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ZHCSQH8A September 2025 – October 2025 TCAN5102-Q1

ADVANCE INFORMATION

封装选项

请参考 PDF 数据表获取器件具体的封装图。

机械数据 (封装 | 引脚)

DGQ|20

散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)

订购信息

zhcsqh8a_oa

7.5.4.3.2 SPI 读取示例 1

这是一个通过 SPI 发送和接收字节流的基础示例。一旦器件接收到 SPI 帧的所有字节（由 SPI 报头中指定的字节数确定）后，该器件将开始发送该 SPI 帧。本示例会存储接收到的 POCI 数据，以供后续回读。

注：在使用该模块之前，必须将相应的 GPIO 设置为特殊功能（请参阅节 7.3.4 和节 7.6.1.18），并且 MRAM 必须通过分配内存启用模块（请参阅节 7.5.3 和节 7.6.1.17）。只有将 GPIO 设置为特殊功能，且通过选择分配内存的 MRAM 配置启用该模块后，方可使用该模块。相应的 SPI 配置寄存器可参阅节 7.6.2。

表 7-13 设计参数和假设

参数	值
CAN 帧格式	标准帧格式
要传输的字节	10B
SPI 通道	通道 2
将接收到的数据保存到 RX FIFO	是
SPI 字节流	0x11、0x22、0x33、0x44、0x55、0x66、0x77、0x88、0x99、0xAA

下表显示了在 CAN 总线上传输的步骤和数据。总线的中央网关/控制器称为 ECU，TCAN 器件称为“响应器”。

标记为粗体的十六进制值表示 CAN 帧头的字节（本例中为标准帧格式）
标记为斜体的十六进制值表示 SPI 报头字节
无格式的十六进制值为 SPI 数据字节

表 7-14 CAN 序列示例（单个 CAN 帧）

步骤	发送器	数据	说明
1	ECU (DLC = 16B)	0x0C, 0x10, 0x10, 0x82, 0x0A, 0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77, 0x88, 0x99, 0xAA, 0x00	ECU 请求将 10 字节写入寄存器 0x1010 (SPI TX FIFO)，其中 SPI 报头的存储 = 1、SPI 通道 = 2 以及 SPI 帧长度为 10 字节。随后将 10 字节数据移入设备。由于CAN DLC 必须设为 16 字节来容纳这 15 字节数据，因此在末尾填充 1 字节 0x00。
2	响应器	0x0C, 0x01	响应器发回一个 OK 以确认已收到请求。
3	SPI	PICO：0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77, 0x88, 0x99, 0xAA POCI：0x01、0x02、0x03、0x04、0x05、0x06、0x07、0x08、0x09、0x0A	此时，响应器在 SPI 通道 2 上执行 10 字节的 SPI 传输。POCI 数据存储在 RX FIFO 中
4	ECU	0x43、0x10、0x0F	ECU 请求从寄存器 0x100F-0x1011（SPI_STATUS 和 SPI_RXFS）读取 3 字节数据。由于突发读取并非从 0x1010 (SPI RX FIFO) 开始，因此对应该寄存器的字节将填充为 0。对于未从 FIFO 开始的突发读取，其对应 FIFO 的字节将返回“0”。
5	响应器	0x43, 0x01, 0xCA, 0x00, 0x01	响应器返回寄存器 0x100F 的数据、寄存器 0x1010 的填充值 0 以及寄存器 0x1011 的数据。返回数据表明：TX FIFO 为空，RX FIFO 包含 1 个 SPI 帧，且 RX FIFO 的下一个元素包含 10 字节数据。ECU 根据该信息，将请求从器件读取 10 + 2（SPI 报头）字节数据。
6	ECU	0x4C、0x10、0x10	ECU 请求从 RX FIFO 读取 12 字节（10 字节数据+ 2 字节报头）
7	响应器 (DLC = 16B)	0x4C, 0x01, 0x02, 0x0A, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09, 0x0A, 0x00, 0x00	响应器返回请求的 12 字节数据。SPI 报头字节表明：此为帧读取的起始，使用的是 SPI 通道 2，待读取的 SPI 数据为 10 字节（可容纳于整个 CAN 帧中）。由于能容纳该数据的最近 CAN DLC 为 16 字节，因此在末尾填充 2 字节数据。

表 7-15 示例 CAN 序列（多个 CAN 帧到传输有效载荷）

步骤	发送器	数据	说明
1	ECU (DLC = 8B)	0x05, 0x10, 0x10, 0x02, 0x0A, 0x11, 0x22, 0x33	ECU 请求将 5 字节写入寄存器 0x1010 (SPI TX FIFO)，其中 SPI 报头的存储 = 1、SPI 通道 = 2 以及 SPI 帧长度为 10 字节。仅传输 SPI 帧的前 3 个字节数据。
2	响应器 (DLC = 2B)	0x05, 0x01	响应器发回一个 OK 以确认已收到请求。
3	ECU (DLC = 12B)	0x07, 0x10, 0x10, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77, 0x88, 0x99, 0xAA, 0x00, 0x00	ECU 继续向同一地址发起 7 字节写入请求。由于能容纳该帧的 CAN DLC 为 12 字节，因此在末尾填充 2 字节。填充字节的值无实际意义，会被忽略。
4	响应器 (DLC = 2B)	0x07, 0x01	响应器发回一个 OK 以确认已收到请求。
3	SPI	PICO：0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77, 0x88, 0x99, 0xAA POCI：0x01、0x02、0x03、0x04、0x05、0x06、0x07、0x08、0x09、0x0A	此时，响应器在 SPI 通道 2 上执行 10 字节的 SPI 传输。POCI 数据存储在 RX FIFO 中
4	ECU (DLC = 3B)	0x43、0x10、0x0F	ECU 请求从寄存器 0x100F-0x1011（SPI_STATUS 和 SPI_RXFS）读取 3 字节数据。由于突发读取并非从 0x1010 (SPI RX FIFO) 开始，因此对应该寄存器的字节将填充为 0。对于未从 FIFO 开始的突发读取，其对应 FIFO 的字节将返回“0”。
5	响应器 (DLC = 5B)	0x43, 0x01, 0xCA, 0x00, 0x01	响应器返回寄存器 0x100F 的数据、寄存器 0x1010 的填充值 0 以及寄存器 0x1011 的数据。返回数据表明：TX FIFO 为空，RX FIFO 包含 1 个 SPI 帧，且 RX FIFO 的下一个元素包含 10 字节数据。ECU 根据该信息，将请求从器件读取 10 + 2（SPI 报头）字节数据。
6	ECU (DLC = 3B)	0x48、0x10、0x10	ECU 请求从 RX FIFO 读取 8 字节数据（含 2 字节报头 + 6 字节数据）
7	响应器 (DLC = 12B)	0x48, 0x01, 0x02, 0x0A, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x00, 0x00	响应器返回请求的 8 字节数据（尽管 DLC 为 12，但我们知道，CAN 响应报头后的 8 字节才是有效数据，其余的 0 均为填充字节）。SPI 报头字节表明：此为帧读取的起始，使用的是 SPI 通道 2，尚有 10 字节 SPI 数据待读取。由于能容纳该数据的最近 CAN DLC 为 12 字节，因此在末尾填充 2 字节数据。ECU 已获知有 10 字节 SPI 数据待读取，但仅请求读取 6 字节。这意味着尚有 4 字节 SPI 数据待读取。
8	ECU (DLC = 3B)	0x46、0x10、0x10	ECU 请求从 RX FIFO 读取 6 字节数据（4 字节数据 + 2 字节报头），以完成读取操作。
9	响应器 (DLC = 8B)	0x46, 0x01, 0x82, 0x04, 0x07, 0x08, 0x09, 0x0A	响应器返回请求的 6 字节数据。SPI 报头字节表明：此为帧读取的延续，使用的是 SPI 通道 2，尚有 4 字节 SPI 数据待读取（可容纳于本帧中）。由于待发送数据与 CAN 帧大小匹配，因此无需填充字节。