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ZHCSQH8A September 2025 – October 2025 TCAN5102-Q1

ADVANCE INFORMATION

封装选项

请参考 PDF 数据表获取器件具体的封装图。

机械数据 (封装 | 引脚)

DGQ|20

散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)

订购信息

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7.5.4.3.1 SPI 写入示例 1

这是一个通过 SPI 发送可容纳于单个 CAN 帧的字节流的基础示例。一旦器件接收到 SPI 帧的所有字节（由 SPI 报头中指定的字节数确定）后，该器件将开始发送该 SPI 帧。

注：在使用该模块之前，必须将相应的 GPIO 设置为特殊功能（请参阅节 7.3.4 和节 7.6.1.18），并且 MRAM 必须通过分配内存启用模块（请参阅节 7.5.3 和节 7.6.1.17）。只有将 GPIO 设置为特殊功能，且通过选择分配内存的 MRAM 配置启用该模块后，方可使用该模块。相应的 SPI 配置寄存器可参阅节 7.6.2。

表 7-10 设计参数和假设

参数	值
CAN 帧格式	标准帧格式
要传输的字节	10'B
SPI 通道	通道 1
将接收到的数据保存到 RX FIFO	否
SPI 字节流	0x11、0x22、0x33、0x44、0x55、0x66、0x77、0x88、0x99、0xAA

下表显示了在 CAN 总线上传输的步骤和数据。总线的中央网关/控制器称为 ECU，TCAN 器件称为“响应器”。

标记为粗体的十六进制值表示 CAN 帧头的字节（本例中为标准帧格式）
标记为斜体的十六进制值表示 SPI 报头字节
无格式的十六进制值为 SPI 数据字节

表 7-11 CAN 序列示例（单个 CAN 帧）

步骤	发送器	数据	说明
1	ECU (DLC = 16B)	0x0C, 0x10, 0x10, 0x01, 0x0A, 0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77, 0x88, 0x99, 0xAA, 0x00	ECU 请求将 10 字节写入寄存器 0x1010 (SPI TX FIFO)，其中 SPI 报头的存储 = 0、SPI 通道 = 1 以及 SPI 帧长度为 10 字节。随后将 10 字节数据移入设备。由于CAN DLC 必须设为 16 字节来容纳这 15 字节数据，因此在末尾填充 1 字节 0x00。
2	响应器	0x0C, 0x01	响应器发回一个 OK 以确认已收到请求。
3	SPI	PICO：0x11、0x22、0x33、0x44、0x55、0x66、0x77、0x88、0x99、0xAA	此时，响应器在 SPI 通道 1 上执行 10 字节的 SPI 传输。

表 7-12 示例 CAN 序列（多个 CAN 帧到传输有效载荷）

步骤	发送器	数据	说明
1	ECU (DLC = 8B)	0x05, 0x10, 0x10, 0x01, 0x0A, 0x11, 0x22, 0x33	ECU 请求将 5 字节写入寄存器 0x1010 (SPI TX FIFO)，其中 SPI 报头的存储 = 0、SPI 通道 = 1 以及 SPI 帧长度为 10 字节。仅传输 SPI 帧的前 3 个字节数据。
2	响应器	0x05, 0x01	响应器发回一个 OK 以确认已收到请求。
3	ECU (DLC = 3B)	0x42、0x10、0x12	ECU 请求读取 2 字节数据，以读取 TX FIFO 状态寄存器和 TX 元素状态寄存器。此步骤为可选操作，但能展示一些关于部分写入的有用信息。
4	响应器 (DLC = 4B)	0x42, 0x01, 0x0C, 0x87	SPI_TXFS 显示 TX FIFO 中有 12 个空闲空间（字节），因此无溢出风险。SPI_TXES 如预期所示设置了 TXEIP（发送元素进行中）标志，表示当前 SPI 帧在内存中不完整，还需要 7 字节数据（TXEBP 字段）
5	ECU (DLC = 12B)	0x07, 0x10, 0x10, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77, 0x88, 0x99, 0xAA, 0x00, 0x00	ECU 继续向同一地址发起 7 字节写入请求。由于能容纳该帧的 CAN DLC 为 12 字节，因此在末尾填充 2 字节。填充字节的值无实际意义，会被忽略。
6	响应器	0x07, 0x01	响应器发回一个 OK 以确认已收到请求。
7	SPI	PICO：0x11、0x22、0x33、0x44、0x55、0x66、0x77、0x88、0x99、0xAA	此时，响应器在 SPI 通道 1 上执行 10 字节的 SPI 传输。POCI 被忽略。