AM263P2
Processor Cores:
- Single, dual, and quad-core Arm
Cortex-R5F MCU with each core running up to 400MHz
- 16KB I-cache with 64-bit ECC per CPU core
- 16KB D-cache with 32-bit ECC per CPU core
- x256 integrated VIM per CPU Core
- 256KB Tightly-Coupled Memory (TCM) with 32-bit ECC per CPU core cluster
- Lockstep or Dual-core capable clusters
- Trigonometric Math Unit (TMU) for accelerating trigonometric functions
- Up to 4x, one per R5F MCU core
Memory:
- 1x Flash Subsystem with OptiFlash memory technology and eXecute In Place (XIP) support
- 1x Octal Serial Peripheral Interface (OSPI), up to 133MHz SDR and DDR
- AM263P Flash-in-Package (ZCZ_F) variant includes 8MB OSPI Flash
- 3MB of On-Chip RAM (OCSRAM)
- 6 Banks x 512KB
- ECC error protection
- Internal DMA engine support
- Remote L2 Cache for external memory, software programmable up to 128KB per CPU core
System on Chip (SoC) Services and Architecture:
- 1x EDMA to support data movement functions
- 2x Transfer Controllers (TPTC)
- 1x Channel Controller (TPCC)
- Device Boot supported from the following interfaces:
- UART (Primary/Backup)
- QSPI NOR Flash (4S/1S) (Primary)
- OSPI NOR Flash (8S 50MHz SDR Mode0, 8S 25MHz DDR XSPI) (Primary)
- Interprocessor communication modules
- SPINLOCK module for synchronizing processes running on multiple cores
- MAILBOX functionality implemented through CTRLMMR registers
- Central Platform Time Sync (CPTS) support with time-sync and compare-event interrupt routers
- Timer Modules:
- 4x Windowed Watchdog Timer (WWDT)
- 8x Real Time Interrupt (RTI) timer
General Connectivity:
- 6x Universal Asynchronous RX-TX (UART)
- 8x Serial Peripheral Interface (SPI) controllers
- 5x Local Interconnect Network (LIN) ports
- 4x Inter-Integrated Circuit (I2C) ports
- 8x Modular Controller Area Network (MCAN) modules with CAN-FD support
- 4x Fast Serial Interface Transmitters (FSITX)
- 4x Fast Serial Interface Receivers (FSIRX)
- Up to 139 General-Purpose I/O (GPIO) pins
Sensing & Actuation:
- Real-time Control Subsystem (CONTROLSS)
- Flexible Input/Output Crossbars (XBAR)
- 5x 12-bit Analog-to-Digital Converters (ADC)
- 6-input SAR ADC up to 4MSPS
- 6x Single-ended channels OR
- 3x Differential channels
- Highly Configurable ADC Digital Logic
- XBAR Start of Conversion Triggers (SOC)
- User-defined Sample and Hold (S+H)
- Flexible Post-processing Blocks (PPB)
- 6-input SAR ADC up to 4MSPS
- 1x Resolver subsystem (ZCZ-S and ZCZ-F packages) with:
- 2x Resolver to Digital Converter (RDC) OR
- 2x 12-bit ADCs can also be used for general purpose
- 4-input SAR ADC up to 3MSPS
- 4x Single-ended channels OR
- 2x Differential channels
- 4-input SAR ADC up to 3MSPS
- 10x Analog Comparators with Type-A programmable DAC reference (CMPSSA)
- 10x Analog Comparators with Type-B programmable DAC reference (CMPSSB)
- 1x 12-bit Digital-to-Analog Converter (DAC)
- 32x Pulse Width Modulation (EPWM) modules
- Single or Dual PWM channels
- Advanced PWM Configurations
- Extended HRPWM time resolution
- 16x Enhanced Capture (ECAP) modules
- 3x Enhanced Quadrature Encoder Pulse (EQEP) modules
- 2x 4-Ch Sigma-Delta Filter Modules (SDFM)
- Additional Signal-multiplex Crossbars (XBAR)
Industrial Connectivity:
- Programmable Real-Time Unit - Industrial Communication Subsystem (PRU-ICSS)
- Dual core Programmable Real-Time Unit Subsystem (PRU0 / PRU1)
- Deterministic Hardware
- Dynamic Firmware
- 20-channel enhanced input (eGPI) per PRU
- 20-channel enhanced output (eGPO) per PRU
- Embedded Peripherals and Memory
- 1x UART, 1x ECAP, 1x MDIO, 1x IEP
- 1x 32KB Shared General Purpose RAM
- 2x 8KB Shared Data RAM
- 1x 16KB IRAM per PRU
- ScratchPad (SPAD), MAC/CRC
- Digital encoder and sigma-delta control loops
- The PRU-ICSS enables advanced industrial protocols including:
- EtherCAT, Ethernet/IP™,
- PROFINET, IO-Link for order
- Dedicated Interrupt Controller (INTC)
- Dynamic CONTROLSS XBAR Integration
- Dual core Programmable Real-Time Unit Subsystem (PRU0 / PRU1)
High-Speed Interfaces:
- Integrated 3-port Gigabit Ethernet switch (CPSW) supporting up to two external ports
- MII (10/100), RMII (10/100), or RGMII (10/100/1000)
- IEEE 1588 (2008 Annex D, Annex E, Annex F) with 802.1AS PTP
- Clause 45 MDIO PHY management
- 512x ALE engine-based Packet Classifiers
- Priority flow control with up to 2KB packet size
- Four CPU hardware interrupt pacing
- IP/UDP/TCP checksum offload in hardware
Security:
- Hardware Security Module (HSM) with support for Auto SHE 1.1/EVITA
- Arm Cortex-M4F based dedicated security controller
- Isolated and secured RAMs
- Peripherals like Timers, WWDT, RTC, Interrupt Controller
- Safety related peripherals like CRC, ESM, PBIST
- Secure boot support
- Device Take Over Protection
- Hardware-enforced root-of-trust (RoT)
- Support for two sets of RoT keys
- Authenticated boot support
- Encrypted boot support
- SW Anti-rollback protection
- Debug security
- Secure device debug only after cryptographic authentication
- Support for permanent debug/JTAG disable
- Device ID and Key Management
- Unique ID (SoC ID)
- Support for OTP Memory (FUSEROM)
- Extensive Firewall Support
- System Memory Protection Units (MPU) present at various interfaces
- Cryptographic Acceleration
- Cryptographic cores with DMA Support
- AES - 128/192/256-bit key sizes
- SHA2 - 256/384/512-bit support
- Deterministic random bit generator (DRBG) with pseudo and true random number generator (TRNG)
- Public Key Accelerator (PKA) to assist in RSA/Elliptic Curve Cryptography (ECC) processing
Functional Safety:
- Enables design of systems with functional safety requirements
- Error Signaling Module (ESM) with designated SAFETY_ERRORn pin
- ECC or parity on calculation-critical memories
- 4x Dual Clock Comparators (DCC)
- 3x Self-Test Controller (STC)
- Programmable Built-In Self-Test (PBIST) and fault-injection for CPU and on-chip RAM
- Runtime internal diagnostic modules including voltage, temperature, and clock monitoring, windowed watchdog timers, CRC engines for memory integrity checks
-
Functional Safety-Compliant targeted [Industrial]
- Developed for functional safety applications
- Documentation to be made available to aid IEC 61508 functional safety system design
- Systematic capability up to SIL-3 targeted
- Hardware integrity up to SIL-3 targeted
- Safety-related certification
- IEC 61508 planned
-
Functional Safety-Compliant targeted [Automotive]
- Developed for functional safety applications
- Documentation to be made available to aid ISO 26262 functional safety system design
- Systematic capability up to ASIL-D targeted
- Hardware integrity up to ASIL-D targeted
- Safety-related certification
- ISO 26262 planned
Data Storage
- 1x 4-bit Multi-Media Card/Secure Digital (MMC/SD) interface
Power Management
- Recommended TPS653860-Q1 Power Management ICs (PMIC)
- Companion PMIC specially designed to meet device power supply requirements
- Flexible mapping and factory programmed configurations to support different use cases
Technology / Package:
- AEC-Q100 qualified for automotive applications
- 45nm technology
- ZCZ Package
- AM263x Compatible (ZCZ-C)
- Pin-to-Pin compatible option with AM263x
- AM263Px Resolver (ZCZ-S)
- Adds new Resolver Subsystem functionality
- AM263Px Resolver with Flash-in-Package (ZCZ-F)
- Includes 1x internally connected Silicon in Package (SIP) 64Mb ISSI IS25LX064-JWLA3 OSPI Flash device; up to 133MHz SDR and DDR
- 324-pin NFBGA
- 15.0mm x 15.0mm
- 0.8mm pitch
- AM263x Compatible (ZCZ-C)
The AM263Px Sitara™ Arm® Microcontrollers are built to meet the complex real-time processing needs of next generation industrial and automotive embedded products. The AM263Px MCU family consists of multiple pin-to-pin compatible devices with up to four 400MHz Arm® Cortex®-R5F cores. As an option, the Arm® R5F subsystem can be programmed to run in lockstep or dual-core mode for multiple functional safety configurations. The industrial communications subsystem (PRU-ICSS) enables integrated industrial Ethernet communication protocols such as PROFINET®, Ethernet/IP®, EtherCAT® (among many others), standard Ethernet connectivity, and even custom I/O interfaces. The family is designed for the future of motor control and digital power applications with advanced analog sensing and digital actuation modules.
The multiple R5F cores are arranged in cluster subsystems with 256KB of shared tightly coupled memory (TCM) along with 3MB of shared SRAM, greatly reducing the need for external memory. Extensive ECC is included for on-chip memories, peripherals, and interconnects for enhanced reliability. Granular firewalls managed by the Hardware Security Manager (HSM) enable developers to implement stringent security-minded system design requirements. Cryptographic acceleration and secure boot are also available on AM263Px devices.
TI provides a complete set of microcontroller software and development tools for the AM263Px family of microcontrollers.
기술 자료
설계 및 개발
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TMDSHSECDOCK-AM263 — GPMC, JTAG/TRACE, MCAN 및 LIN 신호용 AM263x-CC HSEC 도크 및 브레이크아웃 보드.
LB-3P-TRACE32-ARM — Arm® 기반 마이크로컨트롤러 및 프로세서용 Lauterbach TRACE32® 디버그 및 트레이스 시스템
Lauterbach의 TRACE32® 툴은 개발자가 모든 종류의 Arm® 기반 마이크로컨트롤러 및 프로세서를 분석, 최적화 및 인증할 수 있도록 하는 첨단 하드웨어 및 소프트웨어 구성 요소 제품군입니다. 세계적으로 유명한 임베디드 시스템 및 SoC용 디버그 및 트레이스 솔루션은 초기 사전 실리콘 개발부터 현장의 제품 인증 및 문제 해결에 이르기까지 모든 개발 단계를 위한 완벽한 솔루션입니다. Lauterbach 툴의 직관적인 모듈형 설계는 엔지니어에게 현존하는 최고의 성능을 제공하고 요구 사항 변화에 따라 적응하고 성장하는 (...)
TSK-3P-BLUEBOX — TASKING BlueBox hardware debugger
TASKING’s Debug, Trace, and Test tools offer comprehensive solutions for efficient debugging, tracing, and testing of TI's embedded systems. The scalable TASKING BlueBox debuggers allow users to easily flash, debug, and test across TI's portfolio. Development on TI hardware is made even easier with (...)
AM263PX-MCAL-SDK — Microcontroller Abstraction Layer (MCAL) and Complex Device Drivers (CDD) for AM263PX
AM263Px MCU(마이크로컨트롤러) + SDK(소프트웨어 개발 키트)는 임베디드 프로세서를 위한 통합 소프트웨어 플랫폼으로, 이를 통해 예제와 벤치마크, 데모를 손쉽게 설정하고 빠르고 간편하게 액세스할 수 있습니다. 이 소프트웨어는 기본 시스템 소프트웨어 기능을 처음부터 만들 필요를 없앴기 때문에 애플리케이션 개발 일정을 크게 단축할 수 있습니다.
SDK에는 R5F 및 M4 코어, 예제, 드라이버 및 부트로더용 지원이 포함되어 있습니다. SDK의 정확한 내용은 장치의 기능에 따라 다르지만, 모든 장치는 공통 (...)
AM263PX-RESTRICTED-SECURITY — AM263Px restricted security content
AM263Px MCU(마이크로컨트롤러) + SDK(소프트웨어 개발 키트)는 임베디드 프로세서를 위한 통합 소프트웨어 플랫폼으로, 이를 통해 예제와 벤치마크, 데모를 손쉽게 설정하고 빠르고 간편하게 액세스할 수 있습니다. 이 소프트웨어는 기본 시스템 소프트웨어 기능을 처음부터 만들 필요를 없앴기 때문에 애플리케이션 개발 일정을 크게 단축할 수 있습니다.
SDK에는 R5F 및 M4 코어, 예제, 드라이버 및 부트로더용 지원이 포함되어 있습니다. SDK의 정확한 내용은 장치의 기능에 따라 다르지만, 모든 장치는 공통 (...)
INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM263PX — Industrial Communications SDK for AM263Px
이 소프트웨어 개발 키트(SDK)에는 TI 프로세서에서 사용할 수 있는 실시간 산업용 통신 프로토콜(EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET, IO-Link 등)이 포함되어 있습니다. 또한 PRU-ICSS 펌웨어, 드라이버, 통신 스택 라이브러리 및 애플리케이션 예제와 함께 설명서가 있습니다.
새로운 기능:
- EtherCAT EoE를 통한 이더넷
- EtherCAT FoE를 통한 파일 액세스
- 영구 데이터 스토리지를 위한 NVM 라이브러리 통합 - EtherCAT 예제에서는 이제 플래시 메모리가 아닌 EEPROM을 사용하여 (...)
MCU-PLUS-SDK-AM263PX — MCU+ SDK for AM263Px - RTOS, No-RTOS
AM263Px MCU(마이크로컨트롤러) + SDK(소프트웨어 개발 키트)는 임베디드 프로세서를 위한 통합 소프트웨어 플랫폼으로, 이를 통해 예제와 벤치마크, 데모를 손쉽게 설정하고 빠르고 간편하게 액세스할 수 있습니다. 이 소프트웨어는 기본 시스템 소프트웨어 기능을 처음부터 만들 필요를 없앴기 때문에 애플리케이션 개발 일정을 크게 단축할 수 있습니다.
SDK에는 R5F 및 M4 코어, 예제, 드라이버 및 부트로더용 지원이 포함되어 있습니다. SDK의 정확한 내용은 장치의 기능에 따라 다르지만, 모든 장치는 공통 (...)
MOTOR-CONTROL-SDK-AM263PX — Motor control SDK for AM263Px
AM263Px MCU(마이크로컨트롤러) + SDK(소프트웨어 개발 키트)는 임베디드 프로세서를 위한 통합 소프트웨어 플랫폼으로, 이를 통해 예제와 벤치마크, 데모를 손쉽게 설정하고 빠르고 간편하게 액세스할 수 있습니다. 이 소프트웨어는 기본 시스템 소프트웨어 기능을 처음부터 만들 필요를 없앴기 때문에 애플리케이션 개발 일정을 크게 단축할 수 있습니다.
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IBV-3P-ICECAT — 임베디드 시스템용 IBV EtherCAT MainDevice SDK
The icECAT EtherCAT Master Stack library by IBV is a Software Development Kit (SDK) for creating an EtherCAT MainDevice (master) system achieving best performance with lowest resource usage. It is especially designed for use on embedded systems with optimized Link Layer drivers with DMA support (...)
CCSTUDIO — Code Composer Studio integrated development environment (IDE)
CCStudio™ IDE is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is an integrated development environment for TI's microcontrollers, processors, wireless connectivity devices, and radar sensors. CCStudio IDE is available as desktop or cloud-based applications. The cloud version (...)
EDGE-AI-STUDIO-MCU — Edge AI Studio for Microcontrollers
Edge AI Studio는 TI 프로세서, 마이크로컨트롤러, 레이더 센서의 에지 AI 개발을 가속화하기 위해 설계된 그래픽 및 명령줄 툴 모음입니다. TI Model Zoo의 모델을 활용해 개념 증명을 개발하든,
자체 모델을 활용하든, Edge AI Studio는 필요한 모든 툴을 제공합니다.
Edge AI Studio 그래픽 사용자 인터페이스는 라이브 개발 플랫폼에 배포할 모델을 교육 및 컴파일하고, 데이터를 수집하고 데이터에 주석을 추가하기 위한 완전 통합 솔루션을 제공합니다. TI Model Zoo에서 다양한 사전 학습된 (...)
SYSCONFIG — Standalone desktop version of SysConfig
CCStudio™ SysConfig is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is a configuration tool that simplifies hardware and software configuration challenges to accelerate software development.
SysConfig provides an intuitive graphical user interface for configuring pins, peripherals, (...)
TSK-3P-VX-TOOLSET — Arm용 TASKING VX-toolset
Arm용 VX-Toolset은 일부 Cortex-M 및 Cortex-R 코어 장치의 안전 필수 임베디드 소프트웨어 개발을 위해 인증된 컴파일러 툴체인입니다. Eclipse IDE 통합, 고급 멀티코어 지원, TASKING BlueBox 디버거와의 호환성을 제공하는 VX-toolset은 개발을 단순화합니다. 최대 ASIL D까지의 ISO 26262 및 ISO 21434 규격 준수를 위해 TÜV NORD 인증을 획득했습니다.
AM26X-ACADEMY — AM26x academy
TI-DEVELOPER-ZONE — Start embedded development on your desktop or in the cloud
AM263PX-RESTRICTED-SAFETY — AM263Px restricted functional safety content
USIT-3P-SECIC-HSM — Uni-Sentry SecIC-HSM 펌웨어
SecIC-HSM은 MCU/SoC 칩에 필요한 사이버 보안 요건을 충족하도록 설계되었습니다. HSM 펌웨어는 자동차, 신에너지, 태양광, 로봇 공학, 헬스케어, 항공 등의 분야에 적용될 수 있습니다. 이용 가능한 사이버 보안 기능으로는 보안 부팅, SecOC(보안 통신), 보안 진단, 보안 스토리지, 보안 업데이트, 보안 디버깅 및 키 관리 등이 있습니다. SecIC-HSM의 장점: 여러 칩 시리즈와 종합적인 소프트웨어 호환성을 지원하는 원스톱 사이버 보안 솔루션으로, 업계를 선도하는 성능을 제공하며, 약 30곳의 OEM 대량 (...)
USIT-3P-SECIC-PQC — Uni-Sentry SecIC-PQC 알고리즘 펌웨어
Uni-Sentry의 보안 솔루션은 양자 컴퓨터가 기존의 암호화 알고리즘에 미치는 복호화 위협에 맞설 수 있는 PQC 알고리즘을 채택합니다. PQC 펌웨어는 HSM(Hardware Security Module)과 공동 최적화되어 하드웨어 가속 및 보안 향상을 활용해 암호화 알고리즘 실행 효율성과 보안을 개선합니다.
Uni-Sentry는 세계의 양자 컴퓨팅 발전 양상을 꾸준히 모니터링하여 자사 알고리즘 포트폴리오를 업데이트합니다. 현재 PQC 제품 기능의 예를 들면 다음과 같습니다:
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UNIFLASH — UniFlash for most TI microcontrollers (MCUs) and mmWave sensors
UniFlash는 TI의 광범위한 CCStudio™ 개발 에코시스템의 일부로, TI 마이크로컨트롤러 및 무선 연결 장치의 온칩 플래시와 TI 프로세서의 온보드 플래시를 프로그래밍하기 위한 소프트웨어 도구입니다. UniFlash는 그래픽 및 명령줄 인터페이스를 모두 제공하며, 데스크톱 또는 클라우드 환경에서 실행할 수 있습니다.
UniFlash는 CCStudio™ 개발자 영역의 클라우드에서 실행하거나 Windows®, Linux®, macOS® 컴퓨터에서 다운로드해 사용할 수 있습니다.
macOS는 mmWave, AMx, K2G 및 (...)
MATHW-3P-AM26X-EC — 텍사스 인스트루먼트 AM26x MCU 임베디드 코더 지원 패지
TI는 다양한 AM26x 장치 및 평가 보드를 위한 모델 기반 설계 워크플로를 제공합니다.
AM26x controlCARD 및 LaunchPad 보드용 Embedded Coder® 지원 패키지를 사용하면 Simulink® 모델을 사용하여 AM26x 장치에서 알고리즘을 자동으로 빌드, 로드 및 실행할 수 있습니다. Simulink에서 모델을 설계하고, 임베디드 코더를 사용하여 코드를 생성하고, 수동 프로그래밍을 사용하지 않고 실시간 제어 애플리케이션용으로 설계된 AM263x, AM263Px, AM261x 하드웨어 플랫폼에서 실행 (...)
AM263PX-PWR-EST-CALC — AM263Px power-estimation tool
| 패키지 | 핀 | CAD 기호, 풋프린트 및 3D 모델 |
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| NFBGA (ZCZ) | 324 | Ultra Librarian |
주문 및 품질
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