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ZHCSQH8A September 2025 – October 2025 TCAN5102-Q1

ADVANCE INFORMATION

请参考 PDF 数据表获取器件具体的封装图。

本示例为配置具有以下参数的占空比斜坡的基础示例。

图 7-16 PWM 占空比斜坡示例

表 7-41 设计参数和假设

上图所示的斜坡曲线可分解为 4 个独立的梯形斜坡。

改变斜率值的目的是说明如何从绝对时间或变化率目标计算斜率值。由于本示例由 4 个独立斜坡组成，下面对每个斜坡进行详细说明。这 4 个示例显示了获得相同结果的几种不同方法（不同的输入单元/合并一些步骤）。

表 7-42 斜坡 1：30 秒内从 10 % 至 50 %

步骤	参数	示例	说明	值
1	起始值	10% × 1024 = 102.4 => 102	将起始占空比转换为 10 位值	d102 或 0x066
2	停止值	50% × 1024 = 512	将结束占空比转换为 10 位值	d512 或 0x200
3	斜率计算	(512-102) = 410	计算结束值与起始值之间的差值
		410 / 30s = 13.6666667	将差值除以斜坡时间
		13.6666667 / 20kHz= 0.00068333 计数/周期	计算每个占空比周期内占空比计数值（10 位值）的变化量 (SLOPE_VAL)
		0.00068333 × 1,048,576 = 716.52 => 717	根据当前斜率标度因子计算小数部分值。舍入到最接近的整数值	d717 或 0x2CD

表 7-43 斜坡 2：以 5%/s 的速率从 50% 至 65%

步骤	参数	示例	说明	值
1	起始值	-	无需计算，因为我们将设置“使用当前 PWM 值”标志	-
2	停止值	65% × 1024 = 665.6 => 666	将结束占空比转换为 10 位值	d666 或 0x29A
3	斜率计算	(5% × 1024) / 1 秒 = 51.2 计数/秒	将 %/s 斜率转换为计数/秒
		51.2 / 20kHz = 0.00256 计数/周期	除以开关频率，得到每个周期的计数变化量
		0.00256 × 1,048,576 = 2684.35 => 2684	根据当前斜率标度因子计算小数部分值。舍入到最接近的整数值	d2684 或 0xA7C

表 7-44 斜坡 3：0.5 秒内从 50 % 至 30 %

步骤	参数	示例	说明	值
1	起始值	50% × 1024 = 512	将起始占空比转换为 10 位值	d512 或 0x200
2	停止值	30% × 1024 = 307.2 => 307	将结束占空比转换为 10 位值	d307 或 0x133
3	斜率计算	512 - 307 = 205	计算结束值与起始值之间的差值
		205 / 0.5s = 410 计数/秒	将差值除以斜坡时间
		410 / 20kHz = 0.0205 计数/周期	将计数/秒转换为计数/周期
		0.0205 × 1,048,576 = 21498.8 => 21499	根据当前斜率标度因子计算小数部分值。舍入到最接近的整数值	d21499 或 0x53FB

表 7-45 斜坡 4：以 20%/s 的速率从 x% 至 20%

步骤	参数	示例	说明	值
1	起始值	-	不用于停止斜坡。始终使用当前值。	-
2	停止值	20% × 1024 = 204.8	将结束占空比转换为 10 位值	d205 或 0x0CD
3	斜率计算	20 %/s× 1024 = 204.8 计数/秒	将斜率转换为 10 位值
		204.8 / 20kHz = 0.01024 计数/周期	将斜率转换为每周期计数
		0.01024 × 1,048,576 = 10737.4 => 10737	根据当前斜率标度因子计算小数部分值。舍入到最接近的整数值	d10737 或 0x29F1