TIDEP0079
基于 Sitara AM57x 千兆位以太网和 PRU-ICSS（具有“时间触发发送”功能）的 EtherCAT® 参考设计
TIDEP0079
概述
TIDEP0079 参考设计展示了采用来自 Acontis 的 EC-主站协议栈在 Sitara™ AM572x 处理器上运行的 EtherCAT® 主接口。此 EtherCAT 主站解决方案可用于基于 EtherCAT 的 PLC 或运动控制应用。EtherCAT 主站在 AM572x 处理器的以太网交换机端口和 PRU-ICSS 以太网端口上均可配置，从而让设计人员在器件上灵活使用 2 个交换机端口或 4 个 PRU-ICSS 以太网端口中的任何端口。对于交换机端口和 PRU-ICSS 以太网端口，此 EtherCAT 主站实施均可实现小于 100µs 的周期时间。在 PRU-ICSS 上可以启用“时间触发发送”(TTS) 以减少抖动，实现更短的周期时间，并在未使用分布式时钟的情况下减少延迟。
特性
- 提供在以太网交换机 (CPSW) 端口和 PRU-ICSS 以太网端口上实施 EtherCAT 主站的示例，以便实现灵活设计
- EtherCAT 主站在 PRU-ICSS 上可启用“时间触发发送”功能
- 高度便携式 Acontis EC-主站协议栈
- 对于以太网交换机端口和 PRU-ICSS 以太网端口，均可实现小于 30µs 的 CPU 周期功耗
- 符合 ETG.1500 规范的 EtherCAT A 类或 B 类主站协议栈
- 此参考设计在 TMDXIDK5728 板上经过了测试，包括文档、软件、演示应用和硬件设计文件
工业应用
- 24V DIN 轨电源
- 交流驱动器通信模块
- 交流驱动器控制模块
- 空气断路器 (ACB)
- 飞行器驾驶舱显示器
- 电弧焊机
- CT 检测器模块
- 状态监控网关
- Digital Input Module IEC61131-2
- Digital input module NAMUR
- Digital output module IEC61131-2
- 无人机飞行控制器系统
- 无人机远程控制器
- 现场总线模块
- High-speed digital input module
- High-speed digital output module
- 工业以太网模块
- 注塑机
- 互连/配电盒
- 针织机
- 激光切割机
- 激光打标机
- 激光焊机
- 线性电机部分控制器
- Micro programmable controller
- Mixed module (AI,AO,DI,DO)
- PET 解调器模块
- PLC 断路器
- 打印机和造纸机
- Relay digital output module
- 安全电源
- 伺服驱动器通信模块
- 伺服驱动器控制模块
- 独立远程 IO
- Standard programmable controller
- 遥测和 RTU
- UPS
- 超声波焊机
- 振动监控器模块
- 振动/IEPE
- 绕线机或纺织机
- 无线模块
- X 射线态检测器
- X 射线静态检测器
我们开发的全面组装电路板仅用于测试和性能验证，不可用于销售。
设计文件和产品
设计文件
下载现成的系统文件，加快您的设计过程。
产品
在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。
RS-485 和 RS-422 收发器
SN65HVD78 — 具有 IEC ESD 保护功能和 50Mbps 的 3.3V 半双工 RS-485
数据表以太网 PHY
TLK105L — TLK105L、TLK106L 工业温度、单端口 10/100Mbs 以太网物理层
数据表基于 Arm 的处理器
AM5718 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A15 和 DSP、多媒体
数据表基于 Arm 的处理器
AM5726 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP
数据表基于 Arm 的处理器
AM5728 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP、多媒体
数据表多通道 IC (PMIC)
TPS659037 — 适用于 ARM Cortex A15 处理器的电源管理 IC (PMIC)
数据表时钟发生器
CDCE913 — 具有 2.5V 或 3.3V LVCMOS 输出的可编程 1-PLL VCXO 时钟合成器
数据表技术文档
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| 类型 | 标题 | 下载最新的英文版本 | 日期 | |
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