ZHCSQH8A September   2025  – October 2025 TCAN5102-Q1

ADVANCE INFORMATION  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 引脚配置和功能
  6. 5 规格
    1. 5.1 绝对最大额定值
    2. 5.2 ESD 等级
    3. 5.3 建议运行条件
    4. 5.4 热性能信息
    5. 5.5 电源特性
    6. 5.6 电气特性
    7. 5.7 时序要求
    8. 5.8 开关特性
    9. 5.9 I2C 总线时序要求
  7. 6 参数测量信息
  8. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 特性说明
      1. 7.3.1  VDD
      2. 7.3.2  PROG 引脚
      3. 7.3.3  DIGFLTR 引脚
      4. 7.3.4  GPIOx 和引脚多路复用特殊功能
        1. 7.3.4.1 GPIO 同步
      5. 7.3.5  EEPROM
      6. 7.3.6  SPI 控制器
      7. 7.3.7  UART 控制器
      8. 7.3.8  I2C 控制器
        1. 7.3.8.1 I2C 总线卡滞恢复
      9. 7.3.9  PWM 控制器
      10. 7.3.10 CAN 收发器控制引脚
      11. 7.3.11 欠压锁定与未供电器件
    4. 7.4 器件功能模式
      1. 7.4.1 初始化模式
      2. 7.4.2 睡眠模式
      3. 7.4.3 正常模式
    5. 7.5 编程
      1. 7.5.1 通过 SPI 外设模式进行器件编程
      2. 7.5.2 CAN FD Light 协议
        1. 7.5.2.1 CAN 帧格式
      3. 7.5.3 消息 RAM (MRAM) 和 IP 使能
      4. 7.5.4 SPI 控制器
        1. 7.5.4.1 SPI 引脚
          1. 7.5.4.1.1 SPI 时钟 (SCLK)
          2. 7.5.4.1.2 外设输入控制器输出 (PICO)
          3. 7.5.4.1.3 外设输出控制器输入 (POCI)
          4. 7.5.4.1.4 片选 (CS 或 nCS)
        2. 7.5.4.2 SPI 时钟发生器
        3. 7.5.4.3 SPI 控制协议
          1. 7.5.4.3.1 SPI 写入示例 1
          2. 7.5.4.3.2 SPI 读取示例 1
      5. 7.5.5 UART 控制器
        1. 7.5.5.1 UART 波特率生成和分数分频值
        2. 7.5.5.2 UART 控制协议
          1. 7.5.5.2.1 UART 写入示例 1
          2. 7.5.5.2.2 UART 读取示例 1
      6. 7.5.6 I2C 控制器
        1. 7.5.6.1 I2C 波特率生成
        2. 7.5.6.2 I2C 总线卡滞恢复
        3. 7.5.6.3 I2C 控制协议
          1. 7.5.6.3.1 I2C 写入示例 1
          2. 7.5.6.3.2 I2C 读取示例 1
      7. 7.5.7 PWM 和梯形 PWM 斜坡曲线
        1. 7.5.7.1 梯形斜坡控制
          1. 7.5.7.1.1 占空比斜坡控制
          2. 7.5.7.1.2 开关频率斜坡控制
          3. 7.5.7.1.3 关断斜坡
        2. 7.5.7.2 PWM 时钟发生器
        3. 7.5.7.3 PWM 占空比
        4. 7.5.7.4 斜坡斜率和标度因子
          1. 7.5.7.4.1 占空比斜坡斜率
          2. 7.5.7.4.2 开关频率斜坡斜率
        5. 7.5.7.5 自动减速和停止条件
          1. 7.5.7.5.1 具有脉冲计数功能的自动减速关断斜坡
          2. 7.5.7.5.2 通过 GPIO 输入实现自动减速/关断斜坡
        6. 7.5.7.6 占空比斜坡示例
        7. 7.5.7.7 频率斜坡示例
        8. 7.5.7.8 静态开启示例
    6. 7.6 寄存器映射
      1. 7.6.1 器件寄存器
        1. 7.6.1.1  DEV_ID[y] 寄存器（偏移 = 0h + formula）[复位 = 0032303135414354h]
        2. 7.6.1.2  DEV_ID_REV 寄存器（偏移 = 8h）[复位 = 10h]
        3. 7.6.1.3  DEV_CMD 寄存器（偏移 = 9h）[复位 = 00h]
        4. 7.6.1.4  DEV_CFG_EN 寄存器（偏移 = Ah）[复位 = 00h]
        5. 7.6.1.5  DEV_CFG_BR 寄存器（偏移 = Bh）[复位 = 10h]
        6. 7.6.1.6  DEV_CFG_ID_0 寄存器（偏移 = Ch）[复位 = 00h]
        7. 7.6.1.7  DEV_CFG_ID_1 寄存器（偏移 = Dh）[复位 = 00h]
        8. 7.6.1.8  DEV_CFG_ID_BCST_0 寄存器（偏移 = Eh）[复位 = 00h]
        9. 7.6.1.9  DEV_CFG_ID_BCST_1 寄存器（偏移 = Fh）[复位 = 00h]
        10. 7.6.1.10 DEV_CFG_ID_BCST_MASK_0 寄存器（偏移 = 10h）[复位 = 00h]
        11. 7.6.1.11 DEV_CFG_ID_BCST_MASK_1 寄存器（偏移 = 11h）[复位 = 00h]
        12. 7.6.1.12 DEV_CFG_NVM_PROG_CODE 寄存器（偏移 = 12h）[复位 = 00h]
        13. 7.6.1.13 DEV_CFG_NVM_PROG 寄存器（偏移 = 13h）[复位 = 00h]
        14. 7.6.1.14 INT_CFG 寄存器（偏移 = 1Dh）[复位 = 00h]
        15. 7.6.1.15 DEV_IE_0 寄存器（偏移 = 1Eh）[复位 = 00h]
        16. 7.6.1.16 DEV_IE_1 寄存器（偏移 = 1Fh）[复位 = 00h]
        17. 7.6.1.17 MRAM_IP_CFG 寄存器（偏移 = 20h）[复位 = 00h]
        18. 7.6.1.18 IO_CFG_0 寄存器（偏移 = 21h）[复位 = 00h]
        19. 7.6.1.19 IO_CFG_1 寄存器（偏移 = 22h）[复位 = 00h]
        20. 7.6.1.20 IO_OE_0 寄存器（偏移 = 23h）[复位 = 00h]
        21. 7.6.1.21 IO_OE_1 寄存器（偏移 = 24h）[复位 = 00h]
        22. 7.6.1.22 IO_OD_0 寄存器（偏移 = 25h）[复位 = 00h]
        23. 7.6.1.23 IO_OD_1 寄存器（偏移 = 26h）[复位 = 00h]
        24. 7.6.1.24 IO_RE_0 寄存器（偏移 = 27h）[复位 = 00h]
        25. 7.6.1.25 IO_RE_1 寄存器（偏移 = 28h）[复位 = 00h]
        26. 7.6.1.26 IO_PU_0 寄存器（偏移 = 29h）[复位 = 00h]
        27. 7.6.1.27 IO_PU_1 寄存器（偏移 = 2Ah）[复位 = 00h]
        28. 7.6.1.28 IO_POL_0 寄存器（偏移 = 2Bh）[复位 = 00h]
        29. 7.6.1.29 IO_POL_1 寄存器（偏移 = 2Ch）[复位 = 00h]
        30. 7.6.1.30 IO_OUTPUT_0 寄存器（偏移 = 2Dh）[复位 = 00h]
        31. 7.6.1.31 IO_OUTPUT_1 寄存器（偏移 = 2Eh）[复位 = 00h]
        32. 7.6.1.32 IO_INPUT_0 寄存器（偏移 = 2Fh）[复位 = 00h]
        33. 7.6.1.33 IO_INPUT_1 寄存器（偏移 = 30h）[复位 = 00h]
        34. 7.6.1.34 IR_STATUS 寄存器（偏移 = 31h）[复位 = 00h]
        35. 7.6.1.35 DEV_IR 寄存器（偏移 = 32h）[复位 = 00h]
        36. 7.6.1.36 SPI_IR 寄存器（偏移 = 33h）[复位 = 00h]
        37. 7.6.1.37 UART_IR 寄存器（偏移 = 34h）[复位 = 00h]
        38. 7.6.1.38 I2C_IR 寄存器（偏移 = 35h）[复位 = 00h]
        39. 7.6.1.39 PWM0_IR 寄存器（偏移 = 36h）[复位 = 00h]
        40. 7.6.1.40 PWM1_IR 寄存器（偏移 = 37h）[复位 = 00h]
      2. 7.6.2 SPI 寄存器
        1. 7.6.2.1  SPI_CREL 寄存器（偏移 = 1000h）[复位 = 87h]
        2. 7.6.2.2  SPI_SCRATCH 寄存器（偏移 = 1001h）[复位 = 00h]
        3. 7.6.2.3  SPI_CTRL 寄存器（偏移 = 1002h）[复位 = 00h]
        4. 7.6.2.4  SPI_CFG_0 寄存器（偏移 = 1003h）[复位 = 00h]
        5. 7.6.2.5  SPI_CFG_1 寄存器（偏移 = 1004h）[复位 = 00h]
        6. 7.6.2.6  SPI_DR_0 寄存器（偏移 = 1005h）[复位 = 00h]
        7. 7.6.2.7  SPI_DR_1 寄存器（偏移 = 1006h）[复位 = 00h]
        8. 7.6.2.8  SPI_DR_2 寄存器（偏移 = 1007h）[复位 = 00h]
        9. 7.6.2.9  SPI_DR_3 寄存器（偏移 = 1008h）[复位 = 00h]
        10. 7.6.2.10 SPI_CHAN_EN 寄存器（偏移 = 1009h）[复位 = 00h]
        11. 7.6.2.11 SPI_CS_POL 寄存器（偏移 = 100Ah）[复位 = 00h]
        12. 7.6.2.12 SPI_FIFO_CTRL 寄存器（偏移 = 100Bh）[复位 = 0h]
        13. 7.6.2.13 SPI_IE_0 寄存器（偏移 = 100Ch）[复位 = 00h]
        14. 7.6.2.14 SPI_IE_1 寄存器（偏移 = 100Dh）[复位 = 00h]
        15. 7.6.2.15 SPI_IR 寄存器（偏移 = 100Eh）[复位 = 00h]
        16. 7.6.2.16 SPI_FS 寄存器（偏移 = 100Fh）[复位 = 80h]
        17. 7.6.2.17 SPI_TX_FIFO 寄存器（偏移 =1010h）[复位 = 0000h]
        18. 7.6.2.18 SPI_RX_FIFO 寄存器（偏移 = 1010h）[复位 = 0000h]
        19. 7.6.2.19 SPI_RXFS 寄存器（偏移 = 1011h）[复位 = 00h]
        20. 7.6.2.20 SPI_TXFS 寄存器（偏移 = 1012h）[复位 = 00h]
        21. 7.6.2.21 SPI_TXES 寄存器（偏移 = 1013h）[复位 = 00h]
      3. 7.6.3 SPI 数据 FIFO
        1. 7.6.3.1 SPI 发送 FIFO（地址 = h1010）
        2. 7.6.3.2 SPI 接收 FIFO（地址 = h1010）
      4. 7.6.4 UART 寄存器
        1. 7.6.4.1  UART_CREL 寄存器（偏移 = 2000h）[复位 = 10h]
        2. 7.6.4.2  UART_SCRATCH 寄存器（偏移 = 2001h）[复位 = 00h]
        3. 7.6.4.3  UART_CTRL 寄存器（偏移 = 2002h）[复位 = 04h]
        4. 7.6.4.4  UART_BR_LSB 寄存器（偏移 = 2003h）[复位 = 00h]
        5. 7.6.4.5  UART_BR_MSB 寄存器（偏移 = 2004h）[复位 = 00h]
        6. 7.6.4.6  UART_BR_FRAC 寄存器（偏移 = 2005h）[复位 = 00h]
        7. 7.6.4.7  UART_FIFO_CTRL 寄存器（偏移 = 2006h）[复位 = 01h]
        8. 7.6.4.8  UART_IE_0 寄存器（偏移 = 2007h）[复位 = 00h]
        9. 7.6.4.9  UART_IE_1 寄存器（偏移 = 2008h）[复位 = 00h]
        10. 7.6.4.10 UART_IR 寄存器（偏移 = 2009h）[复位 = 00h]
        11. 7.6.4.11 UART_STATUS 寄存器（偏移 = 200Ah）[复位 = 60h]
        12. 7.6.4.12 UART_RXFS 寄存器（偏移 = 200Bh）[复位 = 00h]
        13. 7.6.4.13 UART_TXFS 寄存器（偏移 = 200Ch）[复位 = 00h]
        14. 7.6.4.14 UART_RX_FIFO 寄存器（偏移 = 2010h）[复位 = 00h]
        15. 7.6.4.15 UART_TX_FIFO 寄存器（偏移 = 2010h）[复位 = 00h]
        16. 7.6.4.16 UART_RX_ERR_STATUS 寄存器（偏移 = 2011h）[复位 = 00h]
      5. 7.6.5 UART 数据 FIFO
        1. 7.6.5.1 UART 发送 FIFO（地址 = h2010）
        2. 7.6.5.2 UART 接收 FIFO（地址 = h2010）
        3. 7.6.5.3 UART 接收错误状态（地址 = h2011）
      6. 7.6.6 I2C 寄存器
        1. 7.6.6.1  I2C_CREL 寄存器（偏移 = 3000h）[复位 = 10h]
        2. 7.6.6.2  I2C_SCRATCH 寄存器（偏移 = 3001h）[复位 = 00h]
        3. 7.6.6.3  I2C_CTRL 寄存器（偏移 = 3002h）[复位 = 18h]
        4. 7.6.6.4  I2C_BR 寄存器（偏移 = 3003h）[复位 = 18h]
        5. 7.6.6.5  I2C_FIFO_CTRL 寄存器（偏移 = 3004h）[复位 = 00h]
        6. 7.6.6.6  I2C_IE_0 寄存器（偏移 = 3005h）[复位 = 00h]
        7. 7.6.6.7  I2C_IE_1 寄存器（偏移 = 3006h）[复位 = 00h]
        8. 7.6.6.8  I2C_IR 寄存器（偏移 = 3007h）[复位 = 00h]
        9. 7.6.6.9  I2C_STATUS 寄存器（偏移 = 3008h）[复位 = XXh]
        10. 7.6.6.10 I2C_FS 寄存器（偏移 = 3009h）[复位 = 00h]
        11. 7.6.6.11 I2C_RXFS 寄存器（偏移 = 300Ah）[复位 = 00h]
        12. 7.6.6.12 I2C_TXFS 寄存器（偏移 = 300Bh）[复位 = 00h]
        13. 7.6.6.13 I2C_TXES 寄存器（偏移 = 300Ch）[复位 = 00h]
      7. 7.6.7 I2C 数据 FIFO
        1. 7.6.7.1 I2C 发送 FIFO（地址 = h3010）
        2. 7.6.7.2 I2C 接收 FIFO（地址 = h3010）
      8. 7.6.8 PWM0 寄存器
        1. 7.6.8.1  PWM1_ACTION 寄存器（偏移 = 4000h）[复位 = 00h]
        2. 7.6.8.2  PWM0_CTRL 寄存器（偏移 = 4000h）[复位 = 11h]
        3. 7.6.8.3  PWM0_IE0 寄存器（偏移 = 4001h）[复位 = 00h]
        4. 7.6.8.4  PWM0_IE1 寄存器（偏移 = 4002h）[复位 = 00h]
        5. 7.6.8.5  PWM0_IR 寄存器（偏移 = 4003h）[复位 = 00h]
        6. 7.6.8.6  PWM0_STATUS 寄存器（偏移 = 4004h）[复位 = 00h]
        7. 7.6.8.7  PWM0_CUR_PULSE[y] 寄存器（偏移 = 4005h + 公式）[复位 = 00000000h]
        8. 7.6.8.8  PWM0_CUR_VAL_MSB 寄存器（偏移 = 4009h）[复位 = 00h]
        9. 7.6.8.9  PWM0_CUR_VAL_LSB 寄存器（偏移 = 400Ah）[复位 = 00h]
        10. 7.6.8.10 PWM0_CONST_MSB 寄存器（偏移 = 400Bh）[复位 = 00h]
        11. 7.6.8.11 PWM0_CONST_LSB 寄存器（偏移 = 400Ch）[复位 = 00h]
        12. 7.6.8.12 PWM0_STOP_VAL_FRAC_F 寄存器（偏移 = 400Dh）[复位 = 00h]
        13. 7.6.8.13 PWM0_STOP_VAL_MSB 寄存器（偏移 = 400Eh）[复位 = 00h]
        14. 7.6.8.14 PWM0_STOP_VAL_LSB 寄存器（偏移 = 400Fh）[复位 = 00h]
        15. 7.6.8.15 PWM0_STOP_SL_MSB 寄存器（偏移 = 4010h）[复位 = 00h]
        16. 7.6.8.16 PWM0_STOP_SL_MID 寄存器（偏移 = 4011h）[复位 = 00h]
        17. 7.6.8.17 PWM0_STOP_SL_LSB 寄存器（偏移 = 4012h）[复位 = 00h]
        18. 7.6.8.18 PWM0_START_VAL_FRAC_F 寄存器（偏移 = 4013h）[复位 = 00h]
        19. 7.6.8.19 PWM0_START_VAL_MSB 寄存器（偏移 = 4014h）[复位 = 00h]
        20. 7.6.8.20 PWM0_START_VAL_LSB 寄存器（偏移 = 4015h）[复位 = 00h]
        21. 7.6.8.21 PWM0_START_SL_MSB 寄存器（偏移 = 4016h）[复位 = 00h]
        22. 7.6.8.22 PWM0_START_SL_MID 寄存器（偏移 = 4017h）[复位 = 00h]
        23. 7.6.8.23 PWM0_START_SL_LSB 寄存器（偏移 = 4018h）[复位 = 00h]
        24. 7.6.8.24 PWM0_END_VAL_CONST_FRAC_F 寄存器（偏移 = 4019h）[复位 = 00h]
        25. 7.6.8.25 PWM0_END_VAL_MSB 寄存器（偏移 = 401Ah）[复位 = 00h]
        26. 7.6.8.26 PWM0_END_VAL_LSB 寄存器（偏移 = 401Bh）[复位 = 00h]
        27. 7.6.8.27 PWM0_PULSE_STOP_RAMP[y] 寄存器（偏移 = 401Ch + 公式）[复位 = 00000000h]
        28. 7.6.8.28 PWM0_PULSE_MAX[y] 寄存器（偏移 = 4020h + 公式）[复位 = 00000000h]
        29. 7.6.8.29 PWM0_ACTION 寄存器（偏移 = 4024h）[复位 = 00h]
        30. 7.6.8.30 PWM0_IAS_CTRL 寄存器（偏移 = 4030h）[复位 = 00h]
      9. 7.6.9 PWM1 寄存器
        1. 7.6.9.1  PWM1_CTRL 寄存器（偏移 = 4100h）[复位 = 11h]
        2. 7.6.9.2  PWM1_IE0 寄存器（偏移 = 4101h）[复位 = 00h]
        3. 7.6.9.3  PWM1_IE1 寄存器（偏移 = 4102h）[复位 = 00h]
        4. 7.6.9.4  PWM1_IR 寄存器（偏移 = 4103h）[复位 = 00h]
        5. 7.6.9.5  PWM1_STATUS 寄存器（偏移 = 4104h）[复位 = 00h]
        6. 7.6.9.6  PWM1_CUR_PULSE[y] 寄存器（偏移 = 4105h + 公式）[复位 = 00000000h]
        7. 7.6.9.7  PWM1_CUR_VAL_MSB 寄存器（偏移 = 4109h）[复位 = 00h]
        8. 7.6.9.8  PWM1_CUR_VAL_LSB 寄存器（偏移 = 410Ah）[复位 = 00h]
        9. 7.6.9.9  PWM1_CONST_MSB 寄存器（偏移 = 410Bh）[复位 = 00h]
        10. 7.6.9.10 PWM1_CONST_LSB 寄存器（偏移 = 410Ch）[复位 = 00h]
        11. 7.6.9.11 PWM1_STOP_VAL_FRAC_F 寄存器（偏移 = 410Dh）[复位 = 00h]
        12. 7.6.9.12 PWM1_STOP_VAL_MSB 寄存器（偏移 = 410Eh）[复位 = 00h]
        13. 7.6.9.13 PWM1_STOP_VAL_LSB 寄存器（偏移 = 410Fh）[复位 = 00h]
        14. 7.6.9.14 PWM1_STOP_SL_MSB 寄存器（偏移 = 4110h）[复位 = 00h]
        15. 7.6.9.15 PWM1_STOP_SL_MID 寄存器（偏移 = 4111h）[复位 = 00h]
        16. 7.6.9.16 PWM1_STOP_SL_LSB 寄存器（偏移 = 4112h）[复位 = 00h]
        17. 7.6.9.17 PWM1_START_VAL_FRAC_F 寄存器（偏移 = 4113h）[复位 = 00h]
        18. 7.6.9.18 PWM1_START_VAL_MSB 寄存器（偏移 = 4114h）[复位 = 00h]
        19. 7.6.9.19 PWM1_START_VAL_LSB 寄存器（偏移 = 4115h）[复位 = 00h]
        20. 7.6.9.20 PWM1_START_SL_MSB 寄存器（偏移 = 4116h）[复位 = 00h]
        21. 7.6.9.21 PWM1_START_SL_MID 寄存器（偏移 = 4117h）[复位 = 00h]
        22. 7.6.9.22 PWM1_START_SL_LSB 寄存器（偏移 = 4118h）[复位 = 00h]
        23. 7.6.9.23 PWM1_END_VAL_CONST_FRAC_F 寄存器（偏移 = 4119h）[复位 = 00h]
        24. 7.6.9.24 PWM1_END_VAL_MSB 寄存器（偏移 = 411Ah）[复位 = 00h]
        25. 7.6.9.25 PWM1_END_VAL_LSB 寄存器（偏移 = 411Bh）[复位 = 00h]
        26. 7.6.9.26 PWM1_PULSE_STOP_RAMP[y] 寄存器（偏移 = 411Ch + 公式）[复位 = 00000000h]
        27. 7.6.9.27 PWM1_PULSE_MAX[y] 寄存器（偏移 = 4120h + 公式）[复位 = 00000000h]
        28. 7.6.9.28 PWM1_ACTION 寄存器（偏移 = 4124h）[复位 = 00h]
        29. 7.6.9.29 PWM1_IAS_CTRL 寄存器（偏移 = 4130h）[复位 = 00h]
  9. 8 应用和实施
    1. 8.1 应用信息
    2. 8.2 典型应用
      1. 8.2.1 设计要求
      2. 8.2.2 详细设计过程
    3. 8.3 电源相关建议
    4. 8.4 布局
      1. 8.4.1 布局指南
      2. 8.4.2 布局示例
  10. 9 器件和文档支持
    1. 9.1 文档支持
      1. 9.1.1 相关文档
    2. 9.2 接收文档更新通知
    3. 9.3 支持资源
    4. 9.4 商标
    5. 9.5 静电放电警告
    6. 9.6 术语表
  11. 10修订历史记录
  12. 11机械、封装和可订购信息
    1. 11.1 机械数据

封装选项

请参考 PDF 数据表获取器件具体的封装图。

机械数据 (封装 | 引脚)
  • DGQ|20
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

7.3.4 GPIOx 和引脚多路复用特殊功能

TCAN5102-Q1 具有 12 个 GPIO 引脚，可配置为多种用途。作为通用 I/O，该引脚可配置为输入、推挽输出或漏极开路输出。这些引脚还提供用户可启用的集成上拉和下拉电阻器。

为了支持器件内不同的串行接口和 IP 块，多个引脚可以选择与 GPIO 多路复用。在寄存器配置中，这种额外功能被称为“特殊功能”，这意味着该引脚不再作为 GPIO 使用，而是连接到特定的 IP 模块。当配置为特殊功能时，该引脚仅使用上拉和下拉电阻器配置。当选择特殊功能后，系统会自动为您配置输出/输入、推挽/漏极开路等模式。例如，如果对应于 SPI POCI 的 GPIO 被选择为特殊功能，则该 GPIO 的设置会被 SPI IP 覆盖，以将该 GPIO 配置为输入。如果需要，可在该引脚上使能内部上拉或下拉电阻器，以确保引脚处于已知状态。

注： 部分引脚被分配了 2 种特殊功能。若出现使能冲突，优先级较高的 IP 将获得优先权。例如，如果 SPI IP 块已使能 SPI 片选通道 4 (CS4) 并且 I2C IP 也已使能，则 GPIO9 会多路复用至 I2C SCL 引脚。所有引脚的默认未编程行为是输入和高阻抗。

GPIO 的默认上电状态可以存储在 EEPROM 中，以实现上电响应。引脚在未供电或低于 POR 阈值时处于高阻抗状态。器件上电后，配置信息会从 EEPROM 复制到 GPIO 寄存器。只有会影响输出行为的配置寄存器会存储在 EEPROM 中。这些被存储的寄存器包括

  1. IO_OE_0 和 IO_OE_1
  2. IO_RE_0 和 IO_RE_1
  3. IO_PU_0 和 IO_PU_1
  4. IO_OUTPUT_0 和 IO_OUTPUT_1

表 7-1 用于特殊功能的引脚多路复用
引脚 名称 低优先级 高优先级
4 GPIO9 SPI CS4 I2C SCL
5 GPIO10 SPI CS5 I2C SDA
6 GPIO11 SPI CS6 PWM0
7 GPIO12 SPI CS7 PWM1
11 GPIO8 UART RXD -
12 GPIO7 UART TXD -
13 GPIO6 SPI PICO -
14 GPIO5 SPI POCI -
15 GPIO4 SPI SCK -
16 GPIO3 SPI CS0 -
17 GPIO2 SPI CS1 -
18 GPIO1 SPI CS2 -
19 GPIO0 SPI CS3 -