ZHCSQH8 数据表 | 德州仪器 TI.com.cn

接收 FIFO 为只读。

RX 缓冲区中每个帧的大小由消息的数据长度决定。缓冲区中 RX 帧的总长度为以下各项之和

当从 FIFO 元素中读取了所有数据字节后，对 RX FIFO 的读取被视为完成且该 FIFO 元素被释放。当读取数据时，若读取的字节数超过剩余可读取字节数，超出部分的无效字节将返回 0x00。

从 RX FIFO 中对一帧数据进行部分读取后，下一次对 SPI FIFO 的读取会自动延续该帧的剩余部分，此时 CONT 位会被置位以标识这种延续状态，同时 NUM_BYTES_REMAINING 会显示该消息中尚待读取的数据字节数。

从空的 RX 缓冲区读取时，通道 0 的 NUM_BYTES_REMAINING 返回 0。帧的读取顺序始终与接收顺序一致。

通过向 SPI 清除 RX FIFO 位 (SPI_FIFO_CTRL[1]) 写入 1，可以清空 RX 缓冲区（丢弃所有帧）。

注：如果接收 FIFO 已满，所有新传入的消息都会被丢弃，并设置一个中断以提醒处理器有消息丢失。

有关更多信息和示例，请参阅 SPI 控制协议。

图 7-79 SPI RX FIFO 读取报头（仅限报头和数据）

图 7-80 SPI RX FIFO 报头示例（标准 CAN 帧格式）

图 7-81 SPI 接收 FIFO

表 7-120 SPI 接收 FIFO 说明（SPI 报头开始）

字节	位	字段	类型	复位	说明
0	7	CONT	R	0	用于指示是消息的第一部分还是延续部分的标志（用于读取拆分为多个 CAN 读取的消息） 0 = 新消息的第一部分 1 = 前一次消息读取的延续
	6:3	RSVD	R	0	保留
	2:0	CHAN	R	0x0	用于该消息的 SPI 通道有效值 0-3 0 = SPI 通道 0 1 = SPI 通道 1 2 = SPI 通道 2 3 = SPI 通道 3 4 = SPI 通道 4 5 = SPI 通道 5 6 = SPI 通道 6 7 = SPI 通道 7 注：一个 SPI 通道对应一个特定的 GPIO，且要求该 GPIO 被分配为特殊功能
1	7:0	NUM_BYTES_REMAINING	R	0x0	此消息中剩余待读取的数据字节数（包括当前帧中传输的数据字节）。这不包括报头字节。这使处理器知道当前 CAN 帧中有多少字节是有效的，以及是否需要再次读取以从 FIFO 中获取该消息的更多数据。