ZHCSQH8A September 2025 – October 2025 TCAN5102-Q1
ADVANCE INFORMATION
向 I2C 发送 (TX) FIFO 写入时，需要一个 2 字节的报头，包含 I2C 地址和数据字节数。从 I2C 接收 (RX) FIFO 读取时，有 3 个额外的报头字节，可在从目标外设读取时提供更高的稳健性。有 2 种报头格式，它们相似但略有不同，具体取决于对 TX 或 RX FIFO 执行的是读取还是写入操作。
向 TX FIFO 写入时，2 字节报头是写入 FIFO 的前 2 个字节。
读取 RX FIFO 时，数据字段的开头总有一个 2 字节报头，包含剩余字节数以及该读取是否是前一次读取的延续（对于大于单个 CAN 帧所能容纳的 SPI 消息而言是必需的）。
如果多个 I2C 帧在 TX FIFO 中排队，IP 将使用重复起始位，而非停止位加起始位。