ZHCSQH8A September   2025  – October 2025 TCAN5102-Q1

ADVANCE INFORMATION  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 引脚配置和功能
  6. 5 规格
    1. 5.1 绝对最大额定值
    2. 5.2 ESD 等级
    3. 5.3 建议运行条件
    4. 5.4 热性能信息
    5. 5.5 电源特性
    6. 5.6 电气特性
    7. 5.7 时序要求
    8. 5.8 开关特性
    9. 5.9 I2C 总线时序要求
  7. 6 参数测量信息
  8. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 特性说明
      1. 7.3.1  VDD
      2. 7.3.2  PROG 引脚
      3. 7.3.3  DIGFLTR 引脚
      4. 7.3.4  GPIOx 和引脚多路复用特殊功能
        1. 7.3.4.1 GPIO 同步
      5. 7.3.5  EEPROM
      6. 7.3.6  SPI 控制器
      7. 7.3.7  UART 控制器
      8. 7.3.8  I2C 控制器
        1. 7.3.8.1 I2C 总线卡滞恢复
      9. 7.3.9  PWM 控制器
      10. 7.3.10 CAN 收发器控制引脚
      11. 7.3.11 欠压锁定与未供电器件
    4. 7.4 器件功能模式
      1. 7.4.1 初始化模式
      2. 7.4.2 睡眠模式
      3. 7.4.3 正常模式
    5. 7.5 编程
      1. 7.5.1 通过 SPI 外设模式进行器件编程
      2. 7.5.2 CAN FD Light 协议
        1. 7.5.2.1 CAN 帧格式
      3. 7.5.3 消息 RAM (MRAM) 和 IP 使能
      4. 7.5.4 SPI 控制器
        1. 7.5.4.1 SPI 引脚
          1. 7.5.4.1.1 SPI 时钟 (SCLK)
          2. 7.5.4.1.2 外设输入控制器输出 (PICO)
          3. 7.5.4.1.3 外设输出控制器输入 (POCI)
          4. 7.5.4.1.4 片选 (CS 或 nCS)
        2. 7.5.4.2 SPI 时钟发生器
        3. 7.5.4.3 SPI 控制协议
          1. 7.5.4.3.1 SPI 写入示例 1
          2. 7.5.4.3.2 SPI 读取示例 1
      5. 7.5.5 UART 控制器
        1. 7.5.5.1 UART 波特率生成和分数分频值
        2. 7.5.5.2 UART 控制协议
          1. 7.5.5.2.1 UART 写入示例 1
          2. 7.5.5.2.2 UART 读取示例 1
      6. 7.5.6 I2C 控制器
        1. 7.5.6.1 I2C 波特率生成
        2. 7.5.6.2 I2C 总线卡滞恢复
        3. 7.5.6.3 I2C 控制协议
          1. 7.5.6.3.1 I2C 写入示例 1
          2. 7.5.6.3.2 I2C 读取示例 1
      7. 7.5.7 PWM 和梯形 PWM 斜坡曲线
        1. 7.5.7.1 梯形斜坡控制
          1. 7.5.7.1.1 占空比斜坡控制
          2. 7.5.7.1.2 开关频率斜坡控制
          3. 7.5.7.1.3 关断斜坡
        2. 7.5.7.2 PWM 时钟发生器
        3. 7.5.7.3 PWM 占空比
        4. 7.5.7.4 斜坡斜率和标度因子
          1. 7.5.7.4.1 占空比斜坡斜率
          2. 7.5.7.4.2 开关频率斜坡斜率
        5. 7.5.7.5 自动减速和停止条件
          1. 7.5.7.5.1 具有脉冲计数功能的自动减速关断斜坡
          2. 7.5.7.5.2 通过 GPIO 输入实现自动减速/关断斜坡
        6. 7.5.7.6 占空比斜坡示例
        7. 7.5.7.7 频率斜坡示例
        8. 7.5.7.8 静态开启示例
    6. 7.6 寄存器映射
      1. 7.6.1 器件寄存器
        1. 7.6.1.1  DEV_ID[y] 寄存器（偏移 = 0h + formula）[复位 = 0032303135414354h]
        2. 7.6.1.2  DEV_ID_REV 寄存器（偏移 = 8h）[复位 = 10h]
        3. 7.6.1.3  DEV_CMD 寄存器（偏移 = 9h）[复位 = 00h]
        4. 7.6.1.4  DEV_CFG_EN 寄存器（偏移 = Ah）[复位 = 00h]
        5. 7.6.1.5  DEV_CFG_BR 寄存器（偏移 = Bh）[复位 = 10h]
        6. 7.6.1.6  DEV_CFG_ID_0 寄存器（偏移 = Ch）[复位 = 00h]
        7. 7.6.1.7  DEV_CFG_ID_1 寄存器（偏移 = Dh）[复位 = 00h]
        8. 7.6.1.8  DEV_CFG_ID_BCST_0 寄存器（偏移 = Eh）[复位 = 00h]
        9. 7.6.1.9  DEV_CFG_ID_BCST_1 寄存器（偏移 = Fh）[复位 = 00h]
        10. 7.6.1.10 DEV_CFG_ID_BCST_MASK_0 寄存器（偏移 = 10h）[复位 = 00h]
        11. 7.6.1.11 DEV_CFG_ID_BCST_MASK_1 寄存器（偏移 = 11h）[复位 = 00h]
        12. 7.6.1.12 DEV_CFG_NVM_PROG_CODE 寄存器（偏移 = 12h）[复位 = 00h]
        13. 7.6.1.13 DEV_CFG_NVM_PROG 寄存器（偏移 = 13h）[复位 = 00h]
        14. 7.6.1.14 INT_CFG 寄存器（偏移 = 1Dh）[复位 = 00h]
        15. 7.6.1.15 DEV_IE_0 寄存器（偏移 = 1Eh）[复位 = 00h]
        16. 7.6.1.16 DEV_IE_1 寄存器（偏移 = 1Fh）[复位 = 00h]
        17. 7.6.1.17 MRAM_IP_CFG 寄存器（偏移 = 20h）[复位 = 00h]
        18. 7.6.1.18 IO_CFG_0 寄存器（偏移 = 21h）[复位 = 00h]
        19. 7.6.1.19 IO_CFG_1 寄存器（偏移 = 22h）[复位 = 00h]
        20. 7.6.1.20 IO_OE_0 寄存器（偏移 = 23h）[复位 = 00h]
        21. 7.6.1.21 IO_OE_1 寄存器（偏移 = 24h）[复位 = 00h]
        22. 7.6.1.22 IO_OD_0 寄存器（偏移 = 25h）[复位 = 00h]
        23. 7.6.1.23 IO_OD_1 寄存器（偏移 = 26h）[复位 = 00h]
        24. 7.6.1.24 IO_RE_0 寄存器（偏移 = 27h）[复位 = 00h]
        25. 7.6.1.25 IO_RE_1 寄存器（偏移 = 28h）[复位 = 00h]
        26. 7.6.1.26 IO_PU_0 寄存器（偏移 = 29h）[复位 = 00h]
        27. 7.6.1.27 IO_PU_1 寄存器（偏移 = 2Ah）[复位 = 00h]
        28. 7.6.1.28 IO_POL_0 寄存器（偏移 = 2Bh）[复位 = 00h]
        29. 7.6.1.29 IO_POL_1 寄存器（偏移 = 2Ch）[复位 = 00h]
        30. 7.6.1.30 IO_OUTPUT_0 寄存器（偏移 = 2Dh）[复位 = 00h]
        31. 7.6.1.31 IO_OUTPUT_1 寄存器（偏移 = 2Eh）[复位 = 00h]
        32. 7.6.1.32 IO_INPUT_0 寄存器（偏移 = 2Fh）[复位 = 00h]
        33. 7.6.1.33 IO_INPUT_1 寄存器（偏移 = 30h）[复位 = 00h]
        34. 7.6.1.34 IR_STATUS 寄存器（偏移 = 31h）[复位 = 00h]
        35. 7.6.1.35 DEV_IR 寄存器（偏移 = 32h）[复位 = 00h]
        36. 7.6.1.36 SPI_IR 寄存器（偏移 = 33h）[复位 = 00h]
        37. 7.6.1.37 UART_IR 寄存器（偏移 = 34h）[复位 = 00h]
        38. 7.6.1.38 I2C_IR 寄存器（偏移 = 35h）[复位 = 00h]
        39. 7.6.1.39 PWM0_IR 寄存器（偏移 = 36h）[复位 = 00h]
        40. 7.6.1.40 PWM1_IR 寄存器（偏移 = 37h）[复位 = 00h]
      2. 7.6.2 SPI 寄存器
        1. 7.6.2.1  SPI_CREL 寄存器（偏移 = 1000h）[复位 = 87h]
        2. 7.6.2.2  SPI_SCRATCH 寄存器（偏移 = 1001h）[复位 = 00h]
        3. 7.6.2.3  SPI_CTRL 寄存器（偏移 = 1002h）[复位 = 00h]
        4. 7.6.2.4  SPI_CFG_0 寄存器（偏移 = 1003h）[复位 = 00h]
        5. 7.6.2.5  SPI_CFG_1 寄存器（偏移 = 1004h）[复位 = 00h]
        6. 7.6.2.6  SPI_DR_0 寄存器（偏移 = 1005h）[复位 = 00h]
        7. 7.6.2.7  SPI_DR_1 寄存器（偏移 = 1006h）[复位 = 00h]
        8. 7.6.2.8  SPI_DR_2 寄存器（偏移 = 1007h）[复位 = 00h]
        9. 7.6.2.9  SPI_DR_3 寄存器（偏移 = 1008h）[复位 = 00h]
        10. 7.6.2.10 SPI_CHAN_EN 寄存器（偏移 = 1009h）[复位 = 00h]
        11. 7.6.2.11 SPI_CS_POL 寄存器（偏移 = 100Ah）[复位 = 00h]
        12. 7.6.2.12 SPI_FIFO_CTRL 寄存器（偏移 = 100Bh）[复位 = 0h]
        13. 7.6.2.13 SPI_IE_0 寄存器（偏移 = 100Ch）[复位 = 00h]
        14. 7.6.2.14 SPI_IE_1 寄存器（偏移 = 100Dh）[复位 = 00h]
        15. 7.6.2.15 SPI_IR 寄存器（偏移 = 100Eh）[复位 = 00h]
        16. 7.6.2.16 SPI_FS 寄存器（偏移 = 100Fh）[复位 = 80h]
        17. 7.6.2.17 SPI_TX_FIFO 寄存器（偏移 =1010h）[复位 = 0000h]
        18. 7.6.2.18 SPI_RX_FIFO 寄存器（偏移 = 1010h）[复位 = 0000h]
        19. 7.6.2.19 SPI_RXFS 寄存器（偏移 = 1011h）[复位 = 00h]
        20. 7.6.2.20 SPI_TXFS 寄存器（偏移 = 1012h）[复位 = 00h]
        21. 7.6.2.21 SPI_TXES 寄存器（偏移 = 1013h）[复位 = 00h]
      3. 7.6.3 SPI 数据 FIFO
        1. 7.6.3.1 SPI 发送 FIFO（地址 = h1010）
        2. 7.6.3.2 SPI 接收 FIFO（地址 = h1010）
      4. 7.6.4 UART 寄存器
        1. 7.6.4.1  UART_CREL 寄存器（偏移 = 2000h）[复位 = 10h]
        2. 7.6.4.2  UART_SCRATCH 寄存器（偏移 = 2001h）[复位 = 00h]
        3. 7.6.4.3  UART_CTRL 寄存器（偏移 = 2002h）[复位 = 04h]
        4. 7.6.4.4  UART_BR_LSB 寄存器（偏移 = 2003h）[复位 = 00h]
        5. 7.6.4.5  UART_BR_MSB 寄存器（偏移 = 2004h）[复位 = 00h]
        6. 7.6.4.6  UART_BR_FRAC 寄存器（偏移 = 2005h）[复位 = 00h]
        7. 7.6.4.7  UART_FIFO_CTRL 寄存器（偏移 = 2006h）[复位 = 01h]
        8. 7.6.4.8  UART_IE_0 寄存器（偏移 = 2007h）[复位 = 00h]
        9. 7.6.4.9  UART_IE_1 寄存器（偏移 = 2008h）[复位 = 00h]
        10. 7.6.4.10 UART_IR 寄存器（偏移 = 2009h）[复位 = 00h]
        11. 7.6.4.11 UART_STATUS 寄存器（偏移 = 200Ah）[复位 = 60h]
        12. 7.6.4.12 UART_RXFS 寄存器（偏移 = 200Bh）[复位 = 00h]
        13. 7.6.4.13 UART_TXFS 寄存器（偏移 = 200Ch）[复位 = 00h]
        14. 7.6.4.14 UART_RX_FIFO 寄存器（偏移 = 2010h）[复位 = 00h]
        15. 7.6.4.15 UART_TX_FIFO 寄存器（偏移 = 2010h）[复位 = 00h]
        16. 7.6.4.16 UART_RX_ERR_STATUS 寄存器（偏移 = 2011h）[复位 = 00h]
      5. 7.6.5 UART 数据 FIFO
        1. 7.6.5.1 UART 发送 FIFO（地址 = h2010）
        2. 7.6.5.2 UART 接收 FIFO（地址 = h2010）
        3. 7.6.5.3 UART 接收错误状态（地址 = h2011）
      6. 7.6.6 I2C 寄存器
        1. 7.6.6.1  I2C_CREL 寄存器（偏移 = 3000h）[复位 = 10h]
        2. 7.6.6.2  I2C_SCRATCH 寄存器（偏移 = 3001h）[复位 = 00h]
        3. 7.6.6.3  I2C_CTRL 寄存器（偏移 = 3002h）[复位 = 18h]
        4. 7.6.6.4  I2C_BR 寄存器（偏移 = 3003h）[复位 = 18h]
        5. 7.6.6.5  I2C_FIFO_CTRL 寄存器（偏移 = 3004h）[复位 = 00h]
        6. 7.6.6.6  I2C_IE_0 寄存器（偏移 = 3005h）[复位 = 00h]
        7. 7.6.6.7  I2C_IE_1 寄存器（偏移 = 3006h）[复位 = 00h]
        8. 7.6.6.8  I2C_IR 寄存器（偏移 = 3007h）[复位 = 00h]
        9. 7.6.6.9  I2C_STATUS 寄存器（偏移 = 3008h）[复位 = XXh]
        10. 7.6.6.10 I2C_FS 寄存器（偏移 = 3009h）[复位 = 00h]
        11. 7.6.6.11 I2C_RXFS 寄存器（偏移 = 300Ah）[复位 = 00h]
        12. 7.6.6.12 I2C_TXFS 寄存器（偏移 = 300Bh）[复位 = 00h]
        13. 7.6.6.13 I2C_TXES 寄存器（偏移 = 300Ch）[复位 = 00h]
      7. 7.6.7 I2C 数据 FIFO
        1. 7.6.7.1 I2C 发送 FIFO（地址 = h3010）
        2. 7.6.7.2 I2C 接收 FIFO（地址 = h3010）
      8. 7.6.8 PWM0 寄存器
        1. 7.6.8.1  PWM1_ACTION 寄存器（偏移 = 4000h）[复位 = 00h]
        2. 7.6.8.2  PWM0_CTRL 寄存器（偏移 = 4000h）[复位 = 11h]
        3. 7.6.8.3  PWM0_IE0 寄存器（偏移 = 4001h）[复位 = 00h]
        4. 7.6.8.4  PWM0_IE1 寄存器（偏移 = 4002h）[复位 = 00h]
        5. 7.6.8.5  PWM0_IR 寄存器（偏移 = 4003h）[复位 = 00h]
        6. 7.6.8.6  PWM0_STATUS 寄存器（偏移 = 4004h）[复位 = 00h]
        7. 7.6.8.7  PWM0_CUR_PULSE[y] 寄存器（偏移 = 4005h + 公式）[复位 = 00000000h]
        8. 7.6.8.8  PWM0_CUR_VAL_MSB 寄存器（偏移 = 4009h）[复位 = 00h]
        9. 7.6.8.9  PWM0_CUR_VAL_LSB 寄存器（偏移 = 400Ah）[复位 = 00h]
        10. 7.6.8.10 PWM0_CONST_MSB 寄存器（偏移 = 400Bh）[复位 = 00h]
        11. 7.6.8.11 PWM0_CONST_LSB 寄存器（偏移 = 400Ch）[复位 = 00h]
        12. 7.6.8.12 PWM0_STOP_VAL_FRAC_F 寄存器（偏移 = 400Dh）[复位 = 00h]
        13. 7.6.8.13 PWM0_STOP_VAL_MSB 寄存器（偏移 = 400Eh）[复位 = 00h]
        14. 7.6.8.14 PWM0_STOP_VAL_LSB 寄存器（偏移 = 400Fh）[复位 = 00h]
        15. 7.6.8.15 PWM0_STOP_SL_MSB 寄存器（偏移 = 4010h）[复位 = 00h]
        16. 7.6.8.16 PWM0_STOP_SL_MID 寄存器（偏移 = 4011h）[复位 = 00h]
        17. 7.6.8.17 PWM0_STOP_SL_LSB 寄存器（偏移 = 4012h）[复位 = 00h]
        18. 7.6.8.18 PWM0_START_VAL_FRAC_F 寄存器（偏移 = 4013h）[复位 = 00h]
        19. 7.6.8.19 PWM0_START_VAL_MSB 寄存器（偏移 = 4014h）[复位 = 00h]
        20. 7.6.8.20 PWM0_START_VAL_LSB 寄存器（偏移 = 4015h）[复位 = 00h]
        21. 7.6.8.21 PWM0_START_SL_MSB 寄存器（偏移 = 4016h）[复位 = 00h]
        22. 7.6.8.22 PWM0_START_SL_MID 寄存器（偏移 = 4017h）[复位 = 00h]
        23. 7.6.8.23 PWM0_START_SL_LSB 寄存器（偏移 = 4018h）[复位 = 00h]
        24. 7.6.8.24 PWM0_END_VAL_CONST_FRAC_F 寄存器（偏移 = 4019h）[复位 = 00h]
        25. 7.6.8.25 PWM0_END_VAL_MSB 寄存器（偏移 = 401Ah）[复位 = 00h]
        26. 7.6.8.26 PWM0_END_VAL_LSB 寄存器（偏移 = 401Bh）[复位 = 00h]
        27. 7.6.8.27 PWM0_PULSE_STOP_RAMP[y] 寄存器（偏移 = 401Ch + 公式）[复位 = 00000000h]
        28. 7.6.8.28 PWM0_PULSE_MAX[y] 寄存器（偏移 = 4020h + 公式）[复位 = 00000000h]
        29. 7.6.8.29 PWM0_ACTION 寄存器（偏移 = 4024h）[复位 = 00h]
        30. 7.6.8.30 PWM0_IAS_CTRL 寄存器（偏移 = 4030h）[复位 = 00h]
      9. 7.6.9 PWM1 寄存器
        1. 7.6.9.1  PWM1_CTRL 寄存器（偏移 = 4100h）[复位 = 11h]
        2. 7.6.9.2  PWM1_IE0 寄存器（偏移 = 4101h）[复位 = 00h]
        3. 7.6.9.3  PWM1_IE1 寄存器（偏移 = 4102h）[复位 = 00h]
        4. 7.6.9.4  PWM1_IR 寄存器（偏移 = 4103h）[复位 = 00h]
        5. 7.6.9.5  PWM1_STATUS 寄存器（偏移 = 4104h）[复位 = 00h]
        6. 7.6.9.6  PWM1_CUR_PULSE[y] 寄存器（偏移 = 4105h + 公式）[复位 = 00000000h]
        7. 7.6.9.7  PWM1_CUR_VAL_MSB 寄存器（偏移 = 4109h）[复位 = 00h]
        8. 7.6.9.8  PWM1_CUR_VAL_LSB 寄存器（偏移 = 410Ah）[复位 = 00h]
        9. 7.6.9.9  PWM1_CONST_MSB 寄存器（偏移 = 410Bh）[复位 = 00h]
        10. 7.6.9.10 PWM1_CONST_LSB 寄存器（偏移 = 410Ch）[复位 = 00h]
        11. 7.6.9.11 PWM1_STOP_VAL_FRAC_F 寄存器（偏移 = 410Dh）[复位 = 00h]
        12. 7.6.9.12 PWM1_STOP_VAL_MSB 寄存器（偏移 = 410Eh）[复位 = 00h]
        13. 7.6.9.13 PWM1_STOP_VAL_LSB 寄存器（偏移 = 410Fh）[复位 = 00h]
        14. 7.6.9.14 PWM1_STOP_SL_MSB 寄存器（偏移 = 4110h）[复位 = 00h]
        15. 7.6.9.15 PWM1_STOP_SL_MID 寄存器（偏移 = 4111h）[复位 = 00h]
        16. 7.6.9.16 PWM1_STOP_SL_LSB 寄存器（偏移 = 4112h）[复位 = 00h]
        17. 7.6.9.17 PWM1_START_VAL_FRAC_F 寄存器（偏移 = 4113h）[复位 = 00h]
        18. 7.6.9.18 PWM1_START_VAL_MSB 寄存器（偏移 = 4114h）[复位 = 00h]
        19. 7.6.9.19 PWM1_START_VAL_LSB 寄存器（偏移 = 4115h）[复位 = 00h]
        20. 7.6.9.20 PWM1_START_SL_MSB 寄存器（偏移 = 4116h）[复位 = 00h]
        21. 7.6.9.21 PWM1_START_SL_MID 寄存器（偏移 = 4117h）[复位 = 00h]
        22. 7.6.9.22 PWM1_START_SL_LSB 寄存器（偏移 = 4118h）[复位 = 00h]
        23. 7.6.9.23 PWM1_END_VAL_CONST_FRAC_F 寄存器（偏移 = 4119h）[复位 = 00h]
        24. 7.6.9.24 PWM1_END_VAL_MSB 寄存器（偏移 = 411Ah）[复位 = 00h]
        25. 7.6.9.25 PWM1_END_VAL_LSB 寄存器（偏移 = 411Bh）[复位 = 00h]
        26. 7.6.9.26 PWM1_PULSE_STOP_RAMP[y] 寄存器（偏移 = 411Ch + 公式）[复位 = 00000000h]
        27. 7.6.9.27 PWM1_PULSE_MAX[y] 寄存器（偏移 = 4120h + 公式）[复位 = 00000000h]
        28. 7.6.9.28 PWM1_ACTION 寄存器（偏移 = 4124h）[复位 = 00h]
        29. 7.6.9.29 PWM1_IAS_CTRL 寄存器（偏移 = 4130h）[复位 = 00h]
  9. 8 应用和实施
    1. 8.1 应用信息
    2. 8.2 典型应用
      1. 8.2.1 设计要求
      2. 8.2.2 详细设计过程
    3. 8.3 电源相关建议
    4. 8.4 布局
      1. 8.4.1 布局指南
      2. 8.4.2 布局示例
  10. 9 器件和文档支持
    1. 9.1 文档支持
      1. 9.1.1 相关文档
    2. 9.2 接收文档更新通知
    3. 9.3 支持资源
    4. 9.4 商标
    5. 9.5 静电放电警告
    6. 9.6 术语表
  11. 10修订历史记录
  12. 11机械、封装和可订购信息
    1. 11.1 机械数据

封装选项

请参考 PDF 数据表获取器件具体的封装图。

机械数据 (封装 | 引脚)
  • DGQ|20
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

7.6.1 器件寄存器

节 7.6.1 列出了器件寄存器的存储器映射寄存器。节 7.6.1 中未列出的所有寄存器偏移地址都应视为保留的位置，并且不应修改寄存器内容。

表 7-54 器件寄存器
偏移首字母缩写词寄存器名称部分
0h + 公式DEV_ID[y]器件 ID节 7.6.1.1
8hDEV_ID_REV器件修订版本节 7.6.1.2
9hDEV_CMD设备命令节 7.6.1.3
AhDEV_CFG_EN器件配置使能节 7.6.1.4
BhDEV_CFG_BR器件 CAN 波特率节 7.6.1.5
ChDEV_CFG_ID_0器件 CAN ID节 7.6.1.6
DhDEV_CFG_ID_1器件 CAN ID节 7.6.1.7
EhDEV_CFG_ID_BCST_0器件 CAN ID（广播）节 7.6.1.8
FhDEV_CFG_ID_BCST_1器件 CAN ID（广播）节 7.6.1.9
10hDEV_CFG_ID_BCST_MASK_0器件 CAN ID（广播）屏蔽节 7.6.1.10
11hDEV_CFG_ID_BCST_MASK_1器件 CAN ID（广播）屏蔽节 7.6.1.11
12hDEV_CFG_NVM_PROG_CODE器件 NVM 编程密钥节 7.6.1.12
13hDEV_CFG_NVM_PROG器件 NVM 编程节 7.6.1.13
1DhINT_CFGGPIO 中断输出配置节 7.6.1.14
1EhDEV_IE_0器件中断使能 0节 7.6.1.15
1FhDEV_IE_1器件中断使能 1节 7.6.1.16
20hMRAM_IP_CFGMRAM 和 IP 配置节 7.6.1.17
21hIO_CFG_0GPIO 引脚模式配置节 7.6.1.18
22hIO_CFG_1GPIO 引脚模式配置节 7.6.1.19
23hIO_OE_0GPIO 输出或输入配置节 7.6.1.20
24hIO_OE_1GPIO 输出或输入配置节 7.6.1.21
25hIO_OD_0GPIO 开漏配置节 7.6.1.22
26hIO_OD_1GPIO 开漏配置节 7.6.1.23
27hIO_RE_0GPIO 电阻器使能节 7.6.1.24
28hIO_RE_1GPIO 电阻器使能节 7.6.1.25
29hIO_PU_0GPIO 上拉电阻器使能节 7.6.1.26
2AhIO_PU_1GPIO 上拉电阻器使能节 7.6.1.27
2BhIO_POL_0GPIO 极性反转使能节 7.6.1.28
2ChIO_POL_1GPIO 极性反转使能节 7.6.1.29
2DhIO_OUTPUT_0GPIO 输出值节 7.6.1.30
2EhIO_OUTPUT_1GPIO 输出值节 7.6.1.31
2FhIO_INPUT_0GPIO 输入值节 7.6.1.32
30hIO_INPUT_1GPIO 输入值节 7.6.1.33
31hIR_STATUS中断状态节 7.6.1.34
32hDEV_IR器件中断寄存器节 7.6.1.35
33hSPI_IRSPI 中断寄存器节 7.6.1.36
34hUART_IRUART 中断寄存器节 7.6.1.37
35hI2C_IRI2C 中断寄存器节 7.6.1.38
36hPWM0_IRPWM0 中断寄存器节 7.6.1.39
37hPWM1_IRPWM1 中断寄存器节 7.6.1.40

复杂的位访问类型经过编码可适应小型表单元。节 7.6.1 展示了适用于此部分中访问类型的代码。

表 7-55 器件访问类型代码
访问类型代码说明
读取类型
RR读取
RHR
H		读取
由硬件置位或清零
写入类型
WW写入
W1CW
1C		写入
1 以清零
W1SW
1S		写入
1 以进行设置
WPW
P		写入
需要特权访问
复位或默认值
-n复位后的值或默认值
寄存器数组变量
i、j、k、l、m、n当这些变量用于寄存器名称、偏移或地址时，它们指的是寄存器数组的值，其中寄存器是一组重复寄存器的一部分。寄存器组构成分层结构，数组用公式表示。
y当该变量用于寄存器名称、偏移或地址时，它指的是寄存器数组的值。