基于 AM572x 处理器并采用 DLP® 结构光的 3D 机器视觉参考设计
TIDEP0076
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描述

TIDEP0076 3D 机器视觉设计介绍了基于结构光原理的嵌入式 3D 扫描仪。将数码相机与 Sitara™ AM57xx 处理器片上系统 (SoC) 搭配使用,采集来自基于 DLP4500 的投影仪的反射光图形。可在 AM57xx 处理器 SoC 内执行已采集图形的后续处理,并计算物体的 3D 点云及其 3D 可视化。此设计提供了一款嵌入式解决方案,在基于主机 PC 的实施中具有功率、简洁性、成本和尺寸方面的优势。

特性
  • 采用基于 DLP® 技术的结构光技术演示了 3D 机器视觉检查。
  • 具有基于 Sitara AM57xx SoC 和 DLP Lightcrater™ 4500 的完全嵌入式 3D 机器视觉系统。无需 PC。
  • 提供 3D 物体点云
  • 演示了在 AM572x SOC 中利用集成型处理器内核和图形处理器来生成和呈现 3D 点云。
  • 此参考设计在现有 EVM 上构建,包括所有需要的软件、文件和文档。

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AM572x Evaluation Module

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DLP® LIGHTCRAFTER™ 4500

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TI 器件 (25)

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器件型号 名称 产品系列 样片或购买 设计套件与评估模块
AM5718  Sitara 处理器:Arm Cortex-A15 和 DSP、多媒体  Sitara 处理器  样片或购买 查看设计套件与评估模块
AM5728  Sitara 处理器:双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP、多媒体  Sitara 处理器  样片或购买 查看设计套件与评估模块
CDCM9102  低噪声双通道 100MHz PCIe 时钟发生器  时钟和计时  样片或购买 查看设计套件与评估模块
DLP4500  DLP® 0.45 WXGA DMD  先进光控制芯片组  样片或购买 查看设计套件与评估模块
SN74LVC1G11  单路 3 输入正与门  门  样片或购买 查看设计套件与评估模块
SN74LVC2G132  具有施密特触发输入的双路 2 输入与非门  门  样片或购买 查看设计套件与评估模块
SN74LVC2G241  具有三态输出的双路缓冲器/驱动器  缓冲器/驱动器  样片或购买 查看设计套件与评估模块
SN75LVCP412A  双通道 SATA 3Gbps 转接驱动器  接口  样片或购买 不可用
TL5209  具有反向电压保护功能的 500mA、16V、可调节低压降稳压器  电源管理  样片或购买 查看设计套件与评估模块
TLV320AIC3104  具有 6 个输入、6 个输出、耳机放大器和增强数字效果的低功耗立体声编解码器  音频转换器  样片或购买 查看设计套件与评估模块
TLVH431A  精度为 1% 的低电压宽工作电流范围可调节精密并联稳压器  电压参考  样片或购买 查看设计套件与评估模块
TMP102  采用 2.56mm2 封装、具有 I2C/SMBus 的 ±2°C 1.4V 至 3.6V 数字温度传感器  温度传感器和控制 IC  样片或购买 查看设计套件与评估模块
TPD12S016  适用于便携式应用的超值系列 HDMI 配套芯片  接口  样片或购买 查看设计套件与评估模块
TPD1E05U06  单通道超低电容 IEC ESD 保护二极管  电路保护 IC  样片或购买 查看设计套件与评估模块
TPD1E10B06  采用 0402 封装的单通道 ESD,具有 10pF 电容和 6V 击穿电压  电路保护 IC  样片或购买 查看设计套件与评估模块
TPD2E001  适用于高速数据接口的低电容、2 通道 +/-15kV ESD 保护阵列  电路保护 IC  样片或购买 查看设计套件与评估模块
TPD2EUSB30A  用于高速低电压接口的 2 通道 ESD/浪涌解决方案  电路保护 IC  样片或购买 查看设计套件与评估模块
TPS22965  具有可调节上升时间和可选输出放电功能的 5.7V、6A、16mΩ 负载开关  电源开关  样片或购买 查看设计套件与评估模块
TPS2561  0.25A 至 2.8A、可调节 ILIMIT、2.5V 至 6.5V、使能端高电平有效的 45mΩ 双通道电源开关  电源管理  样片或购买 查看设计套件与评估模块
TPS51200  具有用于 DDR2、DDR3、DDR3L 和 DDR4 的 VTTREF 缓冲基准的 3A 灌电流/拉电流 DDR 终端稳压器  电源管理  样片或购买 查看设计套件与评估模块
TPS54531  具有 Eco-mode 的 3.5V 至 28V 输入、5A、570kHz 降压转换器  降压稳压器  样片或购买 查看设计套件与评估模块
TPS659037  适用于 ARM Cortex A15 处理器的电源管理 IC (PMIC)  电源管理  样片或购买 查看设计套件与评估模块
TPS74801  具有电源正常指示和使能功能的 1.5A、低输入电压 (0.8V)、可调节超低压降稳压器  电源管理  样片或购买 查看设计套件与评估模块
TPS770  50mA、10V、低 IQ、低压降稳压器  电源管理  样片或购买 查看设计套件与评估模块
TUSB8041  4 端口 5Gbps SuperSpeed USB 3.0 集线器  USB IC  样片或购买 查看设计套件与评估模块

符号和封装

型号 封装 | 引脚 CAD File (.bxl) STEP Model (.stp)
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AM5728 下载 -
CDCM9102 下载 下载
SN74LVC1G11 下载 下载
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SN74LVC2G132 下载 下载
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SN74LVC2G241 下载 下载
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SN75LVCP412A 下载 -
TL5209 下载 下载
TLV320AIC3104 下载 下载
TLVH431A 下载 下载
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TMP102 下载 下载
TPD12S016 下载 下载
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TPD1E05U06 下载
TPD1E10B06 下载 下载
TPD2E001 下载 -
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下载 -
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TPD2EUSB30A 下载 下载
TPS22965 下载 下载
TPS2561 下载 下载
TPS51200 下载 下载
TPS54531 下载
TPS659037 下载 下载
TPS74801 下载 下载
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TPS770 下载 下载
TUSB8041 下载 下载

Texas Instruments and Accelerated Designs, Inc. have collaborated together to provide TI customers with schematic symbols and PCB layout footprints for TI products.

步骤 1: 下载并安装 读取器软件 免费下载.

步骤 2: 从 CAD.bxl 文件表中下载符号和封装。


技术文档

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用户指南 (2)
标题 类型 大小 (KB) 日期 下载最新英文版本
PDF 6366 2017年 12月 27日 下载英文版本 (Rev.B)
PDF 9667 2016年 9月 8日
设计文件 (6)
标题 类型 大小 (KB) 日期 下载最新英文版本
ZIP 5219 2017年 11月 20日
ZIP 13029 2017年 10月 11日
ZIP 2803 2017年 10月 11日
ZIP 3449 2017年 10月 11日
ZIP 30879 2017年 10月 11日
ZIP 2065 2017年 10月 11日
相关工具与软件

参考设计 (2)

名称 Part Number 工具类型
采用 DLP® 技术的工厂自动化用高分辨率 3D 扫描仪  TIDA-00362  参考设计 
面向 3D 机器视觉应用并采用 DLP 技术的精确点云生成  TIDA-00254  参考设计 

硬件开发 (2)

名称 器件型号 工具类型
AM572x 评估模块  TMDSEVM572X  评估板 
DLP® LightCrafter™ 4500  DLPLCR4500EVM  评估板 

软件开发 (1)

名称 器件型号 软件类型
适用于 AM57X Sitara™ 处理器的处理器 SDK  PROCESSOR-SDK-AM57X  软件开发套件 (SDK) 


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