ZHCSQH8A September   2025  – October 2025 TCAN5102-Q1

ADVANCE INFORMATION  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 引脚配置和功能
  6. 5 规格
    1. 5.1 绝对最大额定值
    2. 5.2 ESD 等级
    3. 5.3 建议运行条件
    4. 5.4 热性能信息
    5. 5.5 电源特性
    6. 5.6 电气特性
    7. 5.7 时序要求
    8. 5.8 开关特性
    9. 5.9 I2C 总线时序要求
  7. 6 参数测量信息
  8. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 特性说明
      1. 7.3.1  VDD
      2. 7.3.2  PROG 引脚
      3. 7.3.3  DIGFLTR 引脚
      4. 7.3.4  GPIOx 和引脚多路复用特殊功能
        1. 7.3.4.1 GPIO 同步
      5. 7.3.5  EEPROM
      6. 7.3.6  SPI 控制器
      7. 7.3.7  UART 控制器
      8. 7.3.8  I2C 控制器
        1. 7.3.8.1 I2C 总线卡滞恢复
      9. 7.3.9  PWM 控制器
      10. 7.3.10 CAN 收发器控制引脚
      11. 7.3.11 欠压锁定与未供电器件
    4. 7.4 器件功能模式
      1. 7.4.1 初始化模式
      2. 7.4.2 睡眠模式
      3. 7.4.3 正常模式
    5. 7.5 编程
      1. 7.5.1 通过 SPI 外设模式进行器件编程
      2. 7.5.2 CAN FD Light 协议
        1. 7.5.2.1 CAN 帧格式
      3. 7.5.3 消息 RAM (MRAM) 和 IP 使能
      4. 7.5.4 SPI 控制器
        1. 7.5.4.1 SPI 引脚
          1. 7.5.4.1.1 SPI 时钟 (SCLK)
          2. 7.5.4.1.2 外设输入控制器输出 (PICO)
          3. 7.5.4.1.3 外设输出控制器输入 (POCI)
          4. 7.5.4.1.4 片选 (CS 或 nCS)
        2. 7.5.4.2 SPI 时钟发生器
        3. 7.5.4.3 SPI 控制协议
          1. 7.5.4.3.1 SPI 写入示例 1
          2. 7.5.4.3.2 SPI 读取示例 1
      5. 7.5.5 UART 控制器
        1. 7.5.5.1 UART 波特率生成和分数分频值
        2. 7.5.5.2 UART 控制协议
          1. 7.5.5.2.1 UART 写入示例 1
          2. 7.5.5.2.2 UART 读取示例 1
      6. 7.5.6 I2C 控制器
        1. 7.5.6.1 I2C 波特率生成
        2. 7.5.6.2 I2C 总线卡滞恢复
        3. 7.5.6.3 I2C 控制协议
          1. 7.5.6.3.1 I2C 写入示例 1
          2. 7.5.6.3.2 I2C 读取示例 1
      7. 7.5.7 PWM 和梯形 PWM 斜坡曲线
        1. 7.5.7.1 梯形斜坡控制
          1. 7.5.7.1.1 占空比斜坡控制
          2. 7.5.7.1.2 开关频率斜坡控制
          3. 7.5.7.1.3 关断斜坡
        2. 7.5.7.2 PWM 时钟发生器
        3. 7.5.7.3 PWM 占空比
        4. 7.5.7.4 斜坡斜率和标度因子
          1. 7.5.7.4.1 占空比斜坡斜率
          2. 7.5.7.4.2 开关频率斜坡斜率
        5. 7.5.7.5 自动减速和停止条件
          1. 7.5.7.5.1 具有脉冲计数功能的自动减速关断斜坡
          2. 7.5.7.5.2 通过 GPIO 输入实现自动减速/关断斜坡
        6. 7.5.7.6 占空比斜坡示例
        7. 7.5.7.7 频率斜坡示例
        8. 7.5.7.8 静态开启示例
    6. 7.6 寄存器映射
      1. 7.6.1 器件寄存器
        1. 7.6.1.1  DEV_ID[y] 寄存器（偏移 = 0h + formula）[复位 = 0032303135414354h]
        2. 7.6.1.2  DEV_ID_REV 寄存器（偏移 = 8h）[复位 = 10h]
        3. 7.6.1.3  DEV_CMD 寄存器（偏移 = 9h）[复位 = 00h]
        4. 7.6.1.4  DEV_CFG_EN 寄存器（偏移 = Ah）[复位 = 00h]
        5. 7.6.1.5  DEV_CFG_BR 寄存器（偏移 = Bh）[复位 = 10h]
        6. 7.6.1.6  DEV_CFG_ID_0 寄存器（偏移 = Ch）[复位 = 00h]
        7. 7.6.1.7  DEV_CFG_ID_1 寄存器（偏移 = Dh）[复位 = 00h]
        8. 7.6.1.8  DEV_CFG_ID_BCST_0 寄存器（偏移 = Eh）[复位 = 00h]
        9. 7.6.1.9  DEV_CFG_ID_BCST_1 寄存器（偏移 = Fh）[复位 = 00h]
        10. 7.6.1.10 DEV_CFG_ID_BCST_MASK_0 寄存器（偏移 = 10h）[复位 = 00h]
        11. 7.6.1.11 DEV_CFG_ID_BCST_MASK_1 寄存器（偏移 = 11h）[复位 = 00h]
        12. 7.6.1.12 DEV_CFG_NVM_PROG_CODE 寄存器（偏移 = 12h）[复位 = 00h]
        13. 7.6.1.13 DEV_CFG_NVM_PROG 寄存器（偏移 = 13h）[复位 = 00h]
        14. 7.6.1.14 INT_CFG 寄存器（偏移 = 1Dh）[复位 = 00h]
        15. 7.6.1.15 DEV_IE_0 寄存器（偏移 = 1Eh）[复位 = 00h]
        16. 7.6.1.16 DEV_IE_1 寄存器（偏移 = 1Fh）[复位 = 00h]
        17. 7.6.1.17 MRAM_IP_CFG 寄存器（偏移 = 20h）[复位 = 00h]
        18. 7.6.1.18 IO_CFG_0 寄存器（偏移 = 21h）[复位 = 00h]
        19. 7.6.1.19 IO_CFG_1 寄存器（偏移 = 22h）[复位 = 00h]
        20. 7.6.1.20 IO_OE_0 寄存器（偏移 = 23h）[复位 = 00h]
        21. 7.6.1.21 IO_OE_1 寄存器（偏移 = 24h）[复位 = 00h]
        22. 7.6.1.22 IO_OD_0 寄存器（偏移 = 25h）[复位 = 00h]
        23. 7.6.1.23 IO_OD_1 寄存器（偏移 = 26h）[复位 = 00h]
        24. 7.6.1.24 IO_RE_0 寄存器（偏移 = 27h）[复位 = 00h]
        25. 7.6.1.25 IO_RE_1 寄存器（偏移 = 28h）[复位 = 00h]
        26. 7.6.1.26 IO_PU_0 寄存器（偏移 = 29h）[复位 = 00h]
        27. 7.6.1.27 IO_PU_1 寄存器（偏移 = 2Ah）[复位 = 00h]
        28. 7.6.1.28 IO_POL_0 寄存器（偏移 = 2Bh）[复位 = 00h]
        29. 7.6.1.29 IO_POL_1 寄存器（偏移 = 2Ch）[复位 = 00h]
        30. 7.6.1.30 IO_OUTPUT_0 寄存器（偏移 = 2Dh）[复位 = 00h]
        31. 7.6.1.31 IO_OUTPUT_1 寄存器（偏移 = 2Eh）[复位 = 00h]
        32. 7.6.1.32 IO_INPUT_0 寄存器（偏移 = 2Fh）[复位 = 00h]
        33. 7.6.1.33 IO_INPUT_1 寄存器（偏移 = 30h）[复位 = 00h]
        34. 7.6.1.34 IR_STATUS 寄存器（偏移 = 31h）[复位 = 00h]
        35. 7.6.1.35 DEV_IR 寄存器（偏移 = 32h）[复位 = 00h]
        36. 7.6.1.36 SPI_IR 寄存器（偏移 = 33h）[复位 = 00h]
        37. 7.6.1.37 UART_IR 寄存器（偏移 = 34h）[复位 = 00h]
        38. 7.6.1.38 I2C_IR 寄存器（偏移 = 35h）[复位 = 00h]
        39. 7.6.1.39 PWM0_IR 寄存器（偏移 = 36h）[复位 = 00h]
        40. 7.6.1.40 PWM1_IR 寄存器（偏移 = 37h）[复位 = 00h]
      2. 7.6.2 SPI 寄存器
        1. 7.6.2.1  SPI_CREL 寄存器（偏移 = 1000h）[复位 = 87h]
        2. 7.6.2.2  SPI_SCRATCH 寄存器（偏移 = 1001h）[复位 = 00h]
        3. 7.6.2.3  SPI_CTRL 寄存器（偏移 = 1002h）[复位 = 00h]
        4. 7.6.2.4  SPI_CFG_0 寄存器（偏移 = 1003h）[复位 = 00h]
        5. 7.6.2.5  SPI_CFG_1 寄存器（偏移 = 1004h）[复位 = 00h]
        6. 7.6.2.6  SPI_DR_0 寄存器（偏移 = 1005h）[复位 = 00h]
        7. 7.6.2.7  SPI_DR_1 寄存器（偏移 = 1006h）[复位 = 00h]
        8. 7.6.2.8  SPI_DR_2 寄存器（偏移 = 1007h）[复位 = 00h]
        9. 7.6.2.9  SPI_DR_3 寄存器（偏移 = 1008h）[复位 = 00h]
        10. 7.6.2.10 SPI_CHAN_EN 寄存器（偏移 = 1009h）[复位 = 00h]
        11. 7.6.2.11 SPI_CS_POL 寄存器（偏移 = 100Ah）[复位 = 00h]
        12. 7.6.2.12 SPI_FIFO_CTRL 寄存器（偏移 = 100Bh）[复位 = 0h]
        13. 7.6.2.13 SPI_IE_0 寄存器（偏移 = 100Ch）[复位 = 00h]
        14. 7.6.2.14 SPI_IE_1 寄存器（偏移 = 100Dh）[复位 = 00h]
        15. 7.6.2.15 SPI_IR 寄存器（偏移 = 100Eh）[复位 = 00h]
        16. 7.6.2.16 SPI_FS 寄存器（偏移 = 100Fh）[复位 = 80h]
        17. 7.6.2.17 SPI_TX_FIFO 寄存器（偏移 =1010h）[复位 = 0000h]
        18. 7.6.2.18 SPI_RX_FIFO 寄存器（偏移 = 1010h）[复位 = 0000h]
        19. 7.6.2.19 SPI_RXFS 寄存器（偏移 = 1011h）[复位 = 00h]
        20. 7.6.2.20 SPI_TXFS 寄存器（偏移 = 1012h）[复位 = 00h]
        21. 7.6.2.21 SPI_TXES 寄存器（偏移 = 1013h）[复位 = 00h]
      3. 7.6.3 SPI 数据 FIFO
        1. 7.6.3.1 SPI 发送 FIFO（地址 = h1010）
        2. 7.6.3.2 SPI 接收 FIFO（地址 = h1010）
      4. 7.6.4 UART 寄存器
        1. 7.6.4.1  UART_CREL 寄存器（偏移 = 2000h）[复位 = 10h]
        2. 7.6.4.2  UART_SCRATCH 寄存器（偏移 = 2001h）[复位 = 00h]
        3. 7.6.4.3  UART_CTRL 寄存器（偏移 = 2002h）[复位 = 04h]
        4. 7.6.4.4  UART_BR_LSB 寄存器（偏移 = 2003h）[复位 = 00h]
        5. 7.6.4.5  UART_BR_MSB 寄存器（偏移 = 2004h）[复位 = 00h]
        6. 7.6.4.6  UART_BR_FRAC 寄存器（偏移 = 2005h）[复位 = 00h]
        7. 7.6.4.7  UART_FIFO_CTRL 寄存器（偏移 = 2006h）[复位 = 01h]
        8. 7.6.4.8  UART_IE_0 寄存器（偏移 = 2007h）[复位 = 00h]
        9. 7.6.4.9  UART_IE_1 寄存器（偏移 = 2008h）[复位 = 00h]
        10. 7.6.4.10 UART_IR 寄存器（偏移 = 2009h）[复位 = 00h]
        11. 7.6.4.11 UART_STATUS 寄存器（偏移 = 200Ah）[复位 = 60h]
        12. 7.6.4.12 UART_RXFS 寄存器（偏移 = 200Bh）[复位 = 00h]
        13. 7.6.4.13 UART_TXFS 寄存器（偏移 = 200Ch）[复位 = 00h]
        14. 7.6.4.14 UART_RX_FIFO 寄存器（偏移 = 2010h）[复位 = 00h]
        15. 7.6.4.15 UART_TX_FIFO 寄存器（偏移 = 2010h）[复位 = 00h]
        16. 7.6.4.16 UART_RX_ERR_STATUS 寄存器（偏移 = 2011h）[复位 = 00h]
      5. 7.6.5 UART 数据 FIFO
        1. 7.6.5.1 UART 发送 FIFO（地址 = h2010）
        2. 7.6.5.2 UART 接收 FIFO（地址 = h2010）
        3. 7.6.5.3 UART 接收错误状态（地址 = h2011）
      6. 7.6.6 I2C 寄存器
        1. 7.6.6.1  I2C_CREL 寄存器（偏移 = 3000h）[复位 = 10h]
        2. 7.6.6.2  I2C_SCRATCH 寄存器（偏移 = 3001h）[复位 = 00h]
        3. 7.6.6.3  I2C_CTRL 寄存器（偏移 = 3002h）[复位 = 18h]
        4. 7.6.6.4  I2C_BR 寄存器（偏移 = 3003h）[复位 = 18h]
        5. 7.6.6.5  I2C_FIFO_CTRL 寄存器（偏移 = 3004h）[复位 = 00h]
        6. 7.6.6.6  I2C_IE_0 寄存器（偏移 = 3005h）[复位 = 00h]
        7. 7.6.6.7  I2C_IE_1 寄存器（偏移 = 3006h）[复位 = 00h]
        8. 7.6.6.8  I2C_IR 寄存器（偏移 = 3007h）[复位 = 00h]
        9. 7.6.6.9  I2C_STATUS 寄存器（偏移 = 3008h）[复位 = XXh]
        10. 7.6.6.10 I2C_FS 寄存器（偏移 = 3009h）[复位 = 00h]
        11. 7.6.6.11 I2C_RXFS 寄存器（偏移 = 300Ah）[复位 = 00h]
        12. 7.6.6.12 I2C_TXFS 寄存器（偏移 = 300Bh）[复位 = 00h]
        13. 7.6.6.13 I2C_TXES 寄存器（偏移 = 300Ch）[复位 = 00h]
      7. 7.6.7 I2C 数据 FIFO
        1. 7.6.7.1 I2C 发送 FIFO（地址 = h3010）
        2. 7.6.7.2 I2C 接收 FIFO（地址 = h3010）
      8. 7.6.8 PWM0 寄存器
        1. 7.6.8.1  PWM1_ACTION 寄存器（偏移 = 4000h）[复位 = 00h]
        2. 7.6.8.2  PWM0_CTRL 寄存器（偏移 = 4000h）[复位 = 11h]
        3. 7.6.8.3  PWM0_IE0 寄存器（偏移 = 4001h）[复位 = 00h]
        4. 7.6.8.4  PWM0_IE1 寄存器（偏移 = 4002h）[复位 = 00h]
        5. 7.6.8.5  PWM0_IR 寄存器（偏移 = 4003h）[复位 = 00h]
        6. 7.6.8.6  PWM0_STATUS 寄存器（偏移 = 4004h）[复位 = 00h]
        7. 7.6.8.7  PWM0_CUR_PULSE[y] 寄存器（偏移 = 4005h + 公式）[复位 = 00000000h]
        8. 7.6.8.8  PWM0_CUR_VAL_MSB 寄存器（偏移 = 4009h）[复位 = 00h]
        9. 7.6.8.9  PWM0_CUR_VAL_LSB 寄存器（偏移 = 400Ah）[复位 = 00h]
        10. 7.6.8.10 PWM0_CONST_MSB 寄存器（偏移 = 400Bh）[复位 = 00h]
        11. 7.6.8.11 PWM0_CONST_LSB 寄存器（偏移 = 400Ch）[复位 = 00h]
        12. 7.6.8.12 PWM0_STOP_VAL_FRAC_F 寄存器（偏移 = 400Dh）[复位 = 00h]
        13. 7.6.8.13 PWM0_STOP_VAL_MSB 寄存器（偏移 = 400Eh）[复位 = 00h]
        14. 7.6.8.14 PWM0_STOP_VAL_LSB 寄存器（偏移 = 400Fh）[复位 = 00h]
        15. 7.6.8.15 PWM0_STOP_SL_MSB 寄存器（偏移 = 4010h）[复位 = 00h]
        16. 7.6.8.16 PWM0_STOP_SL_MID 寄存器（偏移 = 4011h）[复位 = 00h]
        17. 7.6.8.17 PWM0_STOP_SL_LSB 寄存器（偏移 = 4012h）[复位 = 00h]
        18. 7.6.8.18 PWM0_START_VAL_FRAC_F 寄存器（偏移 = 4013h）[复位 = 00h]
        19. 7.6.8.19 PWM0_START_VAL_MSB 寄存器（偏移 = 4014h）[复位 = 00h]
        20. 7.6.8.20 PWM0_START_VAL_LSB 寄存器（偏移 = 4015h）[复位 = 00h]
        21. 7.6.8.21 PWM0_START_SL_MSB 寄存器（偏移 = 4016h）[复位 = 00h]
        22. 7.6.8.22 PWM0_START_SL_MID 寄存器（偏移 = 4017h）[复位 = 00h]
        23. 7.6.8.23 PWM0_START_SL_LSB 寄存器（偏移 = 4018h）[复位 = 00h]
        24. 7.6.8.24 PWM0_END_VAL_CONST_FRAC_F 寄存器（偏移 = 4019h）[复位 = 00h]
        25. 7.6.8.25 PWM0_END_VAL_MSB 寄存器（偏移 = 401Ah）[复位 = 00h]
        26. 7.6.8.26 PWM0_END_VAL_LSB 寄存器（偏移 = 401Bh）[复位 = 00h]
        27. 7.6.8.27 PWM0_PULSE_STOP_RAMP[y] 寄存器（偏移 = 401Ch + 公式）[复位 = 00000000h]
        28. 7.6.8.28 PWM0_PULSE_MAX[y] 寄存器（偏移 = 4020h + 公式）[复位 = 00000000h]
        29. 7.6.8.29 PWM0_ACTION 寄存器（偏移 = 4024h）[复位 = 00h]
        30. 7.6.8.30 PWM0_IAS_CTRL 寄存器（偏移 = 4030h）[复位 = 00h]
      9. 7.6.9 PWM1 寄存器
        1. 7.6.9.1  PWM1_CTRL 寄存器（偏移 = 4100h）[复位 = 11h]
        2. 7.6.9.2  PWM1_IE0 寄存器（偏移 = 4101h）[复位 = 00h]
        3. 7.6.9.3  PWM1_IE1 寄存器（偏移 = 4102h）[复位 = 00h]
        4. 7.6.9.4  PWM1_IR 寄存器（偏移 = 4103h）[复位 = 00h]
        5. 7.6.9.5  PWM1_STATUS 寄存器（偏移 = 4104h）[复位 = 00h]
        6. 7.6.9.6  PWM1_CUR_PULSE[y] 寄存器（偏移 = 4105h + 公式）[复位 = 00000000h]
        7. 7.6.9.7  PWM1_CUR_VAL_MSB 寄存器（偏移 = 4109h）[复位 = 00h]
        8. 7.6.9.8  PWM1_CUR_VAL_LSB 寄存器（偏移 = 410Ah）[复位 = 00h]
        9. 7.6.9.9  PWM1_CONST_MSB 寄存器（偏移 = 410Bh）[复位 = 00h]
        10. 7.6.9.10 PWM1_CONST_LSB 寄存器（偏移 = 410Ch）[复位 = 00h]
        11. 7.6.9.11 PWM1_STOP_VAL_FRAC_F 寄存器（偏移 = 410Dh）[复位 = 00h]
        12. 7.6.9.12 PWM1_STOP_VAL_MSB 寄存器（偏移 = 410Eh）[复位 = 00h]
        13. 7.6.9.13 PWM1_STOP_VAL_LSB 寄存器（偏移 = 410Fh）[复位 = 00h]
        14. 7.6.9.14 PWM1_STOP_SL_MSB 寄存器（偏移 = 4110h）[复位 = 00h]
        15. 7.6.9.15 PWM1_STOP_SL_MID 寄存器（偏移 = 4111h）[复位 = 00h]
        16. 7.6.9.16 PWM1_STOP_SL_LSB 寄存器（偏移 = 4112h）[复位 = 00h]
        17. 7.6.9.17 PWM1_START_VAL_FRAC_F 寄存器（偏移 = 4113h）[复位 = 00h]
        18. 7.6.9.18 PWM1_START_VAL_MSB 寄存器（偏移 = 4114h）[复位 = 00h]
        19. 7.6.9.19 PWM1_START_VAL_LSB 寄存器（偏移 = 4115h）[复位 = 00h]
        20. 7.6.9.20 PWM1_START_SL_MSB 寄存器（偏移 = 4116h）[复位 = 00h]
        21. 7.6.9.21 PWM1_START_SL_MID 寄存器（偏移 = 4117h）[复位 = 00h]
        22. 7.6.9.22 PWM1_START_SL_LSB 寄存器（偏移 = 4118h）[复位 = 00h]
        23. 7.6.9.23 PWM1_END_VAL_CONST_FRAC_F 寄存器（偏移 = 4119h）[复位 = 00h]
        24. 7.6.9.24 PWM1_END_VAL_MSB 寄存器（偏移 = 411Ah）[复位 = 00h]
        25. 7.6.9.25 PWM1_END_VAL_LSB 寄存器（偏移 = 411Bh）[复位 = 00h]
        26. 7.6.9.26 PWM1_PULSE_STOP_RAMP[y] 寄存器（偏移 = 411Ch + 公式）[复位 = 00000000h]
        27. 7.6.9.27 PWM1_PULSE_MAX[y] 寄存器（偏移 = 4120h + 公式）[复位 = 00000000h]
        28. 7.6.9.28 PWM1_ACTION 寄存器（偏移 = 4124h）[复位 = 00h]
        29. 7.6.9.29 PWM1_IAS_CTRL 寄存器（偏移 = 4130h）[复位 = 00h]
  9. 8 应用和实施
    1. 8.1 应用信息
    2. 8.2 典型应用
      1. 8.2.1 设计要求
      2. 8.2.2 详细设计过程
    3. 8.3 电源相关建议
    4. 8.4 布局
      1. 8.4.1 布局指南
      2. 8.4.2 布局示例
  10. 9 器件和文档支持
    1. 9.1 文档支持
      1. 9.1.1 相关文档
    2. 9.2 接收文档更新通知
    3. 9.3 支持资源
    4. 9.4 商标
    5. 9.5 静电放电警告
    6. 9.6 术语表
  11. 10修订历史记录
  12. 11机械、封装和可订购信息
    1. 11.1 机械数据

封装选项

请参考 PDF 数据表获取器件具体的封装图。

机械数据 (封装 | 引脚)
  • DGQ|20
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息
7.5.7.4.1 占空比斜坡斜率

对于占空比斜坡控制，斜率调节以“%/周期”为单位进行。换言之，即每个开关周期（开关频率）内的占空比变化量。

由于占空比值在每个周期开始时更新，因此斜坡的最慢和最快速度取决于多个因素：

  • 变化百分比。从 0% 至 100% 所需时间比从 0% 至 50% 长。
  • 输出分辨率：对于相同百分比变化，10 位分辨率比 8 位慢，因为需要更多步骤。
  • 开关频率：这决定了占空比更新的频率，因为更新发生在新周期开始时。

斜率的目标值可通过以下公式，由随时间的目标百分比变化量计算得出：

方程式 12. SLOPE_CHANGE_STEPS = ABS(SLOPE_CHANGE_DEC) × (2NUM_DC_BITS)
方程式 13. SLOPE_VAL = SLOPE_CHANGE_STEPS / ( t × f )
方程式 14. SLOPE_INT = TRUNCATE(SLOPE_VAL)
方程式 15. SLOPE_FRAC = ROUND( [SLOPE_VAL - TRUNCATE(SLOPE_VAL) ] × 2NUM_FRAC_BITS)

其中，“SLOPE_CHANGE_DECIMAL”为目标百分比变化量（例如：从 100% 开始，至 40% 结束，变化量为 60%，即小数形式的 0.6），但此公式仅用于求解 SLOPE_CHANGE_STEPS。SLOPE_CHANGE_STEPS 用于表示总变化步数。例如，占空比从 102/1024（约 10%）开始到 768/1024（约 75%），总变化为 768-102=666 步。

“NUM_DC_BITS”为占空比分辨率的位数（8 位或 10 位）。“t”为变化发生的时间量（以秒为单位）。“f”为开关频率（以 Hz 或脉冲/秒为单位）。

简单示例：若用户希望在 2 秒内从 25% 斜坡变化至 75%，开关频率为 5KHz，分辨率为 10 位模式，则斜率变化 = 75%-25%=50%（即 0.5），t=2，f=5000，NUM_DC_BITS=10（10 位占空比模式）。由此得出 SLOPE_VAL 为 (0.50 × 210)/(2 × 5000)= 0.2048。由于该斜率值较低，而 SLOPE_SCALE = 3b000 (1.999999)，为获得斜坡的最高分辨率，最佳选择是将 SLOPE_SCALE 设为 3b000，即 1 位整数位和 20 位小数位。SLOPE_INT = 0 且 SLOPE_FRAC = 0.2048 × 220 = 214,748.3648。四舍五入为十进制 214,748，或十六进制 0x346DC。

斜率标度设置决定了如何将 21 位数据在整数字段和小数字段之间进行分配。较慢的斜坡需要更大的小数字段。
表 7-34 斜率标度选项（占空比）
SLOPE_SCALE NUM_INT_BITS NUM_FRAC_BITS 最小斜率值 最大斜率值
3b000 1 - [20] 20 - [19:0] 1/1,048,576 1.999999
3b001 2 - [20:19] 19 - [18:0] 1/524,288 3.999998
3b010 3 - [20:18] 18 - [17:0] 1/262,144 7.999996
3b011 4 - [20:17] 17 - [16:0] 1/131,072 15.999992
3b100 5 - [20:16] 16 - [15:0] 1/65536 31.999985
表 7-35 占空比斜坡速度限制（0% 至 100%，SLOPE_SCALE = 3b000）
开关频率
(Hz)		 8-BIT 占空比 10-BIT 占空比
最慢斜坡
（秒）		 最快斜坡
（秒）		 最慢斜坡
（秒）		 最快斜坡
（秒）
19（仅限 10 位模式） 14,128,182 6.7E+0 56,512,728 26.9E+0
50（仅限 10 位模式） 5,368,709 2.6E+0 21,474,836 10.2E+0
76 3,532,045 1.7E+0 14,128,182 6.7E+0
100 2,684,355 1.3E+0 10,737,418 5.1E+0
250 1,073,742 512.0E-3 4,294,967 2.0E+0
500 536,871 256.0E-3 2,147,484 1.0E+0
1,000 268,435 128.0E-3 1,073,742 512.0E-3
2,500 107,374 51.2E-3 429,497 204.8E-3
5,000 53,687 25.6E-3 214,748 102.4E-3
7,500 35,791 17.1E-3 143,166 68.3E-3
10,000 26,844 12.8E-3 107,374 51.2E-3
25,000 10,737 5.1E-3 42,950 20.5E-3
39,000 6,883 3.3E-3 27,532 13.1E-3
50,000（仅限 8 位模式） 5,369 2.6E-3 21,475 10.2E-3
75,000（仅限 8 位模式） 3,579 1.7E-3 14,317 6.8E-3
100,000（仅限 8 位模式） 2,684 1.3E-3 10,737 5.1E-3
表 7-36 占空比斜坡速度限制（0% 至 100%，SLOPE_SCALE = 3b001）
开关频率
(Hz)		 8-BIT 占空比 10-BIT 占空比
最慢斜坡
（秒）		 最快斜坡
（秒）		 最慢斜坡
（秒）		 最快斜坡
（秒）
19（仅限 10 位模式） 7,064,091 3.4E+0 28,256,364 13.5E+0
50（仅限 10 位模式） 2,684,355 1.3E+0 10,737,418 5.1E+0
76 1,766,023 842.1E-3 7,064,091 3.4E+0
100 1,342,177 640.0E-3 5,368,709 2.6E+0
250 536,871 256.0E-3 2,147,484 1.0E+0
500 268,435 128.0E-3 1,073,742 512.0E-3
1,000 134,218 64.0E-3 536,871 256.0E-3
2,500 53,687 25.6E-3 214,748 102.4E-3
5,000 26,844 12.8E-3 107,374 51.2E-3
7,500 17,896 8.5E-3 71,583 34.1E-3
10,000 13,422 6.4E-3 53,687 25.6E-3
25,000 5,369 2.6E-3 21,475 10.2E-3
39,000 3,441 1.6E-3 13,766 6.6E-3
50,000（仅限 8 位模式） 2,684 1.3E-3 10,737 5.1E-3
75,000（仅限 8 位模式） 1,790 853.3E-6 7,158 3.4E-3
100,000（仅限 8 位模式） 1,342 640.0E-6 5,369 2.6E-3
表 7-37 占空比斜坡速度限制（0% 至 100%，SLOPE_SCALE = 3b010）
开关频率
(Hz)		 8-BIT 占空比 10-BIT 占空比
最慢斜坡
（秒）		 最快斜坡
（秒）		 最慢斜坡
（秒）		 最快斜坡
（秒）
19（仅限 10 位模式） 3,532,045 1.7E+0 14,128,182 6.7E+0
50（仅限 10 位模式） 1,342,177 640.0E-3 5,368,709 2.6E+0
76 883,011 421.1E-3 3,532,045 1.7E+0
100 671,089 320.0E-3 2,684,355 1.3E+0
250 268,435 128.0E-3 1,073,742 512.0E-3
500 134,218 64.0E-3 536,871 256.0E-3
1,000 67,109 32.0E-3 268,435 128.0E-3
2,500 26,844 12.8E-3 107,374 51.2E-3
5,000 13,422 6.4E-3 53,687 25.6E-3
7,500 8,948 4.3E-3 35,791 17.1E-3
10,000 6,711 3.2E-3 26,844 12.8E-3
25,000 2,684 1.3E-3 10,737 5.1E-3
39,000 1,721 820.5E-6 6,883 3.3E-3
50,000（仅限 8 位模式） 1,342 640.0E-6 5,369 2.6E-3
75,000（仅限 8 位模式） 895 426.7E-6 3,579 1.7E-3
100,000（仅限 8 位模式） 671 320.0E-6 2,684 1.3E-3
表 7-38 占空比斜坡速度限制（0% 至 100%，SLOPE_SCALE = 3b011）
开关频率
(Hz)		 8-BIT 占空比 10-BIT 占空比
最慢斜坡
（秒）		 最快斜坡
（秒）		 最慢斜坡
（秒）		 最快斜坡
（秒）
19（仅限 10 位模式） 1,766,023 842.1E-3 7,064,091 3.4E+0
50（仅限 10 位模式） 671,089 320.0E-3 2,684,355 1.3E+0
76 441,506 210.5E-3 1,766,023 842.1E-3
100 335,544 160.0E-3 1,342,177 640.0E-3
250 134,218 64.0E-3 536,871 256.0E-3
500 67,109 32.0E-3 268,435 128.0E-3
1,000 33,554 16.0E-3 134,218 64.0E-3
2,500 13,422 6.4E-3 53,687 25.6E-3
5,000 6,711 3.2E-3 26,844 12.8E-3
7,500 4,474 2.1E-3 17,896 8.5E-3
10,000 3,355 1.6E-3 13,422 6.4E-3
25,000 1,342 640.0E-6 5,369 2.6E-3
39,000 860 410.3E-6 3,441 1.6E-3
50,000（仅限 8 位模式） 671 320.0E-6 2,684 1.3E-3
75,000（仅限 8 位模式） 447 213.3E-6 1,790 853.3E-6
100,000（仅限 8 位模式） 336 160.0E-6 1,342 640.0E-6
表 7-39 占空比斜坡速度限制（0% 至 100%，SLOPE_SCALE = 3b100）
开关频率
(Hz)		 8-BIT 占空比 10-BIT 占空比
最慢斜坡
（秒）		 最快斜坡
（秒）		 最慢斜坡
（秒）		 最快斜坡
（秒）
19（仅限 10 位模式） 883,011 421.1E-3 3,532,045 1.7E+0
50（仅限 10 位模式） 335,544 160.0E-3 1,342,177 640.0E-3
76 220,753 105.3E-3 883,011 421.1E-3
100 167,772 80.0E-3 671,089 320.0E-3
250 67,109 32.0E-3 268,435 128.0E-3
500 33,554 16.0E-3 134,218 64.0E-3
1,000 16,777 8.0E-3 67,109 32.0E-3
2,500 6,711 3.2E-3 26,844 12.8E-3
5,000 3,355 1.6E-3 13,422 6.4E-3
7,500 2,237 1.1E-3 8,948 4.3E-3
10,000 1,678 800.0E-6 6,711 3.2E-3
25,000 671 320.0E-6 2,684 1.3E-3
39,000 430 205.1E-6 1,721 820.5E-6
50,000（仅限 8 位模式） 336 160.0E-6 1,342 640.0E-6
75,000（仅限 8 位模式） 224 106.7E-6 895 426.7E-6
100,000（仅限 8 位模式） 168 80.0E-6 671 320.0E-6