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IWR6443

활성

MCU 및 하드웨어 가속기를 통합하는 단일 칩 60GHz~64GHz 지능형 mmWave 센서

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IWR6443

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제품 상세 정보

Type IC Frequency range 60 - 64 GHz Number of receivers 4 Number of transmitters 3 ADC sampling rate (ksps) 25000 TX power (dBm) 12 Arm CPU Arm Cortex-R4F at 200 MHz Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Yes Interface type CAN-FD, I2C, LVDS, QSPI, SPI, UART RAM (kByte) 1472 Operating temperature range (°C) -40 to 105 Power supply solution LP87745-Q1 Rating Catalog
Type IC Frequency range 60 - 64 GHz Number of receivers 4 Number of transmitters 3 ADC sampling rate (ksps) 25000 TX power (dBm) 12 Arm CPU Arm Cortex-R4F at 200 MHz Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Yes Interface type CAN-FD, I2C, LVDS, QSPI, SPI, UART RAM (kByte) 1472 Operating temperature range (°C) -40 to 105 Power supply solution LP87745-Q1 Rating Catalog
FCCSP (ABL) 161 108.16 mm² 10.4 x 10.4
  • FMCW transceiver
    • Integrated PLL, transmitter, receiver, Baseband, and ADC
    • 60 to 64GHz coverage with 4GHz continuous bandwidth
    • Four receive channels
    • Three transmit channels
    • Supports 6-bit phase shifter for TX Beam forming
    • Ultra-accurate chirp engine based on fractional-N PLL
    • TX power: 12dBm
    • RX noise figure:
      • 12dB
    • Phase noise at 1MHz:
      • –93dBc/Hz
  • Built-in calibration and self-test
    • Arm Cortex-R4F-based radio control system
    • Built-in firmware (ROM)
    • Self-calibrating system across process and temperature
    • Embedded self-monitoring with no host processor involvement on Functional Safety-Compliant devices
  • C674x DSP for advanced signal processing (IWR6843 only)
  • Hardware accelerator for FFT, filtering, and CFAR processing
  • Memory compression
  • Arm-R4F microcontroller for object detection, and interface control
    • Supports autonomous mode (loading user application from QSPI flash memory)
  • Internal memory with ECC
    • IWR6843: 1.75MB, divided into MSS program RAM (512KB), MSS data RAM (192KB), DSP L1 RAM (64KB) and L2 RAM (256KB), and L3 radar data cube RAM (768KB)
    • IWR6443: 1.4MB, divided into MSS program RAM (512KB), MSS data RAM (192KB), and L3 radar data cube RAM (768KB)
    • Technical reference manual includes allowed size modifications
  • Other interfaces available to user application
    • Up to 6 ADC channels (low sample rate monitoring)
    • Up to 2 SPI ports
    • Up to 2 UARTs
    • 1 CAN-FD interface
    • I2C
    • GPIOs
    • 2 lane LVDS interface for raw ADC data and debug instrumentation
  • Functional Safety-Compliant
    • Developed for functional safety applications
    • Documentation available to aid IEC 61508 functional safety system design up to SIL 3
    • Hardware integrity up to SIL-2
    • Safety-related certification
      • IEC 61508 certified upto SIL 2 by TUV SUD
  • Non-Functional safety variants also available
  • Power management
    • Built-in LDO network for enhanced PSRR
    • I/Os support dual voltage 3.3V/1.8V
  • Clock source
    • 40.0MHz crystal with internal oscillator
    • Supports external oscillator at 40MHz
    • Supports externally driven clock (square/sine) at 40MHz
  • Easy hardware design
    • 0.65mm pitch, 161-pin 10.4mm × 10.4mm flip chip BGA package for easy assembly and low-cost PCB design
    • Small solution size
  • Operating conditions
    • Junction temp range: –40°C to 105°C
  • FMCW transceiver
    • Integrated PLL, transmitter, receiver, Baseband, and ADC
    • 60 to 64GHz coverage with 4GHz continuous bandwidth
    • Four receive channels
    • Three transmit channels
    • Supports 6-bit phase shifter for TX Beam forming
    • Ultra-accurate chirp engine based on fractional-N PLL
    • TX power: 12dBm
    • RX noise figure:
      • 12dB
    • Phase noise at 1MHz:
      • –93dBc/Hz
  • Built-in calibration and self-test
    • Arm Cortex-R4F-based radio control system
    • Built-in firmware (ROM)
    • Self-calibrating system across process and temperature
    • Embedded self-monitoring with no host processor involvement on Functional Safety-Compliant devices
  • C674x DSP for advanced signal processing (IWR6843 only)
  • Hardware accelerator for FFT, filtering, and CFAR processing
  • Memory compression
  • Arm-R4F microcontroller for object detection, and interface control
    • Supports autonomous mode (loading user application from QSPI flash memory)
  • Internal memory with ECC
    • IWR6843: 1.75MB, divided into MSS program RAM (512KB), MSS data RAM (192KB), DSP L1 RAM (64KB) and L2 RAM (256KB), and L3 radar data cube RAM (768KB)
    • IWR6443: 1.4MB, divided into MSS program RAM (512KB), MSS data RAM (192KB), and L3 radar data cube RAM (768KB)
    • Technical reference manual includes allowed size modifications
  • Other interfaces available to user application
    • Up to 6 ADC channels (low sample rate monitoring)
    • Up to 2 SPI ports
    • Up to 2 UARTs
    • 1 CAN-FD interface
    • I2C
    • GPIOs
    • 2 lane LVDS interface for raw ADC data and debug instrumentation
  • Functional Safety-Compliant
    • Developed for functional safety applications
    • Documentation available to aid IEC 61508 functional safety system design up to SIL 3
    • Hardware integrity up to SIL-2
    • Safety-related certification
      • IEC 61508 certified upto SIL 2 by TUV SUD
  • Non-Functional safety variants also available
  • Power management
    • Built-in LDO network for enhanced PSRR
    • I/Os support dual voltage 3.3V/1.8V
  • Clock source
    • 40.0MHz crystal with internal oscillator
    • Supports external oscillator at 40MHz
    • Supports externally driven clock (square/sine) at 40MHz
  • Easy hardware design
    • 0.65mm pitch, 161-pin 10.4mm × 10.4mm flip chip BGA package for easy assembly and low-cost PCB design
    • Small solution size
  • Operating conditions
    • Junction temp range: –40°C to 105°C

The IWR6x43 device is an integrated single chip mmWave sensor based on FMCW radar technology capable of operation in the 60GHz to 64GHz band. It is built with TI’s low power 45nm RFCMOS process and enables unprecedented levels of integration in an extremely small form factor. This device is an ideal solution for low power, self-monitored, ultra-accurate radar systems in the industrial space. Multiple variants are currently available including Functional Safety-Compliant devices and non-functional safety devices.

The IWR6x43 device is an integrated single chip mmWave sensor based on FMCW radar technology capable of operation in the 60GHz to 64GHz band. It is built with TI’s low power 45nm RFCMOS process and enables unprecedented levels of integration in an extremely small form factor. This device is an ideal solution for low power, self-monitored, ultra-accurate radar systems in the industrial space. Multiple variants are currently available including Functional Safety-Compliant devices and non-functional safety devices.
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* User guide IWR14xx/16xx/18xx/68xx/64xx Industrial Radar Family Technical Reference Manual (Rev. E) 2020/06/08
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Analog Design Journal mmWave 레이더 센서를 이용해 가정에서 사용할 수 있는 다중 환자 비접촉식 생명 징후 센서 구축 PDF | HTML 2023/05/03
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Application note Self-Calibration of mmWave Radar Devices (Rev. C) PDF | HTML 2023/01/11
Application note Migrating to xWR68xx and xWR18xx Millimeter Wave Sensors (Rev. C) PDF | HTML 2022/10/12
Application note Interference Mitigation For AWR/IWR Devices (Rev. A) PDF | HTML 2022/09/22
EVM User's guide 60GHz mmWave Sensor EVMs (Rev. E) PDF | HTML 2022/05/06
Application note TI mmWave Radar Device Regulatory Compliance Overview (Rev. C) PDF | HTML 2021/12/14
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White paper The fundamentals of millimeter wave radar sensors (Rev. A) 2020/08/27
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User guide MMWAVEICBOOST Quick Start Guide 2019/05/06
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Application note MIMO Radar (Rev. A) 2018/07/26
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Application note TI mmWave Radar sensor RF PCB Design, Manufacturing and Validation Guide 2018/05/07
Application note Adding CAN-FD Tx and Rx to an Existing mmWave Project 2018/04/12
User guide Radar Hardware Accelerator User's Guide - Part 2 (Rev. A) 2018/03/13
Application note Adding Flash Read and Write to an Existing mmWave Project 2017/09/25
White paper Cities grow smarter through innovative semiconductor technologies 2017/07/07
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설계 및 개발

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평가 보드

DCA1000EVM — 실시간 데이터 캡처 및 스트리밍을 위한 DCA1000 평가 모듈

DCA1000 평가 모듈(EVM)은 TI AWR 및 IWR 레이더 센서 EVM의 2레인 및 4레인 LVDS(저전압 차동 신호) 트래픽에 대한 실시간 데이터 캡처 및 스트리밍을 제공합니다. 데이터는 1Gbps 이더넷을 통해 mmWave Studio 툴을 실행하는 PC로 실시간으로 스트리밍되어 캡처, 시각화를 수행할 수 있으며, 데이터 처리 및 알고리즘 개발을 위해 선택한 애플리케이션에 전달할 수 있습니다.

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평가 보드

IWR6843ISK — 단일 칩 60GHz 장거리 안테나 mmWave 센서용 IWR6843 평가 모듈

IWR6843ISK는 장거리 안테나가 포함된 IWR6843 장치를 기반으로 하는 사용이 편리한 60GHz mmWave 센서 평가 키트입니다. IWR6843ISK는 IWR6843 및 IWR6443 장치를 평가하는 데 사용할 수 있습니다. 이 보드를 사용하면 포인트 클라우드 데이터 및 Power-over-USB 인터페이스에 액세스할 수 있습니다.

이 키트는 mmWave Studio(MMWAVE-STUDIO)와 mmWave 소프트웨어 개발 키트(MMWAVE-SDK)를 비롯한 mmWave 툴 및 소프트웨어에서 지원됩니다.

추가 기능을 (...)

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평가 보드

IWR6843ISK-ODS — 단일 칩 60GHz 오버헤드 감지 안테나 mmWave 센서용 IWR6843 평가 모듈(EVM)

IWR6843ISK-ODS는 넓은 시야 안테나가 포함된 IWR6843 장치를 기반으로 하는 사용이 편리한 60GHz mmWave 센서 평가 키트입니다. IWR6843ISK-ODS는 IWR6843 및 IWR6443 장치를 평가하는 데 사용할 수 있습니다. 이 보드를 사용하면 포인트 클라우드 데이터 및 Power-over-USB 인터페이스에 액세스할 수 있습니다.

이 키트는 mmWave Studio(MMWAVE-STUDIO)와 mmWave 소프트웨어 개발 키트(MMWAVE-SDK)를 비롯한 mmWave 툴 및 소프트웨어에서 지원됩니다.

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평가 보드

MMWAVEICBOOST — mmWave 센서 캐리어 카드 플랫폼

MMWAVEICBOOST 캐리어 카드는 일부 60GHz mmWave 평가 모듈의 기능을 확장합니다. 이 보드는 TI의 Code Composer 호환 디버거를 통해 추적 및 단일 스텝과 같은 고급 소프트웨어 개발, 디버그 기능을 제공합니다. 온보드 LaunchPad 인터페이스를 이용하면 추가 센서 및 무선 연결을 위해 TI의 BoosterPack™ 호환 하드웨어와 페어링할 수 있습니다. TI의 LaunchPad 에코시스템은 더 넓은 주변 기기 세트와 연결에 대한 MMWAVEICBOOST 액세스를 지원합니다.

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디버그 프로브

TMDSEMU110-U — XDS110 JTAG 디버그 프로브

텍사스 인스트루먼트 XDS110은 TI 임베디드 프로세서를 위한 새로운 디버그 프로브(에뮬레이터)입니다. XDS110은 XDS100 제품군을 대체하면서 하나의 포드로 더 다양한 표준(IEEE1149.1, IEEE1149.7, SWD)을지원합니다. 또한 모든 XDS 디버그 프로브는 ETB(Embedded Trace Buffer)가 포함되어 있는 모든 Arm® 및 DSP 프로세서에서 코어(Core) 및 시스템 트레이스(System Trace)를 지원합니다.  핀을 통한 코어 추적의 경우 XDS560v2 PRO TRACE가 필요합니다.

(...)
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디버그 프로브

TMDSEMU200-U — XDS200 USB 디버그 프로브

XDS200은 TI 임베디드 장치를 디버깅하는 데 사용되는 디버그 프로브(에뮬레이터)입니다. 대부분의 장치의 경우 더욱 저렴한 신형 XDS110(www.ti.com/tool/TMDSEMU110-U)을 사용하실 것을 권장합니다. XDS200은 단일 포드에서 다양한 표준(IEEE1149.1, IEEE1149.7, SWD)을 지원합니다. 모든 XDS 디버그 프로브는 ETB(임베디드 트레이스 버퍼)가 포함되어 있는 모든 Arm® 및 DSP 프로세서에서 코어 및 시스템 트레이스를 지원합니다.

XDS200은 TI 20핀 커넥터(TI 14핀, (...)

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디버그 프로브

TMDSEMU560V2STM-U — XDS560v2 시스템 추적 USB 디버그 프로브

XDS560v2는 디버그 프로브의 XDS560™ 제품군 중 최고의 성능을 가진 제품으로, 기존의 JTAG 표준(IEEE1149.1)과 cJTAG(IEEE1149.7)를 모두 지원합니다. SWD(직렬 와이어 디버그)는 지원하지 않습니다.

모든 XDS 디버그 프로브는 ETB(Embedded Trace Buffer)를 특징으로 하는 모든 ARM 및 DSP 프로세서에서 코어 및 시스템 추적을 지원합니다. 핀을 통한 추적의 경우 XDS560v2 PRO TRACE가 필요합니다.

XDS560v2는 MIPI HSPT 60핀 커넥터(TI 14핀, (...)

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디버그 프로브

TMDSEMU560V2STM-UE — XDS560v2 시스템 추적 USB 및 이더넷 디버그 프로브

The XDS560v2 is the highest performance of the XDS family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7). Note that it does not support serial wire debug (SWD).

All XDS debug probes support Core and System Trace in all ARM and DSP processors that (...)

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디버그 프로브

TMDSEMUPROTRACE — XDS560v2 PRO 추적 리시버 및 디버그 프로브

중요: XDS560v2 PRO TRACE 리시버는 TI 프로세서용 핀 트레이스를 지원하는 레거시 제품입니다. 새 장치의 경우 타사 트레이스 리시버를 사용하실 것을 권장합니다.

XDS560v2 PRO TRACE 리시버는 XDS560v2 시스템 트레이스 제품군(USB 버전, USB 및 이더넷 버전)과 동일한 기능을 지원하며 대형 외부 메모리 버퍼에서 코어 핀 트레이스(명령 및 데이터) 지원을 제공합니다. 일부 TI 장치에서 사용할 수 있는 이 외부 메모리 버퍼는 프로세서 또는 코어에서 실행되는 모든 명령을 캡처하여 임베디드 시스템에서 (...)

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하드웨어 프로그래밍 도구

HS-3P-77-3D-WGA-LOP-4X4 — HUBER+SUHNER의 ADAS 레이더 센서를 위한 안테나 설계

77GHz 3D 도파관 안테나 4TX 4R - RF 기판 독립형 솔루션 제품군

Huber+SUHNER는 RF 기판 독립 솔루션용으로 설계된 2세대 3D 금속 플라스틱 도파관 안테나를 개발 및 제조하고 있습니다. 독점 인터페이스로 구현된 이 첨단 기술은 125mm2의 소형 포트 영역에서 전체 차량용 77GHz 레이더 대역(76GHz~81GHz)을 포함하는 4TX, 4RX 구성 채널로 차세대 고밀도 LOP(Launch-on-Package) 모놀리식 마이크로파 집적 회로(MMIC)를 지원합니다. 안테나 설계는 MMIC 패키지 크기를 (...)

발송: Huber+Suhner AG
파트너 사이트 방문
Third-party accessory

GAPW-3P-ANTENNA — GapWaves의 ADAS 레이더 센서용 안테나 설계

Gapwaves offers high-performance, low-loss, and cost-efficient waveguide antennas for short-, mid- and long-range automotive radars and industrial applications. Our antennas feature a flexible design and a compact form factor, robust contact-free PCB integration and support contact-free LoP (...)

발송: Gapwaves
파트너 사이트 방문
소프트웨어 개발 키트(SDK)

MMWAVE-SDK — mmWave software development kit (SDK)

The mmWave software development kit (SDK) is a collection of software packages to enable application evaluation and development on TI mmWave sensors. This tool includes the MMWAVE-SDK and companion packages to support your design needs.

The MMWAVE-SDK is a unified software platform for the TI (...)

지원되는 제품 및 하드웨어

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TI-DEVELOPER-ZONE — Start embedded development on your desktop or in the cloud

From evaluation to deployment the TI Developer Zone provides a comprehensive range of software, tools and training to ensure that you have everything you need for each stage of the development process.
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CCSTUDIO — Code Composer Studio integrated development environment (IDE)

Code Composer Studio is an integrated development environment (IDE) for TI's microcontrollers and processors. It is comprised of a rich suite of tools used to build, debug, analyze and optimize embedded applications. Code Composer Studio is available across Windows®, Linux® and macOS® platforms.

(...)

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IDE, 구성, 컴파일러 또는 디버거

MMWAVE-STUDIO — mmWave studio GUI tools for 1st-generation parts (xWR1243, xWR1443, xWR1642, xWR1843, xWR6843, xWR6443)

MMWAVE-STUDIO is a stand-alone Windows® GUI that provides the ability to configure and control mmWave sensor modules and collect analog-to-digital (ADC) data for offline analysis. ADC data capture is intended to enable evaluation and characterization of radio-frequency (RF) performance, (...)

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MMWAVE-STUDIO-2G — mmWave studio GUI tools for 2nd-generation parts (xWR2243)

MMWAVE-STUDIO is a stand-alone Windows® GUI that provides the ability to configure and control mmWave sensor modules and collect analog-to-digital (ADC) data for offline analysis. ADC data capture is intended to enable evaluation and characterization of radio-frequency (RF) performance, (...)

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SYSCONFIG — Standalone desktop version of SysConfig

SysConfig is a configuration tool designed to simplify hardware and software configuration challenges to accelerate software development.

SysConfig is available as part of the Code Composer Studio™ integrated development environment as well as a standalone application. Additionally SysConfig (...)

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온라인 교육

RADAR-ACADEMY — mmWave Radar Academy

The Radar Academy is a documentation package intended to provide educational resources related to mmWave radar technology
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소프트웨어 프로그래밍 도구

UNIFLASH — UniFlash for most TI microcontrollers (MCUs) and mmWave sensors

UniFlash is a software tool for programming on-chip flash on TI microcontrollers and wireless connectivity devices and on-board flash for TI processors. UniFlash provides both graphical and command-line interfaces.

UniFlash can be run from the cloud on the TI Developer Zone or downloaded and used (...)

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지원 소프트웨어

MATHW-3P-MMWAVE-RADAR — mmWave 센서용 MathWorks MATLAB 레이더 툴박스 및 지원 패키지

mmWave 레이더 센서용 레이더 툴박스 지원 패키지:  텍사스 인스트루먼트 mmWave 센서 평가 보드로부터 레이더 데이터를 연결, 구성 및 획득합니다.  지원 패키지를 사용하면 실제 레이더 데이터를 획득하여 이를 레이더(Radar) 및 센서 퓨전(Sensor Fusion) 및 추적(Tracking) 툴박스 기능과 함께 사용하여 추적 애플리케이션을 구축, 테스트 및 검증할 수 있습니다.  실제 객체 감지 및 범위(Range) 프로필, 노이즈(Noise) 프로필, 범위 도플러(Range Doppler) (...)
발송: MathWorks, Inc.
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지원 소프트웨어

RADAR-TOOLBOX — Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools

The Radar Toolbox is a collection of demos, software tools, and documentation designed to assist in the evaluation of TI Radar Devices
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시뮬레이션 모델

AWR6843, IWR6843, AWR6443, IWR6443 BSDL Model

SPRM805.ZIP (274 KB) - BSDL Model
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시뮬레이션 모델

xWR6x43 IBIS Model

SWRM046.ZIP (2352 KB) - IBIS Model
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설계 툴

MMWAVE-3P-SEARCH — mmWave 레이더 센서 타사 검색 툴

TI는 회사들과 협력하여 TI mmWave 레이더 센서 및 관련 서비스를 사용한 다양한 솔루션을 제공하고 있습니다. 이러한 회사들은 mmWave 레이더를 사용하여 생산 단계로 가는 경로를 가속화할 수 있습니다. 이 검색 툴을 다운로드하여 타사 솔루션을 빠르게 검색하고 필요에 맞는 올바른 타사를 찾아보세요.

TI는 다양한 수준의 요구 사항을 충족하기 위해 3개 카테고리의 타사 솔루션을 정의합니다.

  1. 턴키 모듈
    • 특정 애플리케이션을 위한 완전한 엔드 투 엔드 하드웨어 및 소프트웨어 솔루션입니다. 이러한 솔루션은 생산에 사용할 준비가 (...)
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회로도

xWR6x43 Checklist for Schematic Review, Layout Review, Bringup/Wakeup

SWRR161.ZIP (3357 KB)
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패키지 핀 CAD 기호, 풋프린트 및 3D 모델
FCCSP (ABL) 161 Ultra Librarian
TI의 평가 항목에 대한 표준 약관이 적용됩니다.

주문 및 품질

포함된 정보:
  • RoHS
  • REACH
  • 디바이스 마킹
  • 납 마감/볼 재질
  • MSL 등급/피크 리플로우
  • MTBF/FIT 예측
  • 물질 성분
  • 인증 요약
  • 지속적인 신뢰성 모니터링
포함된 정보:
  • 팹 위치
  • 조립 위치

권장 제품에는 본 TI 제품과 관련된 매개 변수, 평가 모듈 또는 레퍼런스 디자인이 있을 수 있습니다.

지원 및 교육

TI 엔지니어의 기술 지원을 받을 수 있는 TI E2E™ 포럼

포럼 주제 모두 보기(영문)

콘텐츠는 TI 및 커뮤니티 기고자에 의해 "있는 그대로" 제공되며 TI의 사양으로 간주되지 않습니다. 사용 약관을 참조하십시오.

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