TIDEP0076

基于 AM572x 处理器并采用 DLP® 结构光的 3D 机器视觉参考设计

设计文件

TIDEP0076

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概述

TIDEP0076 3D 机器视觉设计说明了一种基于结构光原理的嵌入式 3D 扫描仪。将数码相机与 Sitara™ AM57xx 处理器片上系统 (SoC) 搭配使用，采集基于 DLP4500 的投影仪发出的反射光图案。已采集图形的后续处理、物体的 3D 点云计算及其 3D 可视化均可在 AM57xx 处理器 SoC 内执行。此设计提供了一种嵌入式解决方案。相对于基于主机 PC 的实现方案，此设计具有功耗、简洁性、成本和尺寸等方面的优势。

特性

采用基于 DLP® 技术的结构光技术演示 3D 机器视觉检查。
基于 Sitara AM57xx SoC 和 DLP Lightcrater™ 4500 的完全嵌入式 3D 机器视觉系统。No PC required.
提供 3D 物体点云
演示在 AM572x SoC 中利用集成型处理器内核和图形处理器生成和渲染 3D 点云。
此参考设计在现有评估模块 (EVM) 上构建，包括所有需要的软件、文件和文档。

工业

个人电子产品

标准笔记本电脑

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设计文件和产品

设计文件

下载现成的系统文件，加快您的设计过程。

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设计指南 — TIDEP0076

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参考设计概述和经过验证的性能测试数据

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Assembly drawing — TIDEP0076

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元件放置方式设计布局的详细原理图

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Bill of materials (BOM) — TIDEP0076

TIDRIA4C.ZIP (3450 KB)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

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CAD/CAE symbol — TIDEP0076

TIDRIA7C.ZIP (13030 KB)

IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

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PCB layout — TIDEP0076

TIDRIA6C.ZIP (30880 KB)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

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Schematic — TIDEP0076

TIDRIA3C.ZIP (2066 KB)

设计布局和元件的详细原理图

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Schematic — TIDEP0076

TIDCCK5B.ZIP (5219 KB)

设计布局和元件的详细原理图

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

线性和低压降 (LDO) 稳压器

TL5209 — 具有反向电压保护功能的 500mA、16V、可调节低压降稳压器

数据表: PDF | HTML

PCIe、SAS 和 SATA IC

SN75LVCP412A — 2 通道 SATA 3Gbps 转接驱动器

数据表: PDF

ESD 保护二极管

TPD1E05U06 — 适用于高速接口且采用 0402 封装的 0.5pF、5.5V、±12kV ESD 保护二极管

数据表: PDF | HTML

数字温度传感器

TMP102 — 采用 2.56mm2 封装、具有 I2C/SMBus 接口的 2C 数字温度传感器

数据表: PDF | HTML

同相缓冲器和驱动器

SN74LVC2G241 — 具有三态输出的 2 通道、1.65V 至 5.5V 缓冲器

数据表: PDF | HTML

与非门

SN74LVC2G132 — 具有施密特触发输入的 2 通道、2 输入、1.65V 至 5.5V 与非门

数据表: PDF

多通道 IC (PMIC)

TPS51200 — 具有用于 DDR2、DDR3、DDR3L 和 DDR4 的 VTTREF 缓冲基准的 3A 灌电流/拉电流 DDR 终端稳压器

数据表: PDF | HTML

DC/DC converters

TPS54531 — 具有 Eco-mode 的 3.5V 至 28V 输入、5A、570kHz 降压转换器

数据表: PDF | HTML

时钟发生器

CDCM9102 — 低噪声双通道 100MHz PCIe 时钟发生器

数据表: PDF | HTML

ESD 保护二极管

TPD1E10B06 — 采用 0402 和 SOD-523 封装的 12pF、±5.5V、±30kV ESD 保护二极管

数据表: PDF | HTML

ESD 保护二极管

TPD2EUSB30A — 适用于 USB 3.0 且具有 5A 浪涌额定值的双路 0.7pF、3.6V ±8kV ESD 保护二极管

数据表: PDF | HTML

USB 电源开关和充电端口控制器

TPS2561 — 高电平有效的双通道 0.25-2.8A 可调节 ILIMIT、2.5-6.5V、44mΩ USB 电源开关

数据表: PDF | HTML

与门

SN74LVC1G11 — 单通道、3 输入、1.65V 至 5.5V、32mA 驱动强度与门

数据表: PDF | HTML

负载开关

TPS22965 — 具有可调节上升时间和可选输出放电功能的 5.7V、6A、16mΩ 负载开关

数据表: PDF | HTML

线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS74801 — 具有电源正常指示和使能功能的 1.5A、低输入电压 (0.8V)、可调节低压降 (LDO) 稳压器

数据表: PDF | HTML

多通道 IC (PMIC)

TPS659037 — 适用于 ARM Cortex A15 处理器的电源管理 IC (PMIC)

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多媒体和工业网络 SoC

AM5728 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP、多媒体

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并联电压基准

TLVH431A — 精度为 1% 的低电压宽工作电流范围可调节精密并联稳压器

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HDMI、DisplayPort 和 MIPI IC

TPD12S016 — 适用于便携式应用的超值系列 HDMI 配套芯片

数据表: PDF | HTML

多媒体和工业网络 SoC

AM5718 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A15 和 DSP、多媒体

数据表: PDF | HTML

USB 集线器和控制器

TUSB8041 — 4 端口 5Gbps SuperSpeed USB 3.0 集线器

数据表: PDF | HTML

线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS770 — 50mA、10V、低 IQ、低压降稳压器

数据表: PDF | HTML

可见光（420nm 至 700nm）DMD

DLP4500 — 0.45 英寸 WXGA DLP® 数字微镜器件 (DMD)

数据表: PDF | HTML

音频编解码器

TLV320AIC3104 — 具有 6 个输入、6 个输出、HP 放大器和增强数字效果的低功率立体声编解码器

数据表: PDF

开始开发

硬件开发

评估板

DLPLCR4500EVM — DLP® LightCrafter™ 4500

TIDEP0076 3D 机器视觉设计说明了一种基于结构光原理的嵌入式 3D 扫描仪。将数码相机与 Sitara™ AM57xx 处理器片上系统 (SoC) 搭配使用，采集基于 DLP4500 的投影仪发出的反射光图案。已采集图形的后续处理、物体的 3D 点云计算及其 3D 可视化均可在 AM57xx 处理器 SoC 内执行。此设计提供了一种嵌入式解决方案。相对于基于主机 PC 的实现方案，此设计具有功耗、简洁性、成本和尺寸等方面的优势。

EVM用户指南: PDF | HTML

支持的产品和硬件

硬件开发

参考设计

DLP4500-C350REF — DLP 0.45 WXGA 芯片组参考设计

TIDA-00254 — 面向 3D 机器视觉应用并采用 DLP 技术的精确点云生成

TIDA-00293 — 采用 DLP® 技术的顶级立体光固化成型印刷 3D 打印机

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有库存

限制：

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TI.com 上无现货

DLPLCR4500EVM — DLP® LightCrafter™ 4500

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硬件开发

参考设计

DLP4500-C350REF — DLP 0.45 WXGA 芯片组参考设计

TIDA-00254 — 面向 3D 机器视觉应用并采用 DLP 技术的精确点云生成

TIDA-00293 — 采用 DLP® 技术的顶级立体光固化成型印刷 3D 打印机

TIDEP0076 — 基于 AM572x 处理器并采用 DLP® 结构光的 3D 机器视觉参考设计

评估板

TMDSEVM572X — AM572x 评估模块

TIDEP0076 3D 机器视觉设计说明了一种基于结构光原理的嵌入式 3D 扫描仪。将数码相机与 Sitara™ AM57xx 处理器片上系统 (SoC) 搭配使用，采集基于 DLP4500 的投影仪发出的反射光图案。已采集图形的后续处理、物体的 3D 点云计算及其 3D 可视化均可在 AM57xx 处理器 SoC 内执行。此设计提供了一种嵌入式解决方案。相对于基于主机 PC 的实现方案，此设计具有功耗、简洁性、成本和尺寸等方面的优势。

EVM用户指南: PDF | HTML

支持的产品和硬件

硬件开发

参考设计

TIDEP-01006 — 在 Sitara™ MPU 和封装天线毫米波传感器上使用 ROS 的自主机器人参考设计

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有库存

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TI.com 上无现货

TMDSEVM572X — AM572x 评估模块

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硬件开发

参考设计

TIDEP-01006 — 在 Sitara™ MPU 和封装天线毫米波传感器上使用 ROS 的自主机器人参考设计

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	类型	标题		下载最新的英语版本		日期
*	设计指南	基于AM572x 并采用DLP 结构光的3D 机器视觉参考设计 (Rev. B)		英语版 (Rev.B)		2017-12-27
	技术文章	Bringing fast, accurate 3D scanning into embedded applications	PDF \| HTML			2016-9-1

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基于 AM572x 处理器并采用 DLP® 结构光的 3D 机器视觉参考设计

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概述

特性

工业

个人电子产品

设计文件和产品

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产品

TL5209 — 具有反向电压保护功能的 500mA、16V、可调节低压降稳压器

SN75LVCP412A — 2 通道 SATA 3Gbps 转接驱动器

TPD1E05U06 — 适用于高速接口且采用 0402 封装的 0.5pF、5.5V、±12kV ESD 保护二极管

TMP102 — 采用 2.56mm2 封装、具有 I2C/SMBus 接口的 2C 数字温度传感器

SN74LVC2G241 — 具有三态输出的 2 通道、1.65V 至 5.5V 缓冲器

SN74LVC2G132 — 具有施密特触发输入的 2 通道、2 输入、1.65V 至 5.5V 与非门

TPS51200 — 具有用于 DDR2、DDR3、DDR3L 和 DDR4 的 VTTREF 缓冲基准的 3A 灌电流/拉电流 DDR 终端稳压器

TPS54531 — 具有 Eco-mode 的 3.5V 至 28V 输入、5A、570kHz 降压转换器

CDCM9102 — 低噪声双通道 100MHz PCIe 时钟发生器

TPD1E10B06 — 采用 0402 和 SOD-523 封装的 12pF、±5.5V、±30kV ESD 保护二极管

TPD2EUSB30A — 适用于 USB 3.0 且具有 5A 浪涌额定值的双路 0.7pF、3.6V ±8kV ESD 保护二极管

TPS2561 — 高电平有效的双通道 0.25-2.8A 可调节 ILIMIT、2.5-6.5V、44mΩ USB 电源开关

SN74LVC1G11 — 单通道、3 输入、1.65V 至 5.5V、32mA 驱动强度与门

TPS22965 — 具有可调节上升时间和可选输出放电功能的 5.7V、6A、16mΩ 负载开关

TPS74801 — 具有电源正常指示和使能功能的 1.5A、低输入电压 (0.8V)、可调节低压降 (LDO) 稳压器

TPS659037 — 适用于 ARM Cortex A15 处理器的电源管理 IC (PMIC)

AM5728 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP、多媒体

TLVH431A — 精度为 1% 的低电压宽工作电流范围可调节精密并联稳压器

TPD12S016 — 适用于便携式应用的超值系列 HDMI 配套芯片

AM5718 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A15 和 DSP、多媒体

TUSB8041 — 4 端口 5Gbps SuperSpeed USB 3.0 集线器

TPS770 — 50mA、10V、低 IQ、低压降稳压器

DLP4500 — 0.45 英寸 WXGA DLP® 数字微镜器件 (DMD)

TLV320AIC3104 — 具有 6 个输入、6 个输出、HP 放大器和增强数字效果的低功率立体声编解码器

开始开发

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DLPLCR4500EVM — DLP® LightCrafter™ 4500

支持的产品和硬件

硬件开发

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TMDSEVM572X — AM572x 评估模块

支持的产品和硬件

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软件开发套件 (SDK)

支持和培训

可获得 TI 工程师技术支持的 TI E2E™ 论坛

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