TMS320F28069M-Q1
- High-efficiency 32-bit CPU (TMS320C28x)
- 90 MHz (11.11-ns cycle time)
- 16 × 16 and 32 × 32 Multiply and Accumulate (MAC) operations
- 16 × 16 dual MAC
- Harvard bus architecture
- Atomic operations
- Fast interrupt response and processing
- Unified memory programming model
- Code-efficient (in C/C++ and Assembly)
- Floating-Point Unit (FPU)
- Native single-precision floating-point operations
- Programmable Control Law Accelerator (CLA)
- 32-bit floating-point math accelerator
- Executes code independently of the main CPU
- Viterbi, Complex Math, CRC Unit (VCU)
- Extends C28x instruction set to support complex multiply, Viterbi operations, and Cyclic Redundency Check (CRC)
- Embedded memory
- Up to 256KB of flash
- Up to 100KB of RAM
- 2KB of One-Time Programmable (OTP) ROM
- 6-channel Direct Memory Access (DMA)
- Low device and system cost
- Single 3.3-V supply
- No power sequencing requirement
- Integrated power-on reset and brownout reset
- Low-power operating modes
- No analog support pin
- Endianness: Little endian
- JTAG boundary scan support
- IEEE Standard 1149.1-1990 Standard Test Access Port and Boundary Scan Architecture
- Clocking
- Two internal zero-pin oscillators
- On-chip crystal oscillator/external clock input
- Watchdog timer module
- Missing clock detection circuitry
- Peripheral Interrupt Expansion (PIE) block that supports all peripheral interrupts
- Three 32-bit CPU timers
- Advanced control peripherals
- Up to 8 Enhanced Pulse-Width Modulator (ePWM) modules
- 16 PWM channels total (8 HRPWM-capable)
- Independent 16-bit timer in each module
- Three input Enhanced Capture (eCAP) modules
- Up to 4 High-Resolution Capture (HRCAP) modules
- Up to 2 Enhanced Quadrature Encoder Pulse (eQEP) modules
- 12-bit Analog-to-Digital Converter (ADC), dual Sample-and-Hold (S/H)
- Up to 3.46 MSPS
- Up to 16 channels
- On-chip temperature sensor
- 128-bit security key and lock
- Protects secure memory blocks
- Prevents reverse-engineering of firmware
- Serial port peripherals
- Two Serial Communications Interface (SCI) [UART] modules
- Two Serial Peripheral Interface (SPI) modules
- One Inter-Integrated-Circuit (I2C) bus
- One Multichannel Buffered Serial Port (McBSP) bus
- One Enhanced Controller Area Network (eCAN)
- Universal Serial Bus (USB) 2.0 (see Device Comparison for availability)
- Full-speed device mode
- Full-speed or low-speed host mode
- Up to 54 individually programmable, multiplexed General-Purpose Input/Output (GPIO) pins with input filtering
- Advanced debug features
- Analysis and breakpoint functions
- Real-time debug through hardware
- Package options
- 80-pin PFP and 100-pin PZP PowerPAD™ Thermally Enhanced Thin Quad Flatpacks (HTQFPs)
- 80-pin PN and 100-pin PZ Low-Profile Quad Flatpacks (LQFPs)
- Temperature options
- T: –40°C to 105°C
- S: –40°C to 125°C
- Q: –40°C to 125°C (AEC Q100 qualification for automotive applications)
C2000™ 32-bit microcontrollers are optimized for processing, sensing, and actuation to improve closed-loop performance in real-time control applications such as industrial motor drives; solar inverters and digital power; electrical vehicles and transportation; motor control; and sensing and signal processing. The C2000 line includes the Premium performance MCUs and the Entry performance MCUs.
The F2806x family of microcontrollers (MCUs) provides the power of the C28x core and CLA coupled with highly integrated control peripherals in low pin-count devices. This family is code-compatible with previous C28x-based code, and also provides a high level of analog integration.
An internal voltage regulator allows for single-rail operation. Enhancements have been made to the HRPWM module to allow for dual-edge control (frequency modulation). Analog comparators with internal 10-bit references have been added and can be routed directly to control the ePWM outputs. The ADC converts from 0 to 3.3-V fixed full-scale range and supports ratio-metric VREFHI/VREFLO references. The ADC interface has been optimized for low overhead and latency.
To learn more about the C2000 MCUs, visit the C2000 Overview at www.ti.com/c2000.
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C2000_CLA_SAFETI_CQKIT_RV — C2000™ and CLA safety compiler qualification kit (leverages compiler release validations)
안전 컴파일러 검증 키트는 IEC 61508 및 ISO 26262 등 기능 안전 표준에 대한 TI ARM, C6000, C7000 또는 C2000/CLA C/C++ 컴파일러 사용 검증 시 고객을 지원하기 위해 개발되었습니다.
안전 컴파일러 검증 키트:
- TI 고객에게 무료로 제공됩니다
- 사용자가 검증 테스트를 실행할 필요가 없음
- 컴파일러 범위 분석 지원*
- * 범위 데이터 수집에 대한 지침은 각 QKIT 다운로드 페이지에서 다운로드할 수 있습니다.
- Validas 컨설팅은 포함되지 않음
안전 컴파일러 검증 키트에 액세스하려면 위의 요청 버튼 (...)
C6000-SAFETI-CQKIT-RV — C6000 safety compiler qualification kit (leverages compiler release validations)
안전 컴파일러 검증 키트는 IEC 61508 및 ISO 26262 등 기능 안전 표준에 대한 TI ARM, C6000, C7000 또는 C2000/CLA C/C++ 컴파일러 사용 검증 시 고객을 지원하기 위해 개발되었습니다.
안전 컴파일러 검증 키트:
- TI 고객에게 무료로 제공됩니다
- 사용자가 검증 테스트를 실행할 필요가 없음
- 컴파일러 범위 분석 지원*
- * 범위 데이터 수집에 대한 지침은 각 QKIT 다운로드 페이지에서 다운로드할 수 있습니다.
- Validas 컨설팅은 포함되지 않음
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C7000-SAFETI-CQKIT-RV — C7000 safety compiler qualification kit (leverages compiler release validations)
안전 컴파일러 검증 키트는 IEC 61508 및 ISO 26262 등 기능 안전 표준에 대한 TI ARM, C6000, C7000 또는 C2000/CLA C/C++ 컴파일러 사용 검증 시 고객을 지원하기 위해 개발되었습니다.
안전 컴파일러 검증 키트:
- TI 고객에게 무료로 제공됩니다
- 사용자가 검증 테스트를 실행할 필요가 없음
- 컴파일러 범위 분석 지원*
- * 범위 데이터 수집에 대한 지침은 각 QKIT 다운로드 페이지에서 다운로드할 수 있습니다.
- Validas 컨설팅은 포함되지 않음
안전 컴파일러 검증 키트에 액세스하려면 위의 요청 버튼 (...)
CCSTUDIO — Code Composer Studio integrated development environment (IDE)
CCStudio™ IDE is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is an integrated development environment for TI's microcontrollers, processors, wireless connectivity devices, and radar sensors. CCStudio IDE is available as desktop or cloud-based applications. The cloud version (...)
TI-DEVELOPER-ZONE — Start embedded development on your desktop or in the cloud
WHIS-3P-SAFERTOS — WITTENSTEIN SAFERTOS 사전 인증 안전 RTOS
SAFERTOS®는 임베디드 프로세서를 위해 설계된 고유한 실시간 운영 체제입니다. TÜV SÜD의 IEC 61508 SIL3 및 ISO 26262 ASILD 표준에 따라 사전 인증을 받았습니다. SAFERTOS®는 WHIS 전문가 팀에서 안전을 위해 특별히 제작되었으며, 전 세계적으로 안전이 중요한 응용 분야에 사용됩니다. WHIS와 텍사스 인스트루먼트는 10년 넘게 협력해 왔습니다. 이 기간 동안, WHIS는 SAFERTOS®를 광범위한 TI 프로세서로 이식하여 널리 사용되는 모든 코어를 지원하며 요청 시 추가 아키텍처를 (...)
MOTORKITSCNCD69MISO — TMDSCNCD28069MISO 제어 카드용 모터 키트 애플리케이션 소프트웨어
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MOTORWARE — MotorWare™ 소프트웨어
MotorWare™는 F2802x, F2805x 및 F2806x 시리즈용 InstaSPIN-FOC™ 및 InstaSPIN-MOTION™ 기반 애플리케이션을 개발하기 위한 소프트웨어 및 문서 패키지입니다. MotorWare에 대한 추가 수정은 없을 것으로 예상됩니다.
최신 F28x 시리즈 지원은 C200Ware MotorControl SDK를 참조하세요.
C2000-DIGITAL-CONTROL-LIBRARY — C2000 디지털 제어 라이브러리
IEC60730SWPACKAGES — C2000 SafeTI™ 60730 SW 패키지
C2000 MCU SafeTI-60730 소프트웨어 패키지에는 UL 인증을 받은 구성 요소인 SafeTI™ 소프트웨어 패키지가 포함되어 있어 C2000™ 실시간 제어 MCU(마이크로컨트롤러)를 사용하여 기능 안전 컨수머 애플리케이션을 보다 쉽고 빠르게 설계할 수 있습니다. 이러한 SafeTI 소프트웨어 패키지의 소프트웨어는 UL 인증을 받은 구성 요소로, 가전제품, 아크 감지기, 전원 컨버터, 전원 툴, 전기 자전거 등을 포함한 IUL 1998:2008 Class 1 표준 및 IEC 60730-1:2010 Class B를 (...)
INSTASPINUNIVERSALGUI — MotorWare 범용 GUI용 GUI Composer 런타임 설치 및 WebApp
GUI Composer Runtime Installation and GUI source (Webapp) for MotorWare Universal GUI. This GUI instruments the existing variables in any MotorWare InstaSPIN-FOC or InstaSPIN-MOTION project, meaning you can recompile the .out to add your own settings and other system code.
PLEXIM-3P-PLECS-CODER — TI C2000 타깃 지원 패키지 포함 Plexim PLECS Coder
TI C2000 대상 지원 패키지가 포함된 PLECS Coder는 파워 일렉트로닉스 및 전기 드라이브 애플리케이션을 위한 C2000 마이크로컨트롤러를 프로그래밍하는 프로세스를 간소화합니다. 임베디드 소프트웨어 개발을 쉽게 이용할 수 있고 효율적으로 만들 수 있도록 설계된 PLECS Coder는 제어 설계와 하드웨어 구현 사이의 격차를 해소합니다. 숙련된 개발자이든 마이크로컨트롤러 프로그래밍이 처음이든, PLECS Coder는 제어 회로도를 작동하는 MCU 코드로 변환하는 가장 빠른 방법입니다. 여기에는 표준 PLECS 라이브러리 (...)
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TIDA-00916 — 드론 ESC를 위한 무센서 고속 FOC 레퍼런스 디자인
ESC 모듈은 더 긴 비행 시간과 더 동적인 동작을 더 부드럽고 안정적인 성능으로 제공하는 더 효율적인 모델이 필요한 비군용 드론 및 사용자에게 중요한 서브 시스템입니다. 이 설계는 UAV(무인 항공기) 또는 드론에 일반적으로 사용되는 ESC(전자 속도 컨트롤러)를 구현합니다.
속도 제어는 무센서로 수행되며, 모터는 FOC 속도 제어를 사용하여 최대 1.2kHz 전기 주파수(6폴 페어 모터 상태에서 12kRPM) 테스트를 거쳤습니다. 드론 ESC를 위한 TI의 고속 무센서 FOC 레퍼런스 설계는 동급 최고의 FOC 알고리즘 구현을 (...)
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| 패키지 | 핀 | CAD 기호, 풋프린트 및 3D 모델 |
|---|---|---|
| HTQFP (PZP) | 100 | Ultra Librarian |
| HTQFP (PFP) | 80 | Ultra Librarian |
주문 및 품질
권장 제품에는 본 TI 제품과 관련된 매개 변수, 평가 모듈 또는 레퍼런스 디자인이 있을 수 있습니다.