人员提供简单的系统内调试模型。

为了在软件开发周期的早期方便地工作,可以将 MSP-FET 与 MSP 目标插座板结合使用。除 14 引脚调试连接器之外,这些套件还提供对 MSP 器件上引脚的访问,从而使您可以立即轻松地开始软件开发(即使在设计和构建您自己的目标板之前也是如此)。

  • 在电流为 100mA 时,可通过软件配置的电源电压介于 1.8V 和 3.6V 之间
  • 支持为保护代码而熔断 JTAG 安全保险丝
  • 支持所有具有 JTAG 接头的 MSP430 板
  • 支持 JTAG 和 Spy-Bi-Wire(2 线式 JTAG)调试协议
  • USB 调试接口可将任何 MSP430 MCU 连接至计算机,以进行实时的系统内编程和调试
  • 支持 EnergyTrace™ 技术,以便对 Code Composer Studio 和 IAR Embedded Workbench 开发环境中的所有 MSP430 器件进行电能计量和调试
  • 支持三态模式以显示“精确的”EnergyTrace 功耗数值
  • 包含反向通道 UART,以便在 MSP430 和 PC 之间进行双向通信。
    • 这将支持在应用程序运行时对来自传感器的输入进行仿真以及记录调试数据
    • MSP 引导加载程序 (BSL) 接口
  • 与前一版本的 FET 编程器 MSP-FET430UIF 相比,读取/写入速度增加高达 4 倍
编程工具 下载
UniFlash stand-alone flash tool for microcontrollers, Sitara™ processors and SimpleLink™ family
UNIFLASH 支持的器件:CC13xx、CC25xx、CC26xx、CC3x20、CC3x30、CC3x35、Tiva、C2000、MSP43x、Hercules、PGA9xx、IWR12xx、IWR14xx、IWR16xx、IWR18xx、IWR68xx、AWR12xx、AWR14xx、AWR16xx、AWR18xx。  仅限命令行:AM335x、AM437x、AM571x、AM572x、AM574x、AM65XX、K2G

CCS Uniflash 是一个独立工具,用于编程 TI MCU 的片上闪存内存和 Sitara 处理器的板载闪存内存。Uniflash 具有 GUI、命令行和脚本接口。CCS Uniflash 免费提供。

支持软件 下载
SLAC781B.ZIP (412 KB)


封装 引脚 下载
LQFP (PT) 48 了解详情
VQFN (RHA) 40 了解详情
VQFN (RHB) 32 了解详情


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