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산업용 mmWave 레이더 센서

IWR1642

활성

DSP 및 MCU가 통합된 싱글 칩 76GHz~81GHz mmWave 센서

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IWRL1432 활성 단일 칩 저전력 76GHz~81GHz 산업용 mmWave 레이더 센서 Low-power, 2TX 3RX, 76GHz to 81GHz industrial mmWave radar sensor

IWR1642

활성
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제품 상세 정보

Type IC Frequency range 76 - 81 GHz Number of receivers 4 Number of transmitters 2 ADC sampling rate (ksps) 12500 TX power (dBm) 12 Arm CPU Arm Cortex-R4F at 200 MHz Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Yes DSP type 1 C67x DSP @ 600MHz Interface type CAN, I2C, LVDS, QSPI, SPI, UART RAM (kByte) 1536 Operating temperature range (°C) -40 to 105 Power supply solution LP87702-Q1, LP87745-Q1 Rating Catalog
Type IC Frequency range 76 - 81 GHz Number of receivers 4 Number of transmitters 2 ADC sampling rate (ksps) 12500 TX power (dBm) 12 Arm CPU Arm Cortex-R4F at 200 MHz Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Yes DSP type 1 C67x DSP @ 600MHz Interface type CAN, I2C, LVDS, QSPI, SPI, UART RAM (kByte) 1536 Operating temperature range (°C) -40 to 105 Power supply solution LP87702-Q1, LP87745-Q1 Rating Catalog
FCCSP (ABL) 161 108.16 mm² 10.4 x 10.4
  • FMCW Transceiver
    • Integrated PLL, Transmitter, Receiver, Baseband, and A2D
    • 76- to 81-GHz Coverage With 4-GHz Continuous Bandwidth
    • Four Receive Channels
    • Two Transmit Channels
    • Ultra-Accurate Chirp (Timing) Engine Based on Fractional-N PLL
    • TX Power: 12.5 dBm
    • RX Noise Figure:
      • 14 dB (76 to 77 GHz)
      • 15 dB (77 to 81 GHz)
    • Phase Noise at 1 MHz:
      • –95 dBc/Hz (76 to 77 GHz)
      • –93 dBc/Hz (77 to 81 GHz)
  • Built-in Calibration and Self-Test (Monitoring)
    • ARM® Cortex®-R4F-Based Radio Control System
    • Built-in Firmware (ROM)
    • Self-calibrating System Across Frequency and Temperature
  • C674x DSP for FMCW Signal Processing
  • On-Chip Memory: 1.5MB
  • Cortex-R4F Microcontroller for Object Tracking, Classification, and Interface Control
    • Supports Autonomous Mode (Loading User Application from QSPI Flash Memory)
  • Internal Memories With ECC
  • Integrated Peripherals
    • Up to 6 ADC Channels
    • Up to 2 SPI Channels
    • Up to 2 UARTs
    • CAN Interface
    • I2C
    • GPIOs
    • 2-Lane LVDS Interface for Raw ADC Data and Debug Instrumentation
  • IWR1642 Advanced Features
    • Embedded Self-monitoring With No Host Processor Involvement
    • Complex Baseband Architecture
    • Embedded Interference Detection Capability
  • Power Management
    • Built-in LDO Network for Enhanced PSRR
    • I/Os Support Dual Voltage 3.3 V/1.8 V
  • Clock Source
    • Supports External Oscillator at 40 MHz
    • Supports Externally Driven Clock (Square/Sine) at 40 MHz
    • Supports 40 MHz Crystal Connection with Load Capacitors
  • Easy Hardware Design
    • 0.65-mm Pitch, 161-Pin 10.4 mm × 10.4 mm Flip Chip BGA Package for Easy Assembly and Low-Cost PCB Design
    • Small Solution Size
  • Operating Conditions
    • Junction Temp Range: –40°C to 105°C
  • FMCW Transceiver
    • Integrated PLL, Transmitter, Receiver, Baseband, and A2D
    • 76- to 81-GHz Coverage With 4-GHz Continuous Bandwidth
    • Four Receive Channels
    • Two Transmit Channels
    • Ultra-Accurate Chirp (Timing) Engine Based on Fractional-N PLL
    • TX Power: 12.5 dBm
    • RX Noise Figure:
      • 14 dB (76 to 77 GHz)
      • 15 dB (77 to 81 GHz)
    • Phase Noise at 1 MHz:
      • –95 dBc/Hz (76 to 77 GHz)
      • –93 dBc/Hz (77 to 81 GHz)
  • Built-in Calibration and Self-Test (Monitoring)
    • ARM® Cortex®-R4F-Based Radio Control System
    • Built-in Firmware (ROM)
    • Self-calibrating System Across Frequency and Temperature
  • C674x DSP for FMCW Signal Processing
  • On-Chip Memory: 1.5MB
  • Cortex-R4F Microcontroller for Object Tracking, Classification, and Interface Control
    • Supports Autonomous Mode (Loading User Application from QSPI Flash Memory)
  • Internal Memories With ECC
  • Integrated Peripherals
    • Up to 6 ADC Channels
    • Up to 2 SPI Channels
    • Up to 2 UARTs
    • CAN Interface
    • I2C
    • GPIOs
    • 2-Lane LVDS Interface for Raw ADC Data and Debug Instrumentation
  • IWR1642 Advanced Features
    • Embedded Self-monitoring With No Host Processor Involvement
    • Complex Baseband Architecture
    • Embedded Interference Detection Capability
  • Power Management
    • Built-in LDO Network for Enhanced PSRR
    • I/Os Support Dual Voltage 3.3 V/1.8 V
  • Clock Source
    • Supports External Oscillator at 40 MHz
    • Supports Externally Driven Clock (Square/Sine) at 40 MHz
    • Supports 40 MHz Crystal Connection with Load Capacitors
  • Easy Hardware Design
    • 0.65-mm Pitch, 161-Pin 10.4 mm × 10.4 mm Flip Chip BGA Package for Easy Assembly and Low-Cost PCB Design
    • Small Solution Size
  • Operating Conditions
    • Junction Temp Range: –40°C to 105°C

The IWR1642 device is an integrated single-chip mmWave sensor based on FMCW radar technology capable of operation in the 76- to 81-GHz band with up to 4 GHz continuous chirp. The device is built with TI’s low-power 45-nm RFCMOS process, and this solution enables unprecedented levels of integration in an extremely small form factor. The IWR1642 is an ideal solution for low-power, self-monitored, ultra-accurate radar systems in industrial applications such as building automation, factory automation, drones, material handling, traffic monitoring, and surveillance.

The IWR1642 device is a self-contained, single-chip solution that simplifies the implementation of mmWave sensors in the band of 76 to 81 GHz. IWR1642 includes a monolithic implementation of a 2TX, 4RX system with built-in PLL and A2D converters. The IWR1642 also integrates a DSP subsystem, which contains TI’s high-performance C674x DSP for the radar signal processing. The device includes an ARM R4F-based processor subsystem, which is responsible for front-end configuration, control, and calibration. Simple programming model changes can enable a wide variety of sensor implementation with the possibility of dynamic reconfiguration for implementing a multimode sensor. Additionally, the device is provided as a complete platform solution including reference hardware design, software drivers, sample configurations, API guide, training, and user documentation.

The IWR1642 device is an integrated single-chip mmWave sensor based on FMCW radar technology capable of operation in the 76- to 81-GHz band with up to 4 GHz continuous chirp. The device is built with TI’s low-power 45-nm RFCMOS process, and this solution enables unprecedented levels of integration in an extremely small form factor. The IWR1642 is an ideal solution for low-power, self-monitored, ultra-accurate radar systems in industrial applications such as building automation, factory automation, drones, material handling, traffic monitoring, and surveillance.

The IWR1642 device is a self-contained, single-chip solution that simplifies the implementation of mmWave sensors in the band of 76 to 81 GHz. IWR1642 includes a monolithic implementation of a 2TX, 4RX system with built-in PLL and A2D converters. The IWR1642 also integrates a DSP subsystem, which contains TI’s high-performance C674x DSP for the radar signal processing. The device includes an ARM R4F-based processor subsystem, which is responsible for front-end configuration, control, and calibration. Simple programming model changes can enable a wide variety of sensor implementation with the possibility of dynamic reconfiguration for implementing a multimode sensor. Additionally, the device is provided as a complete platform solution including reference hardware design, software drivers, sample configurations, API guide, training, and user documentation.
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수상 경력에 빛나는 센서 지금 사용 가능

IWR1642는 수상 경력에 빛나는 TI mmWave 센서 포트폴리오에 속합니다. 수상 내역:

  • CES 2018 혁신상 3개 부문 수상
  • Electronic Products 2017 올해의 센싱 부문 제품
  • 2017 ACE(Annual Creativity in Electronics) 어워드 올해의 센서 부문
  • Elektronik 2018 Reader's Choice 올해의 제품 활성 부품 부문

기술 자료

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상위 문서 유형 직함 형식 옵션 날짜
* Data sheet IWR1642 Single-Chip 76- to 81-GHz mmWave Sensor datasheet (Rev. B) PDF | HTML 2018/04/26
* Errata IWR1642 Device Errata, Silicon Revisions 1.0, 2.0 (Rev. C) PDF | HTML 2021/05/28
* User guide IWR14xx/16xx/18xx/68xx/64xx Industrial Radar Family Technical Reference Manual (Rev. E) 2020/06/08
Application note Flash Variants Supported by the mmWave Sensor (Rev. G) PDF | HTML 2024/12/17
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Application note mmWave Radar Sensors: Object Versus Range (Rev. A) 2021/05/10
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Application note Power Management Optimizations - Low Cost LC Filter Solution (Rev. A) PDF | HTML 2020/11/11
White paper The fundamentals of millimeter wave radar sensors (Rev. A) 2020/08/27
E-book E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs 2020/02/12
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Application note mmwave Radar Device ADC Raw Data Capture (Rev. B) 2018/10/23
Application note MIMO Radar (Rev. A) 2018/07/26
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Functional safety information Drone safety and productivity enabled by mmWave sensors 2017/04/07

설계 및 개발

추가 조건 또는 필수 리소스는 사용 가능한 경우 아래 제목을 클릭하여 세부 정보 페이지를 확인하세요.

평가 보드

DCA1000EVM — 실시간 데이터 캡처 및 스트리밍을 위한 DCA1000 평가 모듈

DCA1000 평가 모듈(EVM)은 TI AWR 및 IWR 레이더 센서 EVM의 2레인 및 4레인 LVDS(저전압 차동 신호) 트래픽에 대한 실시간 데이터 캡처 및 스트리밍을 제공합니다. 데이터는 1Gbps 이더넷을 통해 mmWave Studio 툴을 실행하는 PC로 실시간으로 스트리밍되어 캡처, 시각화를 수행할 수 있으며, 데이터 처리 및 알고리즘 개발을 위해 선택한 애플리케이션에 전달할 수 있습니다.

사용 설명서: PDF
TI.com에서 구매할 수 없음
평가 보드

IWR1642BOOST — 단일 칩 77GHz mmWave 센서용 IWR1642 BoosterPack™ 평가 모듈

IWR1642BOOST는 IWR1642 장치용의 사용하기 쉬운 77GHz mmWave 센서 평가 보드로, 마이크로컨트롤러(MCU) LaunchPad™ 개발 키트에 직결됩니다.

BoosterPack™에는 프로그래밍 및 디버깅을 위한 온보드 에뮬레이션, 간단한 사용자 인터페이스를 신속하게 통합하기 위한 온보드 버튼 및 LED를 비롯한 온칩 C67x DSP 코어용 소프트웨어 및 저전력 ARM® R4F 컨트롤러 개발을 시작하는 데 필요한 모든 것이 포함되어 있습니다.

이 키트는 mmWave Studio(MMWAVE-STUDIO)와 (...)

사용 설명서: PDF
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디버그 프로브

TMDSEMU110-U — XDS110 JTAG 디버그 프로브

텍사스 인스트루먼트 XDS110은 TI 임베디드 프로세서를 위한 새로운 디버그 프로브(에뮬레이터)입니다. XDS110은 XDS100 제품군을 대체하면서 하나의 포드로 더 다양한 표준(IEEE1149.1, IEEE1149.7, SWD)을지원합니다. 또한 모든 XDS 디버그 프로브는 ETB(Embedded Trace Buffer)가 포함되어 있는 모든 Arm® 및 DSP 프로세서에서 코어(Core) 및 시스템 트레이스(System Trace)를 지원합니다.  핀을 통한 코어 추적의 경우 XDS560v2 PRO TRACE가 필요합니다.

(...)
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TI.com에서 구매할 수 없음
디버그 프로브

TMDSEMU200-U — XDS200 USB 디버그 프로브

XDS200은 TI 임베디드 장치를 디버깅하는 데 사용되는 디버그 프로브(에뮬레이터)입니다. 대부분의 장치의 경우 더욱 저렴한 신형 XDS110(www.ti.com/tool/TMDSEMU110-U)을 사용하실 것을 권장합니다. XDS200은 단일 포드에서 다양한 표준(IEEE1149.1, IEEE1149.7, SWD)을 지원합니다. 모든 XDS 디버그 프로브는 ETB(임베디드 트레이스 버퍼)가 포함되어 있는 모든 Arm® 및 DSP 프로세서에서 코어 및 시스템 트레이스를 지원합니다.

XDS200은 TI 20핀 커넥터(TI 14핀, (...)

TI.com에서 구매할 수 없음
디버그 프로브

TMDSEMU560V2STM-U — XDS560v2 시스템 추적 USB 디버그 프로브

XDS560v2는 디버그 프로브의 XDS560™ 제품군 중 최고의 성능을 가진 제품으로, 기존의 JTAG 표준(IEEE1149.1)과 cJTAG(IEEE1149.7)를 모두 지원합니다. SWD(직렬 와이어 디버그)는 지원하지 않습니다.

모든 XDS 디버그 프로브는 ETB(Embedded Trace Buffer)를 특징으로 하는 모든 ARM 및 DSP 프로세서에서 코어 및 시스템 추적을 지원합니다. 핀을 통한 추적의 경우 XDS560v2 PRO TRACE가 필요합니다.

XDS560v2는 MIPI HSPT 60핀 커넥터(TI 14핀, (...)

TI.com에서 구매할 수 없음
디버그 프로브

TMDSEMU560V2STM-UE — XDS560v2 시스템 추적 USB 및 이더넷 디버그 프로브

The XDS560v2 is the highest performance of the XDS family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7). Note that it does not support serial wire debug (SWD).

All XDS debug probes support Core and System Trace in all ARM and DSP processors that (...)

TI.com에서 구매할 수 없음
디버그 프로브

TMDSEMUPROTRACE — XDS560v2 PRO 추적 리시버 및 디버그 프로브

중요: XDS560v2 PRO TRACE 리시버는 TI 프로세서용 핀 트레이스를 지원하는 레거시 제품입니다. 새 장치의 경우 타사 트레이스 리시버를 사용하실 것을 권장합니다.

XDS560v2 PRO TRACE 리시버는 XDS560v2 시스템 트레이스 제품군(USB 버전, USB 및 이더넷 버전)과 동일한 기능을 지원하며 대형 외부 메모리 버퍼에서 코어 핀 트레이스(명령 및 데이터) 지원을 제공합니다. 일부 TI 장치에서 사용할 수 있는 이 외부 메모리 버퍼는 프로세서 또는 코어에서 실행되는 모든 명령을 캡처하여 임베디드 시스템에서 (...)

TI.com에서 구매할 수 없음
하드웨어 프로그래밍 도구

HS-3P-77-3D-WGA-LOP-4X4 — HUBER+SUHNER의 ADAS 레이더 센서를 위한 안테나 설계

77GHz 3D 도파관 안테나 4TX 4R - RF 기판 독립형 솔루션 제품군

Huber+SUHNER는 RF 기판 독립 솔루션용으로 설계된 2세대 3D 금속 플라스틱 도파관 안테나를 개발 및 제조하고 있습니다. 독점 인터페이스로 구현된 이 첨단 기술은 125mm2의 소형 포트 영역에서 전체 차량용 77GHz 레이더 대역(76GHz~81GHz)을 포함하는 4TX, 4RX 구성 채널로 차세대 고밀도 LOP(Launch-on-Package) 모놀리식 마이크로파 집적 회로(MMIC)를 지원합니다. 안테나 설계는 MMIC 패키지 크기를 (...)

발송: Huber+Suhner AG
파트너 사이트 방문
Third-party accessory

GAPW-3P-ANTENNA — GapWaves의 ADAS 레이더 센서용 안테나 설계

Gapwaves offers high-performance, low-loss, and cost-efficient waveguide antennas for short-, mid- and long-range automotive radars and industrial applications. Our antennas feature a flexible design and a compact form factor, robust contact-free PCB integration and support contact-free LoP (...)

발송: Gapwaves
파트너 사이트 방문
소프트웨어 개발 키트(SDK)

MMWAVE-SDK — mmWave software development kit (SDK)

The mmWave software development kit (SDK) is a collection of software packages to enable application evaluation and development on TI mmWave sensors. This tool includes the MMWAVE-SDK and companion packages to support your design needs.

The MMWAVE-SDK is a unified software platform for the TI (...)

지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어
시작 다운로드 옵션
평가 모듈(EVM)용 GUI

MMWAVE-SENSING-ESTIMATOR-CLOUD — mmWave sensing estimator cloud development on TI Resource Explorer

The mmWave Sensing Estimator is a web-based configuration tool for TI radar sensors
지원되는 제품 및 하드웨어

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TI-DEVELOPER-ZONE — Start embedded development on your desktop or in the cloud

From evaluation to deployment the TI Developer Zone provides a comprehensive range of software, tools and training to ensure that you have everything you need for each stage of the development process.
지원되는 제품 및 하드웨어

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IDE, 구성, 컴파일러 또는 디버거

CCSTUDIO — Code Composer Studio integrated development environment (IDE)

CCStudio™ IDE is part of TI's extensive CCStudio™ development tool ecosystem. It is an integrated development environment (IDE) for TI's microcontrollers, processors, wireless connectivity devices and radar sensors. It is comprised of a rich suite of tools used to build, debug, analyze and optimize (...)

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IDE, 구성, 컴파일러 또는 디버거

MMWAVE-STUDIO — mmWave studio GUI tools for 1st-generation parts (xWR1243, xWR1443, xWR1642, xWR1843, xWR6843, xWR6443)

MMWAVE-STUDIO is a stand-alone Windows® GUI that provides the ability to configure and control mmWave sensor modules and collect analog-to-digital (ADC) data for offline analysis. ADC data capture is intended to enable evaluation and characterization of radio-frequency (RF) performance, (...)

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IDE, 구성, 컴파일러 또는 디버거

SYSCONFIG — Standalone desktop version of SysConfig

SysConfig is a configuration tool designed to simplify hardware and software configuration challenges to accelerate software development.

SysConfig is available as part of the Code Composer Studio™ integrated development environment as well as a standalone application. Additionally SysConfig (...)

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온라인 교육

RADAR-ACADEMY — mmWave Radar Academy

The Radar Academy is a documentation package intended to provide educational resources related to mmWave radar technology
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소프트웨어 프로그래밍 도구

UNIFLASH — UniFlash for most TI microcontrollers (MCUs) and mmWave sensors

UniFlash is a software tool for programming on-chip flash on TI microcontrollers and wireless connectivity devices and on-board flash for TI processors. UniFlash provides both graphical and command-line interfaces.

UniFlash can be run from the cloud on the TI Developer Zone or downloaded and used (...)

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지원 소프트웨어

MATHW-3P-MMWAVE-RADAR — mmWave 센서용 MathWorks MATLAB 레이더 툴박스 및 지원 패키지

mmWave 레이더 센서용 레이더 툴박스 지원 패키지:  텍사스 인스트루먼트 mmWave 센서 평가 보드로부터 레이더 데이터를 연결, 구성 및 획득합니다.  지원 패키지를 사용하면 실제 레이더 데이터를 획득하여 이를 레이더(Radar) 및 센서 퓨전(Sensor Fusion) 및 추적(Tracking) 툴박스 기능과 함께 사용하여 추적 애플리케이션을 구축, 테스트 및 검증할 수 있습니다.  실제 객체 감지 및 범위(Range) 프로필, 노이즈(Noise) 프로필, 범위 도플러(Range Doppler) (...)
발송: MathWorks, Inc.
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지원 소프트웨어

RADAR-TOOLBOX — Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools

The Radar Toolbox is a collection of demos, software tools, and documentation designed to assist in the evaluation of TI Radar Devices
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시뮬레이션 모델

IWR1642 BSDL Model

SWRM034.ZIP (1 KB) - BSDL Model
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시뮬레이션 모델

IWR1642 IBIS Model

SWRM030.ZIP (745 KB) - IBIS Model
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계산 툴

SWRM019 — IWR1642 Power Estimation Spreadsheet

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설계 툴

MMWAVE-3P-SEARCH — mmWave 레이더 센서 타사 검색 툴

TI는 회사들과 협력하여 TI mmWave 레이더 센서 및 관련 서비스를 사용한 다양한 솔루션을 제공하고 있습니다. 이러한 회사들은 mmWave 레이더를 사용하여 생산 단계로 가는 경로를 가속화할 수 있습니다. 이 검색 툴을 다운로드하여 타사 솔루션을 빠르게 검색하고 필요에 맞는 올바른 타사를 찾아보세요.

TI는 다양한 수준의 요구 사항을 충족하기 위해 3개 카테고리의 타사 솔루션을 정의합니다.

  1. 턴키 모듈
    • 특정 애플리케이션을 위한 완전한 엔드 투 엔드 하드웨어 및 소프트웨어 솔루션입니다. 이러한 솔루션은 생산에 사용할 준비가 (...)
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회로도

IWR1642 Checklist for Schematic Review, Layout Review, Bringup/Wakeup

SWRR151.ZIP (377 KB)
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레퍼런스 디자인

TIDEP-0090 — mmWave 레이더 센서를 사용한 교통 모니터링 물체 감지 및 추적 레퍼런스 설계

이 레퍼런스 설계는 TI의 단일 칩 밀리미터파(mmWave) 기술을 교통량 모니터링 및 기타 애플리케이션에서 고성능 장거리 감지에 사용하는 방법을 보여줍니다. 이 레퍼런스 설계는 IWR1642BOOST EVM(평가 모듈) 또는 IWR1843BOOST EVM(평가 모듈)을 사용할 수 있고 IWR1642, IWR6843 또는 IWR8143 장치에 레이더 처리 체인 전체를 통합합니다. 처리 체인에는 아날로그 레이더 구성, ADC(아날로그-디지털 컨버터) 캡처, 로우 레벨 FFT 처리 및 하이 레벨 클러스터링과 추적 알고리즘이 (...)
Design guide: PDF
회로도: PDF
레퍼런스 디자인

TIDEP-0094 — 단일 칩 mmWave 센서가 통합된 80m 범위 물체 감지 레퍼런스 설계

TIDEP-0094는 IWR1642 EVM(평가 모듈)을 사용하여 사물 탐지를 평가할 기반을 제공합니다. 이 레퍼런스 설계는 완전한 레이더 처리 체인을 IWR1642 장치에 통합하여 최대 84m 거리까지 시야 범위 내 사물의 위치(방위각 평면상)와 속도를 추산할 수 있습니다. mmWave SDK(소프트웨어 개발 키트)에 소프트웨어 예제가 통합되어 함께 제공되므로 API, 라이브러리 및 평가, 개발과 데이터 시각화를 위한 도구 등 통합된 소프트웨어 경험이 제공됩니다.
Design guide: PDF
회로도: PDF
패키지 핀 CAD 기호, 풋프린트 및 3D 모델
FCCSP (ABL) 161 Ultra Librarian
TI의 평가 항목에 대한 표준 약관이 적용됩니다.

주문 및 품질

포함된 정보:
  • RoHS
  • REACH
  • 디바이스 마킹
  • 납 마감/볼 재질
  • MSL 등급/피크 리플로우
  • MTBF/FIT 예측
  • 물질 성분
  • 인증 요약
  • 지속적인 신뢰성 모니터링
포함된 정보:
  • 팹 위치
  • 조립 위치

권장 제품에는 본 TI 제품과 관련된 매개 변수, 평가 모듈 또는 레퍼런스 디자인이 있을 수 있습니다.

지원 및 교육

TI 엔지니어의 기술 지원을 받을 수 있는 TI E2E™ 포럼

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