TIDEP0076

基于 AM572x 处理器并采用 DLP® 结构光的 3D 机器视觉参考设计

TIDEP0076

设计文件

概述

TIDEP0076 3D 机器视觉设计介绍了基于结构光原理的嵌入式 3D 扫描仪。将数码相机与 Sitara™ AM57xx 处理器片上系统 (SoC) 搭配使用,采集来自基于 DLP4500 的投影仪的反射光图形。可在 AM57xx 处理器 SoC 内执行已采集图形的后续处理,并计算物体的 3D 点云及其 3D 可视化。此设计提供了一款嵌入式解决方案,在基于主机 PC 的实施中具有功率、简洁性、成本和尺寸方面的优势。

特性
  • 采用基于 DLP® 技术的结构光技术演示了 3D 机器视觉检查。
  • 具有基于 Sitara AM57xx SoC 和 DLP Lightcrater™ 4500 的完全嵌入式 3D 机器视觉系统。无需 PC。
  • 提供 3D 物体点云
  • 演示了在 AM572x SOC 中利用集成型处理器内核和图形处理器来生成和呈现 3D 点云。
  • 此参考设计在现有 EVM 上构建,包括所有需要的软件、文件和文档。

设计文件和产品

设计文件

下载现成的系统文件,加快您的设计过程。

ZHCU371B.PDF (6366 K)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

TIDCCK5B.ZIP (5219 K)

设计布局和元件的详细原理图

TIDRIA3C.ZIP (2065 K)

设计布局和元件的详细原理图

TIDRIA4C.ZIP (3449 K)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

TIDRIA5C.ZIP (2803 K)

元件放置方式设计布局的详细原理图

TIDRIA7C.ZIP (13029 K)

IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

TIDRIA6C.ZIP (30879 K)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

DDR 存储器电源 IC

TPS51200具有用于 DDR2、DDR3、DDR3L 和 DDR4 的 VTTREF 缓冲基准的 3A 灌电流/拉电流 DDR 终端稳压器

数据表: PDF | HTML
ESD 和浪涌保护 IC

TPD1E05U06适用于高速接口且采用 0402 封装的 0.4pF、5.5V、±12kV ESD 保护二极管

数据表: PDF | HTML
ESD 和浪涌保护 IC

TPD1E10B06采用 0402 封装、具有 6A 8/20us 浪涌的 12pF、±5.5V、±30kV ESD 保护二极管

数据表: PDF | HTML
ESD 和浪涌保护 IC

TPD2EUSB30A适用于 USB 3.0 且具有 5A 浪涌额定值的双路 0.7pF、3.6V、±8kV ESD 保护二极管

数据表: PDF | HTML
HDMI、DisplayPort 和 MIPI IC

TPD12S016适用于便携式应用的超值系列 HDMI 配套芯片

数据表: PDF | HTML
PCIe、SAS 和 SATA IC

SN75LVCP412A2 通道 SATA 3Gbps 转接驱动器

数据表: PDF
USB 电源开关和充电端口控制器

TPS2561高电平有效的双通道 0.25-2.8A 可调节 ILIMIT、2.5-6.5V、44mΩ USB 电源开关

数据表: PDF | HTML
USB 集线器和控制器

TUSB80414 端口 5Gbps SuperSpeed USB 3.0 集线器

数据表: PDF | HTML
与门

SN74LVC1G11单路 3 输入、1.65V 至 5.5V 与门

数据表: PDF | HTML
与非门

SN74LVC2G132具有施密特触发输入的 2 通道、2 输入、1.65V 至 5.5V 与非门

数据表: PDF
可见光产品(420nm 至 700nm)

DLP4500DLP® 0.45 WXGA DMD

数据表: PDF | HTML
同相缓冲器和驱动器

SN74LVC2G241具有三态输出的 2 通道、1.65V 至 5.5V 缓冲器

数据表: PDF | HTML
基于 Arm 的处理器

AM5718Sitara 处理器:Arm Cortex-A15 和 DSP、多媒体

数据表: PDF | HTML
基于 Arm 的处理器

AM5728Sitara 处理器:双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP、多媒体

数据表: PDF | HTML
多通道 IC (PMIC)

TPS659037适用于 ARM Cortex A15 处理器的电源管理 IC (PMIC)

数据表: PDF | HTML
并联电压基准

TLVH431A精度为 1% 的低电压宽工作电流范围可调节精密并联稳压器

数据表: PDF | HTML
数字温度传感器

TMP102采用 2.56mm2 封装、具有 I2C/SMBus 接口的 2C 数字温度传感器

数据表: PDF | HTML
时钟发生器

CDCM9102低噪声双通道 100MHz PCIe 时钟发生器

数据表: PDF | HTML
线性和低压降 (LDO) 稳压器

TL5209具有反向电压保护功能的 500mA、16V、可调节低压降稳压器

数据表: PDF | HTML
线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS74801具有电源正常指示和使能功能的 1.5A、低输入电压 (0.8V)、可调节低压降 (LDO) 稳压器

数据表: PDF | HTML
线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS77050mA、10V、低 IQ、低压降稳压器

数据表: PDF
负载开关

TPS22965具有可调节上升时间和可选输出放电功能的 5.7V、6A、16mΩ 负载开关

数据表: PDF | HTML
降压转换器(集成开关)

TPS54531具有 Eco-mode 的 3.5V 至 28V 输入、5A、570kHz 降压转换器

数据表: PDF | HTML
音频编解码器

TLV320AIC3104具有 6 个输入、6 个输出、耳机放大器和增强数字效果的低功耗立体声编解码器

数据表: PDF

开始开发

硬件

评估板

TMDSEVM572X — AM572x 评估模块

AM572x 评估模块提供价格合理的平台来快速开始评估 Sitara™ ARM® Cortex®-A15 AM57x 处理器(AM5728AM5726AM5718AM5716)并加快 HMI、机器视觉、联网、医学成像和许多其他工业应用的开发。这种开发平台基于双 ARM Cortex-A15、双 C66x DSP 处理器,其中集成了大量接口,如 PCIe、SATA、HDMI、USB 3.0/2.0、双千兆位以太网等。

AM572x 评估模块还集成了视频和 3D/2D 图形加速功能,以及四核可编程实时单元 (PRU) 和双 ARM Cortex-M4 核心。

用户指南: PDF
登录以订购
In stock / Out of stock
数量限制: 此限制是为了保护样片库存以支持客户设计评估阶段使用,将会在库存充裕时取消此限制。
TI.com 上无现货
评估板

DLPLCR4500EVM — DLP® LIGHTCRAFTER™ 4500

DLP® LightCrafter™ 4500 开发模块可提供灵活的光导解决方案,该解决方案具有高亮度和高分辨率特性,适用于工业、医疗和科学应用。DLP LightCrafter 4500 采用 0.45 WXGA 芯片组并以小型封装提供分辨率、亮度和可编程能力的完美组合。

开发人员可以通过 DLP LightCrafter 4500 的基于 USB 的应用程序编程接口 (API) 和易于使用的图形用户界面 (GUI) 轻松地创建、存储和显示高速图形序列。两个可配置的输入/输出触发器可以方便地与摄像机、传感器或其他外设同步。DLP LightCrafter 4500 的功能集使其成为为工业 (...)

用户指南: PDF
登录以订购
In stock / Out of stock
数量限制: 此限制是为了保护样片库存以支持客户设计评估阶段使用,将会在库存充裕时取消此限制。
TI.com 上无现货

技术文档

未找到结果。请清除搜索,并重试。
查看所有 2
类型 标题 下载最新的英文版本 日期
设计指南 基于AM572x 并采用DLP 结构光的3D 机器视觉参考设计 (Rev. B) 下载英文版本 (Rev.B) 2017年 12月 27日
技术文章 Bringing fast, accurate 3D scanning into embedded applications 2016年 9月 1日

相关设计资源

软件开发

软件开发套件 (SDK)
PROCESSOR-SDK-AM57X 适用于 AM57X Sitara™ 处理器的处理器 SDK

参考设计

参考设计
TIDA-00254 面向 3D 机器视觉应用并采用 DLP 技术的精确点云生成 TIDA-00362 采用 DLP® 技术的工厂自动化用高分辨率 3D 扫描仪

支持与培训

可获得 TI E2E™ 论坛的工程师技术支持

查看所有论坛主题
查看英文版所有论坛主题

所有内容均由 TI 和社区网友按“原样”提供,并不构成 TI 规范。参阅使用条款

如果您对质量、包装或订购 TI 产品有疑问,请参阅 TI 支持

视频