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AWR6843

활성

DSP, MCU 및 레이더 가속기를 통합하는 단일 칩 60GHz~64GHz 오토모티브 레이더 센서

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AWR6843

활성
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제품 상세 정보

Frequency range 60 - 64 GHz Number of receivers 4 Number of transmitters 3 ADC sampling rate (max) (Msps) 25 Arm CPU Arm Cortex-R4F at 200 MHz Interface type 2 CAN-FD, I2C, QSPI, SPI, UART DSP type C674x DSP 600MHz Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Yes RAM (kByte) 1792 Rating Automotive Operating temperature range (°C) -40 to 125 TI functional safety category Functional Safety-Compliant Power supply solution LP87524B-Q1, LP87524J-Q1, LP87524P-Q1, LP876242-Q1 Security Cryptographic acceleration, Device attestation & anti-counterfeit, Secure boot, Secure firmware & software update, Software IP protection
Frequency range 60 - 64 GHz Number of receivers 4 Number of transmitters 3 ADC sampling rate (max) (Msps) 25 Arm CPU Arm Cortex-R4F at 200 MHz Interface type 2 CAN-FD, I2C, QSPI, SPI, UART DSP type C674x DSP 600MHz Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Yes RAM (kByte) 1792 Rating Automotive Operating temperature range (°C) -40 to 125 TI functional safety category Functional Safety-Compliant Power supply solution LP87524B-Q1, LP87524J-Q1, LP87524P-Q1, LP876242-Q1 Security Cryptographic acceleration, Device attestation & anti-counterfeit, Secure boot, Secure firmware & software update, Software IP protection
FCCSP (ABL) 161 108.16 mm² 10.4 x 10.4
  • FMCW transceiver
    • Integrated PLL, transmitter, receiver, Baseband, and ADC
    • 60 to 64GHz coverage with 4GHz continuous bandwidth
    • Four receive channels
    • Three transmit channels
    • Supports 6-bit phase shifter
    • Ultra-accurate chirp engine based on fractional-N PLL
    • TX power: 12dBm
    • RX noise figure:
      • 12dB
    • Phase noise at 1MHz:
      • –93dBc/Hz
  • Built-in calibration and self-test
    • Arm Cortex-R4F-based radio control system
    • Built-in firmware (ROM)
    • Self-calibrating system across process and temperature
    • Embedded self-monitoring with no host processor involvement on Functional Safety-Compliant devices
  • C674x DSP for advanced signal processing (AWR6843 only)
  • Hardware accelerator for FFT, filtering, and CFAR processing
  • Memory compression
  • Arm® Cortex®-R4F microcontroller for object detection, and interface control
    • Supports autonomous mode (loading user application from QSPI flash memory)
  • Internal memory with ECC
    • AWR6843:1.75MB, divided into MSS program RAM (512KB), MSS data RAM (192KB), DSP L1RAM (64KB) and L2 RAM (256KB), and L3 radar data cube RAM (768KB)
    • AWR6443: 1.4MB, divided into MSS program RAM (512KB), MSS data RAM (192KB), and L3 radar data cube RAM (768KB)
    • Technical reference manual includes allowed size modifications
  • Other interfaces available to user application
    • Up to 6 ADC channels (low sample rate monitoring)
    • Up to 2 SPI ports
    • Up to 2 UARTs
    • 2 CAN-FD interfaces
    • I2C
    • GPIOs
    • 2 lane LVDS interface for raw ADC data and debug instrumentation
  • Device Security (on select part variants)
    • Secure authenticated and encrypted boot support
    • Customer programmable root keys, symmetric keys (256 bit), Asymmetric keys (up to RSA-2K) with Key revocation capability
    • Crypto software accelerators - PKA , AES (up to 256 bit), SHA (up to 256 bit), TRNG/DRGB
  • Functional Safety-Compliant
    • Developed for functional safety applications
    • Documentation available to aid ISO 26262 functional safety system design up to ASIL-D
    • Hardware integrity up to ASIL-B
    • Safety-related certification
      • ISO 26262 certified up to ASIL B by TUV SUD
  • Non-Functional safety variants also available
  • AEC-Q100 qualified
  • Power management
    • Built-in LDO network for enhanced PSRR
    • I/Os support dual voltage 3.3V/1.8V
  • Clock source
    • 40.0MHz crystal with internal oscillator
    • Supports external oscillator at 40MHz
    • Supports externally driven clock (square/sine) at 40MHz
  • Easy hardware design
    • 0.65mm pitch, 161-pin 10.4mm × 10.4mm flip chip BGA package for easy assembly and low-cost PCB design
    • Small solution size
  • Operating conditions:
    • Junction temperature range of –40°C to 125°C
  • FMCW transceiver
    • Integrated PLL, transmitter, receiver, Baseband, and ADC
    • 60 to 64GHz coverage with 4GHz continuous bandwidth
    • Four receive channels
    • Three transmit channels
    • Supports 6-bit phase shifter
    • Ultra-accurate chirp engine based on fractional-N PLL
    • TX power: 12dBm
    • RX noise figure:
      • 12dB
    • Phase noise at 1MHz:
      • –93dBc/Hz
  • Built-in calibration and self-test
    • Arm Cortex-R4F-based radio control system
    • Built-in firmware (ROM)
    • Self-calibrating system across process and temperature
    • Embedded self-monitoring with no host processor involvement on Functional Safety-Compliant devices
  • C674x DSP for advanced signal processing (AWR6843 only)
  • Hardware accelerator for FFT, filtering, and CFAR processing
  • Memory compression
  • Arm® Cortex®-R4F microcontroller for object detection, and interface control
    • Supports autonomous mode (loading user application from QSPI flash memory)
  • Internal memory with ECC
    • AWR6843:1.75MB, divided into MSS program RAM (512KB), MSS data RAM (192KB), DSP L1RAM (64KB) and L2 RAM (256KB), and L3 radar data cube RAM (768KB)
    • AWR6443: 1.4MB, divided into MSS program RAM (512KB), MSS data RAM (192KB), and L3 radar data cube RAM (768KB)
    • Technical reference manual includes allowed size modifications
  • Other interfaces available to user application
    • Up to 6 ADC channels (low sample rate monitoring)
    • Up to 2 SPI ports
    • Up to 2 UARTs
    • 2 CAN-FD interfaces
    • I2C
    • GPIOs
    • 2 lane LVDS interface for raw ADC data and debug instrumentation
  • Device Security (on select part variants)
    • Secure authenticated and encrypted boot support
    • Customer programmable root keys, symmetric keys (256 bit), Asymmetric keys (up to RSA-2K) with Key revocation capability
    • Crypto software accelerators - PKA , AES (up to 256 bit), SHA (up to 256 bit), TRNG/DRGB
  • Functional Safety-Compliant
    • Developed for functional safety applications
    • Documentation available to aid ISO 26262 functional safety system design up to ASIL-D
    • Hardware integrity up to ASIL-B
    • Safety-related certification
      • ISO 26262 certified up to ASIL B by TUV SUD
  • Non-Functional safety variants also available
  • AEC-Q100 qualified
  • Power management
    • Built-in LDO network for enhanced PSRR
    • I/Os support dual voltage 3.3V/1.8V
  • Clock source
    • 40.0MHz crystal with internal oscillator
    • Supports external oscillator at 40MHz
    • Supports externally driven clock (square/sine) at 40MHz
  • Easy hardware design
    • 0.65mm pitch, 161-pin 10.4mm × 10.4mm flip chip BGA package for easy assembly and low-cost PCB design
    • Small solution size
  • Operating conditions:
    • Junction temperature range of –40°C to 125°C

The AWR device is an integrated single chip mmWave sensor based on FMCW radar technology capable of operation in the 60GHz to 64GHz band. It is built with TI’s low power45nm RFCMOS process and enables unprecedented levels of integration in an extremely small form factor. This is an ideal solution for low power, self-monitored, ultra-accurate radar systems in the automotive space. Multiple automotive qualified variants are currently available including Functional Safety-Compliant devices and non-functional safety devices.

The AWR device is an integrated single chip mmWave sensor based on FMCW radar technology capable of operation in the 60GHz to 64GHz band. It is built with TI’s low power45nm RFCMOS process and enables unprecedented levels of integration in an extremely small form factor. This is an ideal solution for low power, self-monitored, ultra-accurate radar systems in the automotive space. Multiple automotive qualified variants are currently available including Functional Safety-Compliant devices and non-functional safety devices.
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이 키트는 mmWave Studio(MMWAVE-STUDIO)와 mmWave 소프트웨어 개발 키트(MMWAVE-SDK)를 비롯한 mmWave 툴 및 소프트웨어에서 지원됩니다.

추가 기능을 (...)

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DCA1000EVM — 실시간 데이터 캡처 및 스트리밍을 위한 DCA1000 평가 모듈

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XDS200은 TI 임베디드 장치를 디버깅하는 데 사용되는 디버그 프로브(에뮬레이터)입니다. 대부분의 장치의 경우 더욱 저렴한 신형 XDS110(www.ti.com/tool/TMDSEMU110-U)을 사용하실 것을 권장합니다. XDS200은 단일 포드에서 다양한 표준(IEEE1149.1, IEEE1149.7, SWD)을 지원합니다. 모든 XDS 디버그 프로브는 ETB(임베디드 트레이스 버퍼)가 포함되어 있는 모든 Arm® 및 DSP 프로세서에서 코어 및 시스템 트레이스를 지원합니다.

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XDS560v2는 디버그 프로브의 XDS560™ 제품군 중 최고의 성능을 가진 제품으로, 기존의 JTAG 표준(IEEE1149.1)과 cJTAG(IEEE1149.7)를 모두 지원합니다. SWD(직렬 와이어 디버그)는 지원하지 않습니다.

모든 XDS 디버그 프로브는 ETB(Embedded Trace Buffer)를 특징으로 하는 모든 ARM 및 DSP 프로세서에서 코어 및 시스템 추적을 지원합니다. 핀을 통한 추적의 경우 XDS560v2 PRO TRACE가 필요합니다.

XDS560v2는 MIPI HSPT 60핀 커넥터(TI 14핀, (...)

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The XDS560v2 is the highest performance of the XDS family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7). Note that it does not support serial wire debug (SWD).

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TMDSEMUPROTRACE — XDS560v2 PRO 추적 리시버 및 디버그 프로브

중요: XDS560v2 PRO TRACE 리시버는 TI 프로세서용 핀 트레이스를 지원하는 레거시 제품입니다. 새 장치의 경우 타사 트레이스 리시버를 사용하실 것을 권장합니다.

XDS560v2 PRO TRACE 리시버는 XDS560v2 시스템 트레이스 제품군(USB 버전, USB 및 이더넷 버전)과 동일한 기능을 지원하며 대형 외부 메모리 버퍼에서 코어 핀 트레이스(명령 및 데이터) 지원을 제공합니다. 일부 TI 장치에서 사용할 수 있는 이 외부 메모리 버퍼는 프로세서 또는 코어에서 실행되는 모든 명령을 캡처하여 임베디드 시스템에서 (...)

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  • does (...)
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C6000-SAFETI-CQKIT-RV — C6000 safety compiler qualification kit (leverages compiler release validations)

The Safety Compiler Qualification Kit was developed to assist customers in qualifying their use of the TI ARM, C6000, C7000 or C2000/CLA C/C++ Compiler to functional safety standards such as IEC 61508 and ISO 26262.

The Safety Compiler Qualification Kit:

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The Safety Compiler Qualification Kit:

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The Radar Academy is a documentation package intended to provide educational resources related to mmWave radar technology
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소프트웨어 프로그래밍 도구

UNIFLASH — UniFlash for most TI microcontrollers (MCUs) and mmWave sensors

UniFlash is a software tool for programming on-chip flash on TI microcontrollers and wireless connectivity devices and on-board flash for TI processors. UniFlash provides both graphical and command-line interfaces.

UniFlash can be run from the cloud on the TI Developer Zone or downloaded and used (...)

지원되는 제품 및 하드웨어

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지원 소프트웨어

MATHW-3P-MMWAVE-RADAR — mmWave 센서용 MathWorks MATLAB 레이더 툴박스 및 지원 패키지

mmWave 레이더 센서용 레이더 툴박스 지원 패키지:  텍사스 인스트루먼트 mmWave 센서 평가 보드로부터 레이더 데이터를 연결, 구성 및 획득합니다.  지원 패키지를 사용하면 실제 레이더 데이터를 획득하여 이를 레이더(Radar) 및 센서 퓨전(Sensor Fusion) 및 추적(Tracking) 툴박스 기능과 함께 사용하여 추적 애플리케이션을 구축, 테스트 및 검증할 수 있습니다.  실제 객체 감지 및 범위(Range) 프로필, 노이즈(Noise) 프로필, 범위 도플러(Range Doppler) (...)
발송: MathWorks, Inc.
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지원 소프트웨어

RADAR-TOOLBOX — Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools

The Radar Toolbox is a collection of demos, software tools, and documentation designed to assist in the evaluation of TI Radar Devices
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시뮬레이션 모델

AWR6843, IWR6843, AWR6443, IWR6443 BSDL Model

SPRM805.ZIP (274 KB) - BSDL Model
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시뮬레이션 모델

xWR6x43 IBIS Model

SWRM046.ZIP (2352 KB) - IBIS Model
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설계 툴

MMWAVE-3P-SEARCH — mmWave 레이더 센서 타사 검색 툴

TI는 회사들과 협력하여 TI mmWave 레이더 센서 및 관련 서비스를 사용한 다양한 솔루션을 제공하고 있습니다. 이러한 회사들은 mmWave 레이더를 사용하여 생산 단계로 가는 경로를 가속화할 수 있습니다. 이 검색 툴을 다운로드하여 타사 솔루션을 빠르게 검색하고 필요에 맞는 올바른 타사를 찾아보세요.

TI는 다양한 수준의 요구 사항을 충족하기 위해 3개 카테고리의 타사 솔루션을 정의합니다.

  1. 턴키 모듈
    • 특정 애플리케이션을 위한 완전한 엔드 투 엔드 하드웨어 및 소프트웨어 솔루션입니다. 이러한 솔루션은 생산에 사용할 준비가 (...)
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회로도

xWR6x43 Checklist for Schematic Review, Layout Review, Bringup/Wakeup

SWRR161.ZIP (3357 KB)
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레퍼런스 디자인

TIDEP-01001 — 차량 탑승 감지 레퍼런스 설계

이 레퍼런스 설계는 차량의 생명체를 감지할 수 있도록 하는 VOD(차량 탑승 감지) 및 CPD(어린이 탑승 감지) 센서로 DSP가 통합된 AWR6843 60GHz 단일 칩 mmWave 센서를 사용하는 방법을 보여줍니다. 이 설계는 C674x DSP에서 실행되는 레퍼런스 소프트웨어 프로세싱 체인을 제공하여 ±60도의 FOV(시야각)에서 탑승자를 감지할 수 있는 히트 맵을 생성할 수 있습니다.

 

추가 정보

레이더를 사용하여 차량 내 탑승자를 감지하는 레퍼런스 소프트웨어 프로세싱 체인.

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레퍼런스 디자인

TIDEP-01023 — 60GHz 안테나 온 패키지 mmWave 센서를 갖춘 어린이 탑승 및 탑승 감지 레퍼런스 디자인

이 레퍼런스 설계는 일체형 안테나가 장착된 60GHz 단일 칩 mmWave 센서인 AWR6843AOP의 사용 방식을 보여줍니다. 이 센서에는 고속 푸리에 변환(FFT) 처리를 위한 통합 DSP, MCU 및 하드웨어 가속기가 있습니다.

AWR6843AOP 센서는 개발자가 자동차의 두 행에 걸친 어린이 감지, 안전 벨트 경고 및 침입자 감지와 같은 사용 사례를 포함하여 다양한 차량 내 감지 애플리케이션을 지원하도록 도와줍니다. 소형 폼 팩터 덕분에 백미러 주변의 오버헤드 콘솔, 헤드라이너, B/C 필러 및 시트와 같은 위치에 센서를 (...)

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회로도: PDF
레퍼런스 디자인

TIDEP-01025 — mmWave 진단 및 모니터링 레퍼런스 디자인

이 레퍼런스 설계는 호스트의 처리 부하를 최소화하여 시스템 효율성을 향상시키는 mmWave 레이더 센서에 내장된 자동 모니터링 기능을 보여줍니다. 이 설계에서는 SDL(안전 진단 라이브러리)을 사용하여 프로그래밍 가능한 디지털 코어, 주변 장치 및 메모리에 대한 진단 테스트를 실행합니다. 또한 레퍼런스 설계는 다양한 하드웨어 구성 요소의 RF/아날로그 모니터 기능을 구성하고 지원합니다. 사용자가 다양한 안전 리소스를 사용하여 ASIL-B/SIL2 호환 제품을 구현하도록 지원함으로써 이 설계는 전체 개발 시간과 출시 시간을 (...)
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패키지 핀 CAD 기호, 풋프린트 및 3D 모델
FCCSP (ABL) 161 Ultra Librarian
TI의 평가 항목에 대한 표준 약관이 적용됩니다.

주문 및 품질

포함된 정보:
  • RoHS
  • REACH
  • 디바이스 마킹
  • 납 마감/볼 재질
  • MSL 등급/피크 리플로우
  • MTBF/FIT 예측
  • 물질 성분
  • 인증 요약
  • 지속적인 신뢰성 모니터링
포함된 정보:
  • 팹 위치
  • 조립 위치

권장 제품에는 본 TI 제품과 관련된 매개 변수, 평가 모듈 또는 레퍼런스 디자인이 있을 수 있습니다.

지원 및 교육

TI 엔지니어의 기술 지원을 받을 수 있는 TI E2E™ 포럼

포럼 주제 모두 보기(영문)

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