Arm Cortex-R MCU
High performance and advanced analog integration push the boundaries of microcontrollers (MCUs) in automotive and industrial applications
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AM261 MCUs: Low-cost control and communication
Designed for motor control, host control and industrial communication. One or two integrated Arm® Cortex®-R5F cores, with lockstep options and a rich set of peripherals.
AM263P MCUs: Performance, safety and communication
Integrate as many as four Arm® Cortex®-R5F cores or two lockstep cores, a programmable real-time unit (PRU) control subsystem, a hardware security module (HSM) and package flash options.
AM263 MCUs: Real-time performance and flexibility
Scalable dual- or quad-core options with real-time performance targeting industrial automation, motor control and digital power.
AM243 MCUs: Industrial networking and control
Dual-core or lockstep options with time-sensitive networking (TSN)-enabled Ethernet, EtherCAT and PRU-industrial communication subsystem (ICSS) for real-time communication and deterministic control.
AM273 MCUs: Real-time radar signal processing
Four Arm® Cortex®-R5F cores and a vector accelerator for high-throughput real-time radar, vision and control workloads in automotive and industrial sensing.
Hercules™ safety MCUs
Designed for safety-critical systems in automotive and industrial applications with integrated flash.
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Arm Cortex-R MCU 设计和开发
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Arm® Cortex®-R reference designs
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Our high performance Sitara™ MCUs provide highly integrated, safe and secure single-chip solutions for networking applications. A built-in hardware security module protects against attacks, while specialized networking management enables the real-time low-latency modes required for industrial networking applications. Functional safety support simplifies compliance for automotive systems targeting International Organization for Standarization (ISO) 26262 and industrial systems targeting ISO 10218-1.
Industrial Communications on AM26x Family.
面向工业自动化的时间敏感型网络 (Rev. C)
AM2 MCUs are engineered for real-time control, delivering powerful and efficient systems. Optimized signal chain (analog-to-digital converter read to PWM write) results in <1us control-loop latency. Advanced features include high-resolution PWMs (150ps) and hardware comparators support complex control schemes and high switching frequencies.
The on-chip programmable real-time unit (PRU) subsystem enables efficient, low-latency processing for tasks like digital signal processing and sensor data handling. This allows the main processor to focus on general tasks while offloading computationally expensive or time-critical workloads to the PRU. The programmable nature of the PRU cores accelerates this process.
实时控制参考指南
What is “real-time control” and why do you need it?
AM26 MCUs with OptiFlash technology aim to minimize performance gaps compared to MCUs with integrated flash through features like a dedicated external flash controller with flash cache, hardware boot acceleration, inline error coding and encryption. This architecture enables low-latency, secure code execution while offering greater flexibility and scalability.
利用 OptiFlash 存储器技术提升系统性能
OptiFlash 存储器技术 (Rev. A)
AM2 microcontrollers are engineered with advanced signal processing capability, including integrated C66 digital signal processors and hardware accelerators for low-power fast Fourier transform computations. These devices also contain rich communications peripheral options as well as a hardware security module to enable real-time sensing, radar and audio processing. Redundancy and safety features enable operation in challenging and harsh environments.
Our functional safety-compliant products include both diagnostic mechanisms and safety documentation to help system integrators streamline their ISO 26262 and IEC 61508 system certification. AM2x and Hercules MCUs include options starting from ASIL-B/SIL-2 up to ASIL-D/SIL-3 to help you meet the specific needs of your automotive and industrial applications.
AM2x 和 Hercules™ 微控制器的功能安全
基于 Arm® 的微控制器和处理器功能安全支持 (Rev. A)
Arm Cortex-R MCUs address the emerging security threats of an increasingly connected and complex world. With the security toolbox, developers can rapidly implement their security measures to protect their secure assets including:
Foundational security: The basic controls that keep MCU information systems secure including secure boot, cryptographic acceleration, debug security and device ID & keys.
Run-time security: Active protection for your containers while they're running, such as trusted execution environment (TEE), secure storage, network security and external memory protection.
Software and key provisioning security: Functions like secure firmware and software update, software IP protection and initial secure programming.
了解特色应用
使用 AM26x 高性能 MCU 提高电动汽车的性价比并延长行驶里程,同时满足严格的功能安全和信息安全要求
我们的 AM26x 高性能 MCU 将源自 C2000 MCU 的实时控制子系统与多核 Arm 架构配合使用,可满足牵引逆变器、车载充电器和直流/直流转换器的动态性能要求。AM26x MCU 具有最新的控制外设,同时还支持主机功能。
优势:
- 驾驶性能更佳。
- 每次充电后行驶距离更长。
- 功率密度更高。
- 符合 ISO 26262 的功能安全要求,最高支持 ASIL D。
- 电子安全车辆入侵保护应用 (EVITA) 全硬件安全模块 (HSM) 支持。
- 汽车开放系统架构 (Autosar) 支持。
特色资源
- TIDM-02009 – 经过 ASIL D 等级功能安全认证的高速牵引和双向直流/直流转换参考设计
- TIDM-02014 – 大功率、高性能汽车类 SiC 牵引逆变器参考设计
- AM2634-Q1 – 具有实时控制和安全功能的汽车级 400MHz 四核 Arm® Cortex®-R5F MCU
- AM263P4-Q1 – 具有实时控制和封装内闪存的汽车级 400MHz 四核 Arm® Cortex®-R5F MCU
- AM2612-Q1 – 具有实时控制和安全功能的最高 400MHz 双核 Arm® Cortex®-R5F MCU
- MCU-PLUS-SDK-AM263X – 适用于 Sitara 微控制器的 AM263x 软件开发套件 (SDK)
使用 Sitara AM2x 高性能 MCU,尽可能地提高电机和电源效率,支持多协议工业以太网,并提高系统性能和安全性,同时降低成本
我们的 Sitara™ AM2x MCU 弥补了基于闪存的传统 MCU 的性能差距以及工业 4.0 和智能工厂的需求,可满足伺服驱动器、交流逆变器和机器人对于性能、工业网络和安全性的需求。AM26x MCU 具有所有常见的控制外设,同时还支持网络功能。
优势:
- 高达 6,400DMIPS 的性能,可实现实时控制和计算。
- 支持 EtherCAT、Profinet 和 EtherNet/IP 协议。
- 全面的转子位置反馈:增量和绝对编码器以及无传感器观测器。
特色资源
- LP-AM243 – AM243x Arm® MCU 通用 LaunchPad™ 开发套件
- TMDSCNCD263 – AM263x Arm® MCU 通用 controlCARD™ 开发套件
- MCU-PLUS-SDK-AM243X – 适用于 Sitara 微控制器的 AM243x 软件开发套件 (SDK)
- MCU-PLUS-SDK-AM263X – 适用于 Sitara 微控制器的 AM263x 软件开发套件 (SDK)
使用 Sitara AM24x MCU 设计智能、互联和高效的工厂自动化应用,以节省能源并延长系统寿命
Sitara AM24x MCU 包含用于工厂自动化及控制应用的工业级器件,例如可编程逻辑控制、通信模块、远程输入/输出和机器人应用。预先集成的工业以太网协议;Dhrystone 每秒百万条指令 (DMIPS) 性能;功能安全文档以及低端、中端和高端信息安全级别可实现灵活性。
优势:
- 高达 6,400DMIPS 的性能,可实现快速计算和处理。
- 支持工业以太网、EtherCAT、Profinet、EtherNet/IP、IO-Link 和 TSN 等协议。
特色资源
- LP-AM243 – AM243x Arm® MCU 通用 LaunchPad™ 开发套件
- TMDSCNCD263 – AM263x Arm® MCU 通用 controlCARD™ 开发套件
- MCU-PLUS-SDK-AM243X – 适用于 Sitara 微控制器的 AM243x 软件开发套件 (SDK)
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通过区域架构实现软件定义车辆愿景
汽车行业正在向以软件为中心转型,愿景是通过将域架构转变为区域架构来重新定义车辆,实现软件定义车辆。我们的 AM26x MCU 包含集成以太网交换机、用于 I2S 的 PRU 和软件解决方案等硬件特性,可简化区域架构。
优势:
- 集中式软件和可扩展解决方案。
- 无缝的汽车以太网环(低延迟、高时间确定性和 1Gb 通信,具有数据包安全冗余环路)。
特色资源
- AM263P4-Q1 – 具有实时控制和封装内闪存的汽车级 400MHz 四核 Arm® Cortex®-R5F MCU
- AM2612-Q1 – 具有实时控制和安全功能的最高 400MHz 双核 Arm® Cortex®-R5F MCU
- MCU-PLUS-SDK-AM263X – 适用于 Sitara 微控制器的 AM263x 软件开发套件 (SDK)
- MCU-PLUS-SDK-AM263PX – 适用于 Sitara 微控制器的 AM263Px 软件开发套件 (SDK)
- MCU-PLUS-SDK-AM261X – 适用于 Sitara 微控制器的 AM261x 软件开发套件 (SDK)
使用 Sitara AM26x 高性能 MCU 提高功率密度和效率,同时满足功能安全和网络要求
Sitara AM26x 高性能 MCU 将源自 C2000 MCU 的实时控制子系统与 Sitara 多核 Arm Cortex 架构配合使用,可满足光伏逆变器、可再生能源存储和电动汽车充电应用的性能要求。AM26x MCU 具有所有常见的控制外设,同时还支持网络功能。
优势:
- 使用高达 4MSPS 模数转换器和优化比较器进行高精度检测。
- 高功效 (90 Plus) 和快速瞬态响应。
特色资源
- TMDSCNCD263 – AM263x Arm® MCU 通用 controlCARD™ 开发套件
- LP-AM243 – AM243x Arm® MCU 通用 LaunchPad™ 开发套件
- MCU-PLUS-SDK-AM263X – 适用于 Sitara 微控制器的 AM263x 软件开发套件 (SDK)
- MCU-PLUS-SDK-AM243X – 适用于 Sitara 微控制器的 AM243x 软件开发套件 (SDK)
了解激光雷达和照明技术如何通过提高舒适度、照明和安全性来改进您的设计
对于汽车光检测和测距(激光雷达)解决方案领域,我们的 AM26x MCU 可帮助您打造更先进、更高效和更灵活的照明系统。我们的 DLP® 技术集成电路通过可编程实时特性改作直接驱动接口,用于仿真数字微镜显示屏的双倍数据速率 2 时序规格。
优势:
- 实现高分辨率动态地面投影。
- 通过硬件、软件及配套材料提供的安全构建模块,打造处理效率更优的激光雷达设计方案。
特色资源
- AM2634-Q1 – 具有实时控制和安全功能的汽车级 400MHz 四核 Arm® Cortex®-R5F MCU
- AM263P4-Q1 – 具有实时控制和封装内闪存的汽车级 400MHz 四核 Arm® Cortex®-R5F MCU
- AM2612-Q1 – 具有实时控制和安全功能的最高 400MHz 双核 Arm® Cortex®-R5F MCU
- DLP2021AM263Q1EVM – DLP2021-Q1 用于汽车投影、采用 AM263x-Q1 MCU 的数字微镜器件评估模块
- LP-AM263P – AM263Px 基于 Arm® 的 MCU 通用 LaunchPad™ 开发套件
- 汽车激光雷达简介 (Rev. D) – 白皮书
- 适用于动态地面投影的 TI DLP® Pico™ 技术 – 产品概述
- MCU-PLUS-SDK-AM263X – 适用于 Sitara 微控制器的 AM263x 软件开发套件 (SDK)
- MCU-PLUS-SDK-AM263PX – 适用于 Sitara 微控制器的 AM263Px 软件开发套件 (SDK)
- MCU-PLUS-SDK-AM261X – 适用于 Sitara 微控制器的 AM261x 软件开发套件 (SDK)