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AWRL1432

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단일 칩 저전력 76GHz~81GHz 오토모티브 mmWave 레이더 센서

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AWRL1432

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제품 상세 정보

Frequency range 76 - 81 GHz Number of receivers 3 Number of transmitters 2 ADC sampling rate (max) (Msps) 12.5 Arm CPU Arm Cortex-M4F at 160 MHz Interface type CAN-FD, I2C, LIN, QSPI, SPI, UART Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Edge AI Studio enabled, Yes RAM (kByte) 1024 Rating Automotive Operating temperature range (°C) -40 to 125 TI functional safety category Functional Safety-Compliant Power supply solution LP87524B-Q1, LP87524J-Q1, LP87524P-Q1, LP87702-Q1
Frequency range 76 - 81 GHz Number of receivers 3 Number of transmitters 2 ADC sampling rate (max) (Msps) 12.5 Arm CPU Arm Cortex-M4F at 160 MHz Interface type CAN-FD, I2C, LIN, QSPI, SPI, UART Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Edge AI Studio enabled, Yes RAM (kByte) 1024 Rating Automotive Operating temperature range (°C) -40 to 125 TI functional safety category Functional Safety-Compliant Power supply solution LP87524B-Q1, LP87524J-Q1, LP87524P-Q1, LP87702-Q1
FCCSP (AMF) 102 41.6025 mm² 6.45 x 6.45
  • FMCW Transceiver
    • Integrated PLL, transmitter, receiver, baseband and ADC
    • 76-81GHz coverage with 5GHz continuous bandwidth
    • 3 receive channels and 2 transmit channels
    • Short range
    • 11dBm typical output power per Tx
    • 14dB typical noise figure
    • -89dBc/Hz typical phase noise at 1MHz
    • FMCW operation
    • 5MHz IF bandwidth, real-only Rx channels
    • Ultra-accurate chirp engine based on fractional-N PLL
    • Per transmitter binary phase shifter
  • Processing elements
    • Arm M4F core with single precision FPU (160 MHz)
    • TI Radar Hardware Accelerator (HWA 1.2) for FFT, Log Magnitude, and CFAR operations (80MHz)
  • Supports multiple low-power modes
    • Idle mode and deep sleep mode
  • Power management
    • 1.8V and 3.3V IO support
    • Built-in LDO network for enhanced PSRR
    • BOM-Optimized and Power-Optimized modes
    • One or two power rails for 1.8V IO mode, two or three power rails for 3.3V IO mode
  • Package size of FCCSP device: 6.45mm x 6.45mm
  • Built-in calibration and self-test
    • Built-in firmware (ROM)
    • Self-Contained on chip calibration system
  • Host Interface
    • UART
    • CAN-FD
    • SPI
    • LIN
  • RDIF (Radar Data Interface) for raw ADC sample capture
  • Other interfaces available to user application
    • QSPI
    • I2C
    • JTAG
    • GPIOs
    • PWM Interface
  • Internal Memory
    • 1MB of On-Chip RAM
    • Configurable L3 shared memory for Radar Cube
    • Data and Code RAM of (512/640/768KB)
  • Functional Safety-Compliant Targeted
    • Developed for Functional Safety Applications
    • Hardware integrity up to ASIL B targeted
  • FCCSP package with 12 x 12, 102 BGA balls
  • AEC Q-100 Qualified
  • Clock source
    • 40.0MHz Crystal for primary clock
    • Supports externally driven clock (Square/Sine) at 40.0MHz
    • 32kHz internal oscillator for low power operations
  • Supports temperature operating range
    • Operating Junction Temperature Range: –40°C to 125°C
  • FMCW Transceiver
    • Integrated PLL, transmitter, receiver, baseband and ADC
    • 76-81GHz coverage with 5GHz continuous bandwidth
    • 3 receive channels and 2 transmit channels
    • Short range
    • 11dBm typical output power per Tx
    • 14dB typical noise figure
    • -89dBc/Hz typical phase noise at 1MHz
    • FMCW operation
    • 5MHz IF bandwidth, real-only Rx channels
    • Ultra-accurate chirp engine based on fractional-N PLL
    • Per transmitter binary phase shifter
  • Processing elements
    • Arm M4F core with single precision FPU (160 MHz)
    • TI Radar Hardware Accelerator (HWA 1.2) for FFT, Log Magnitude, and CFAR operations (80MHz)
  • Supports multiple low-power modes
    • Idle mode and deep sleep mode
  • Power management
    • 1.8V and 3.3V IO support
    • Built-in LDO network for enhanced PSRR
    • BOM-Optimized and Power-Optimized modes
    • One or two power rails for 1.8V IO mode, two or three power rails for 3.3V IO mode
  • Package size of FCCSP device: 6.45mm x 6.45mm
  • Built-in calibration and self-test
    • Built-in firmware (ROM)
    • Self-Contained on chip calibration system
  • Host Interface
    • UART
    • CAN-FD
    • SPI
    • LIN
  • RDIF (Radar Data Interface) for raw ADC sample capture
  • Other interfaces available to user application
    • QSPI
    • I2C
    • JTAG
    • GPIOs
    • PWM Interface
  • Internal Memory
    • 1MB of On-Chip RAM
    • Configurable L3 shared memory for Radar Cube
    • Data and Code RAM of (512/640/768KB)
  • Functional Safety-Compliant Targeted
    • Developed for Functional Safety Applications
    • Hardware integrity up to ASIL B targeted
  • FCCSP package with 12 x 12, 102 BGA balls
  • AEC Q-100 Qualified
  • Clock source
    • 40.0MHz Crystal for primary clock
    • Supports externally driven clock (Square/Sine) at 40.0MHz
    • 32kHz internal oscillator for low power operations
  • Supports temperature operating range
    • Operating Junction Temperature Range: –40°C to 125°C

The AWRL1432 mmWave Sensor device is an integrated single chip mmWave sensor based on FMCW radar technology. The device is capable of operation in the 76GHz to 81GHz band and is partitioned into mainly four power domains:

  • RF/Analog Sub-System: This block includes all the RF and Analog components required to transmit and receive the RF signals.
  • Front-End Controller sub-System (FECSS): FECSS contains processor, responsible for radar front-end configuration, control, and calibration.
  • Application Sub-System (APPSS): APPSS is where the device implements a user programmable ARM Cortex M4 allowing for custom control and automotive interface applications. Top Sub-System (TOPSS) is part of the APPSS power domain and contains the clocking and power management sub-blocks.
  • Hardware Accelerator (HWA): HWA block supplements the APPSS by offloading common radar processing such as FFT, Constant False Alarm rate (CFAR), scaling, and compression.

AWRL1432 is specifically designed to have separate controls for each of the above-mentioned power domains to control their states (power ON or OFF) based on use case requirements. The device also features the capability to exercise various low-power states like sleep and deep sleep, where low-power sleep mode is achieved by clock gating and by turning off the internal IP blocks of the device. The device also provides the option of keeping some contents of the device, like Application image or RF profile retained in such scenarios.

Additionally, the device is built with TI’s low power 45nm RF CMOS process and enables unprecedented levels of integration in an extremely small form factor. AWRL1432 is designed for low power, self-monitored, ultra-accurate radar systems in the automotive space for applications like blind spot detection, kick-to-open, parking assist, and door obstacle detection.

The AWRL1432 mmWave Sensor device is an integrated single chip mmWave sensor based on FMCW radar technology. The device is capable of operation in the 76GHz to 81GHz band and is partitioned into mainly four power domains:

  • RF/Analog Sub-System: This block includes all the RF and Analog components required to transmit and receive the RF signals.
  • Front-End Controller sub-System (FECSS): FECSS contains processor, responsible for radar front-end configuration, control, and calibration.
  • Application Sub-System (APPSS): APPSS is where the device implements a user programmable ARM Cortex M4 allowing for custom control and automotive interface applications. Top Sub-System (TOPSS) is part of the APPSS power domain and contains the clocking and power management sub-blocks.
  • Hardware Accelerator (HWA): HWA block supplements the APPSS by offloading common radar processing such as FFT, Constant False Alarm rate (CFAR), scaling, and compression.

AWRL1432 is specifically designed to have separate controls for each of the above-mentioned power domains to control their states (power ON or OFF) based on use case requirements. The device also features the capability to exercise various low-power states like sleep and deep sleep, where low-power sleep mode is achieved by clock gating and by turning off the internal IP blocks of the device. The device also provides the option of keeping some contents of the device, like Application image or RF profile retained in such scenarios.

Additionally, the device is built with TI’s low power 45nm RF CMOS process and enables unprecedented levels of integration in an extremely small form factor. AWRL1432 is designed for low power, self-monitored, ultra-accurate radar systems in the automotive space for applications like blind spot detection, kick-to-open, parking assist, and door obstacle detection.
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Technical article Bringing 77-GHz radar sensors to automotive and industrial applications PDF | HTML 2024/01/04
Certificate AWRL1432BOOST EVM EU Declaration of Conformity (DoC) 2023/07/05
Application note mmWave Radar Radome Design Guide PDF | HTML 2021/08/17

설계 및 개발

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평가 보드

AWRL1432BOOST — 단일 칩 저전력 76GHz~81GHz 차량용 레이더 센서용 AWRL1432 평가 모듈

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이 키트는 mmWave 소프트웨어 개발 키트 (MMWAVE-MCUPLUS-SDK) 및 TI의 Code Composer Studio(CCS)를 (...)

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평가 보드

AWRL1432BOOST-BSD — 사각 지대 감지용 AWRL1432 단일 칩 mmWave 센서 평가 보드

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이 키트는 mmWave 소프트웨어 개발 (...)

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평가 보드

D3-3P-DESIGNCORE-RADAR — D3 임베디드 DesignCore® 레이더 평가 모듈

D3 임베디드의 미니어처 센서, 센서 평가 보드, 센서 퓨전 장치를 사용하면 TI의 mmWave 레이더 기술을 사용하여 D3 임베디드 레이더 모듈을 빠르게 평가할 수 있습니다. 이러한 센서를 사용하면 산업용 애플리케이션을 위한 레이더 알고리즘을 손쉽게 통합할 수 있습니다. 유연한 60GHz 및 77GHz 모듈에서 미니어처 안테나 온 패키지(AoP) 60GHz 및 77GHz 모듈, 유리 섬유 60GHz(77GHz 향후) 모듈의 미니어처 안테나까지 다양한 제품을 제공합니다.

발송: D3 Embedded
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VENTROPIC-3P-NF-RADAR — MMWAVE레이더 센서용 VENTROPIC-NF 레이더 모듈

VENTROPIC-RPI is a radar development module that integrates Bluetooth and Wi-Fi communication functions, simplifying the development and market entry process for customer products. The built-in firmware supports various algorithms for smart home, elderly care, medical health, and other scenarios (...)

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디버그 프로브

TSK-3P-BLUEBOX — TASKING BlueBox hardware debugger

TASKING’s Debug, Trace, and Test tools offer comprehensive solutions for efficient debugging, tracing, and testing of TI's embedded systems. The scalable TASKING BlueBox debuggers allow users to easily flash, debug, and test across TI's portfolio. Development on TI hardware is made even easier with (...)

발송: TASKING Germany GmbH
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하드웨어 프로그래밍 도구

HS-3P-77-3D-WGA-LOP-4X4 — HUBER+SUHNER의 ADAS 레이더 센서를 위한 안테나 설계

77GHz 3D 도파관 안테나 4TX 4R - RF 기판 독립형 솔루션 제품군

Huber+SUHNER는 RF 기판 독립 솔루션용으로 설계된 2세대 3D 금속 플라스틱 도파관 안테나를 개발 및 제조하고 있습니다. 독점 인터페이스로 구현된 이 첨단 기술은 125mm2의 소형 포트 영역에서 전체 차량용 77GHz 레이더 대역(76GHz~81GHz)을 포함하는 4TX, 4RX 구성 채널로 차세대 고밀도 LOP(Launch-on-Package) 모놀리식 마이크로파 집적 회로(MMIC)를 지원합니다. 안테나 설계는 MMIC 패키지 크기를 (...)

발송: Huber+Suhner AG
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Third-party accessory

GAPW-3P-ANTENNA — GapWaves의 ADAS 레이더 센서용 안테나 설계

Gapwaves offers high-performance, low-loss, and cost-efficient waveguide antennas for short-, mid- and long-range automotive radars and industrial applications. Our antennas feature a flexible design and a compact form factor, robust contact-free PCB integration and support contact-free LoP (...)

발송: Gapwaves
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소프트웨어 개발 키트(SDK)

MMWAVE-L-SDK — mmWave SDK for xWRL6432, IWRL6432AOP, IWRL6432W and xWRL1432

The mmWave low-power software development kit (SDK) is a collection of software packages that enable application evaluation and development on our low-power mmWave sensors. This tool includes MMWAVE-L-SDK and MMWAVE-L-SDK-6 companion packages to support customer design needs.

MMWAVE-L-SDK and (...)

지원되는 제품 및 하드웨어

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애플리케이션 소프트웨어 및 프레임워크

PVIZ-3P-MIMSO — Provizio 5D MIMSO® 레이더 소프트웨어

Provizio MIMSO는 고해상도 레이더 데이터를 밀도가 높은 고충실도 3D 환경 인식으로 변환하는 레이더 이미징 향상 솔루션입니다. MIMSO는 능동 안테나 아키텍처와 고급 신호 처리 기술을 사용하여 각도 해상도와 포인트 클라우드 밀도를 크게 향상시켜 복잡한 주행 시나리오에서 물체의 감지, 분리 및 추적 성능을 향상시킵니다.
 

이 솔루션은 AWR2944 레이더 센서와 연동되도록 설계되어 개발자가 고성능 레이더 하드웨어와 Provizio의 MIMSO 능동 안테나 및 처리 기술을 함께 활용할 수 있도록 합니다. MIMSO는 (...)

발송: Provizio Ltd
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평가 모듈(EVM)용 GUI

MMWAVE-SENSING-ESTIMATOR-CLOUD — mmWave sensing estimator cloud development on TI Resource Explorer

The mmWave Sensing Estimator is a web-based configuration tool for TI radar sensors
지원되는 제품 및 하드웨어

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시작
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TI-DEVELOPER-ZONE — Start embedded development on your desktop or in the cloud

From evaluation to deployment the TI Developer Zone provides a comprehensive range of software, tools and training to ensure that you have everything you need for each stage of the development process.
지원되는 제품 및 하드웨어

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IDE, 구성, 컴파일러 또는 디버거

CCSTUDIO — Code Composer Studio integrated development environment (IDE)

Code Composer Studio is an integrated development environment (IDE) for TI's microcontrollers and processors. It is comprised of a rich suite of tools used to build, debug, analyze and optimize embedded applications. Code Composer Studio is available across Windows®, Linux® and macOS® platforms.

(...)

지원되는 제품 및 하드웨어

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IDE, 구성, 컴파일러 또는 디버거

MMWAVE-STUDIO-3G — mmWave studio GUI tools for third-generation parts (xWRLx432)

MMWAVE-STUDIO is a stand-alone Windows® GUI that provides the ability to configure and control mmWave sensor modules and collect analog-to-digital (ADC) data for offline analysis. ADC data capture is intended to enable evaluation and characterization of radio-frequency (RF) performance, (...)

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온라인 교육

RADAR-ACADEMY — mmWave Radar Academy

The Radar Academy is a documentation package intended to provide educational resources related to mmWave radar technology
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소프트웨어 프로그래밍 도구

UNIFLASH — UniFlash for most TI microcontrollers (MCUs) and mmWave sensors

UniFlash is a software tool for programming on-chip flash on TI microcontrollers and wireless connectivity devices and on-board flash for TI processors. UniFlash provides both graphical and command-line interfaces.

UniFlash can be run from the cloud on the TI Developer Zone or downloaded and used (...)

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지원 소프트웨어

RADAR-TOOLBOX — Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools

The Radar Toolbox is a collection of demos, software tools, and documentation designed to assist in the evaluation of TI Radar Devices
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시뮬레이션 모델

BSDL Model – AWRL1432

SWRM052.ZIP (1 KB) - BSDL Model
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시뮬레이션 모델

IBIS Model - AWRL1432

SWRM054.ZIP (2295 KB) - IBIS Model
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거버(Gerber) 파일

xWRL1432BOOST-BSD Design Database Files

SWRC390.ZIP (28947 KB)
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회로도

HW design checklist for xWRL1432

SPRR508.ZIP (5825 KB)
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회로도

xWRL1432BOOST-BSD Schematic, Assembly, and BOM Files

SWRR190.ZIP (26451 KB)
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레퍼런스 디자인

TIDEP-01034 — mmWave 레이더를 사용한 엔트리 레벨 사각 지대 감지 레퍼런스 설계

이 레퍼런스 설계는 AWRL1432BOOST-BSD 평가 모듈을 사용하여 BSD(엔트리급 사각 지대 감지) 요구 사항을 충족하는 코너 레이더 애플리케이션을 위한 기반을 제공합니다. 이 설계를 통해 사용자는 최대 120m까지 물체의 위치(방위각 평면에서)와 속도를 추정하고 추적할 수 있습니다.
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레퍼런스 디자인

TIDEP-01036 — mmWave 레이더 센서 킥투오픈 레퍼런스 설계

이 설계는 TI의 단일 칩 77GHz 차량용 레이더 센서인 AWRL1432를 기반으로 하는 KTO(킥투오픈) 최종 애플리케이션을 위한 저렴한 소형 폼 팩터 레퍼런스를 제공합니다. AWRL1432 장치는 기계 학습 기반 제스처 감지 알고리즘을 실행함으로써 킥 제스처를 감지하여 자동차에서 파워 리프트 게이트, 파워 트렁크 또는 전력 슬라이딩 도어를 활성화합니다.
Design guide: PDF
패키지 핀 CAD 기호, 풋프린트 및 3D 모델
FCCSP (AMF) 102 Ultra Librarian
TI의 평가 항목에 대한 표준 약관이 적용됩니다.

주문 및 품질

포함된 정보:
  • RoHS
  • REACH
  • 디바이스 마킹
  • 납 마감/볼 재질
  • MSL 등급/피크 리플로우
  • MTBF/FIT 예측
  • 물질 성분
  • 인증 요약
  • 지속적인 신뢰성 모니터링
포함된 정보:
  • 팹 위치
  • 조립 위치

권장 제품에는 본 TI 제품과 관련된 매개 변수, 평가 모듈 또는 레퍼런스 디자인이 있을 수 있습니다.

지원 및 교육

TI 엔지니어의 기술 지원을 받을 수 있는 TI E2E™ 포럼

포럼 주제 모두 보기(영문)

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