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ZHCSQH8A September 2025 – October 2025 TCAN5102-Q1

ADVANCE INFORMATION

封装选项

请参考 PDF 数据表获取器件具体的封装图。

机械数据 (封装 | 引脚)

DGQ|20

散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)

订购信息

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7.5.5.2.2 UART 读取示例 1

本示例为通过 UART 发送和接收字节流的基础示例。一旦器件在 TX FIFO 中接收到任何字节后，将开始发送 UART 字节。

注：在使用该模块之前，必须将相应的 GPIO 设置为特殊功能（请参阅节 7.3.4 和节 7.6.1.18），并且 MRAM 必须通过分配内存启用模块（请参阅节 7.5.3 和节 7.6.1.17）。只有将 GPIO 设置为特殊功能，且通过选择分配内存的 MRAM 配置启用该模块后，方可使用该模块。相应的 UART 配置寄存器可参阅节 7.6.4。

表 7-20 设计参数和假设

参数	值
CAN 帧格式	标准帧格式
要传输的字节	6B
UART 的 RX 字节流	0x11、0x22、0x33、0x44、0x55、0x66
错误	字节 0x33 存在奇偶校验错误，字节 0x44 存在帧错误

下表列出了操作步骤及 CAN 总线上传输的数据。总线的中央网关/控制器称为 ECU，TCAN 器件称为“响应器”。

标记为粗体的十六进制值表示 CAN 帧头的字节（本例中为标准帧格式）
无格式的十六进制值为 UART 数据字节

表 7-21 CAN 序列示例（单个 CAN 帧）

步骤	发送器	数据	说明
1	UART	RXD：0x11、0x22、0x33、0x44、0x55、0x66	UART RXD 将接收 6 字节
2	ECU (DLC = 16B)	0x41、0x20、0x0B	ECU 请求读取 0x200B（UART RX FIFO 状态）
3	响应器	0x41, 0x01, 0x06	响应器发回 OK 以确认已接收请求并发送寄存器数据，表明当前 RX FIFO 中有 6 字节数据
4	ECU	0x47、0x20、0x10	ECU 请求读取 7 字节（6 字节数据 + 1 字节全局状态）至 0x2010 (UART RX FIFO)
5	响应器	0x47, 0x01, 0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, , 0x0C, 0x00, 0x00, 0x00	响应器回复 7 字节数据（6 字节 UART 数据 + 1 字节全局状态）。全局状态字节表明，在刚读取的 6 字节数据中，至少有 1 字节同时存在奇偶校验错误和帧错误。
6	ECU	0x46、0x20、0x11	由于 ECU 检测到非正常的全局状态字节，因此请求读取 0x2011（UART RX 错误状态）的 6 字节数据（无全局状态字节）。
7	响应器	0x46, 0x01, 0x01, 0x01, 0x04, 0x08, 0x01, 0x01	响应器发送 6 字节状态数据，表明 0x33 存在奇偶校验错误，0x44 存在帧错误。ECU 可以决定如何处理该错误。

表 7-22 示例 CAN 序列（多个 CAN 帧到传输有效载荷）

步骤	发送器	数据	说明
1	UART	RXD：0x11、0x22、0x33、0x44、0x55、0x66	UART RXD 将接收 6 字节
2	ECU	0x41、0x20、0x0B	ECU 请求读取 0x200B（UART RX FIFO 状态）
3	响应器	0x41, 0x01, 0x06	响应器发回 OK 以确认已接收请求并发送寄存器数据，表明当前 RX FIFO 中有 6 字节数据
4	ECU	0x43、0x20、0x10	ECU 请求读取 3 字节（2 字节数据 + 1 字节全局状态）至 0x2010 (UART RX FIFO)
5	响应器	0x43, 0x01, 0x11, 0x22, 0x01	响应器回复 3 字节数据（2 字节 UART 数据 + 1 字节全局状态）。全局状态字节表示没有报告错误（正常状态）。
6	ECU	0x41、0x20、0x0B	ECU 请求读取 0x200B（UART RX FIFO 状态）
7	响应器	0x41, 0x01, 0x04	响应器发回 OK 以确认已接收请求并发送寄存器数据，表明当前 RX FIFO 中有 4 字节数据
8	ECU	0x45、0x20、0x10	ECU 请求读取 5 字节（4 字节数据 + 1 字节全局状态）至 0x2010 (UART RX FIFO)
9	响应器	0x45, 0x01, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x0C	响应器回复 3 字节数据（2 字节 UART 数据 + 1 字节全局状态）。全局状态字节表明，在刚读取的 4 字节数据中，至少有 1 字节同时存在奇偶校验错误和帧错误。
10	ECU	0x44、0x20、0x11	由于 ECU 检测到非正常的全局状态字节，因此请求读取 0x2011（UART RX 错误状态）的 4 字节数据（无全局状态字节）。
11	响应器	0x44, 0x01, 0x04, 0x08, 0x01, 0x01	响应器发送 4 字节状态数据，表明 0x33 存在奇偶校验错误，0x44 存在帧错误。ECU 可以决定如何处理该错误。