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LAUNCHXL-F28069M

C2000 Piccolo MCU F28069M LaunchPad™ 开发套件

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概述

支持 InstaSPIN™-MOTION（和 InstaSPIN-FOC）的 C2000™ Piccolo LaunchPad 是一款价格低廉的评估平台，旨在帮助您跨入使用 InstaSPIN-MOTION 或 InstaSPIN-FOC 解决方案进行电机控制的领域。此 LaunchPad 基于 Piccolo TMS320F28069M，具有许多独有特性，如 256KB 板载闪存、12 位 ADC、I2C、SPI、UART、CAN、双路编码器支持以及位于片上只执行 ROM 存储器中的 InstaSPIN 库。此 LaunchPad 包含许多板载硬件特性，例如集成的隔离式 XDS100v2 JTAG 仿真器使编程和调试简单易行；能够与各种 BoosterPack 结合使用，但专为 BOOSTXL-DRV8301 而设计。

要进一步了解 LaunchPad 生态系统和可用的 BoosterPack，请访问 LaunchPad 站点。

要进一步了解 TI InstaSPIN 电机控制解决方案，请访问 ti.com/instaspin。

Mathworks 发布了一段培训视频，介绍如何使用 LAUNCHXL-F28069M 和两个 BOOSTXL-DRV8301 运行两个电机。

特性
  • 采用 InstaSPIN™-MOTION 和 InstaSPIN-FOC 技术的 C2000 Piccolo F28069M MCU
  • 利用内置隔离式 XDS100v2 JTAG 仿真器，可以通过 USB 进行实时系统内编程和调试
  • 硬件支持两个 BoosterPack 和双路编码器反馈
  • Code Composer Studio 集成式开发环境 (IDE) 的免费无限制版
  • 免费下载 MotorWare™ 软件及驱动程序、模块和可配合使用各种 BoosterPack 的 InstaSPIN-FOC 项目
  • 可使用免费 GUI 测量 Motorware™ GUI 中内置的软件

C2000 实时微控制器
TMS320F28062 — 具有 90MHz 频率、FPU、128KB 闪存、52KB RAM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28062-Q1 — 具有 90MHz 频率、FPU、128KB 闪存、52KB RAM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28062F — 具有 90MHz 频率、FPU、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28062F-Q1 — 具有 90MHz 频率、FPU、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28063 — 具有 90MHz 频率、FPU、128KB 闪存、68KB RAM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28064 — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、128KB 闪存、100KB RAM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28065 — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、CLA、128KB 闪存、100KB RAM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28065-Q1 — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、CLA、128KB 闪存、100KB RAM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28066 — 具有 90MHz 频率、FPU、256KB 闪存、68KB RAM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28066-Q1 — 具有 90MHz 频率、FPU、256KB 闪存、68KB RAM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28067 — 具有 90MHz 频率、FPU、256KB 闪存、100KB RAM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28067-Q1 — 具有 90MHz 频率、FPU、256KB 闪存、100KB RAM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28068F — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、256KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28068M — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、256KB 闪存、InstaSPIN-MOTION 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28069 — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、256KB 闪存、CLA 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28069-Q1 — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、256KB 闪存、CLA 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28069F — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、CLA、256KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28069F-Q1 — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、CLA、256KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28069M — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、CLA、256KB 闪存、InstaSPIN-MOTION 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28069M-Q1 — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、CLA、256KB 闪存、InstaSPIN-MOTION 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
* 用户指南 LAUNCHXL-F28069M Overview (Rev. B) 2019年 3月 21日
* 更多文献资料 TMS320F28069M LaunchPad Development Kit Quick Start Guide 2014年 12月 2日
用户指南 InstaSPIN-FOC and InstaSPIN-MOTION User's Guide (Rev. I) 2021年 10月 14日
用户指南 TMS320F2806xM InstaSPIN-MOTION Technical Reference Manual (Rev. C) 2021年 10月 8日
证书 LAUNCHXL-F28069M EC Declaration of Conformity (DoC) (Rev. A) 2019年 1月 2日
技术文章 TI resolver interface offers integration benefits in industrial drives and HEV/EV 2017年 4月 10日
模拟设计期刊 Motor-control considerations for electronic speed control in drones 2016年 10月 24日
技术文章 Designing for rapid dual-axis motor control development 2016年 2月 23日
技术文章 Tools to simplify brushless motor development 2015年 9月 11日
技术文章 Digital Power BoosterPack and powerSUITE software tools give developers the power to innovate 2015年 3月 16日
用户指南 TMS320F28069M、TMS320F28068M InstaSPIN-MOTION™ 软件 (Rev. B) 下载最新的英文版本 (Rev.C) 2015年 1月 8日
用户指南 TMS320F28069F，TMS320F28068F，TMS320F28062F InstaSPIN-FOC 软件 (Rev. A) 下载英文版本 (Rev.A) 2014年 7月 29日

相关设计资源

硬件开发

评估板
2MTR-DYNO — 2MTR-DYNO 套件 BOOSTXL-DRV8301 — 具有 DRV8301 和 NexFET™ MOSFET 的电机驱动 BoosterPack BOOSTXL-DRV8305EVM — DRV8305N 三相电机驱动 BoosterPack 评估模块 LAUNCHXL-F28027F — C2000 Piccolo MCU F28027F LaunchPad™ 开发套件 LVBLDCMTR — 24V BLDC 电机 LVSERVOMTR — 低压伺服电机 - 低压伺服（编码器）电机和线束
子卡
BOOSTXL-BUCKCONV — 数字电源降压转换器 BoosterPack
开发工具套件
BOOSTXL-C2KLED — C2000 LED BoosterPack LAUNCHXL-F28027 — C2000 Piccolo MCU F28027 LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-F28379D — C2000 Delfino MCU F28379D LaunchPad™ 开发套件

软件开发

软件开发套件 (SDK)
C2000WARE — 适用于 C2000 MCU 的 C2000Ware
应用软件和框架
MOTORWARE — MotorWare™
驱动程序或库
CONTROLSUITE — controlSUITE™ 软件套件：C2000™ 微控制器的必备软件和开发工具
评估模块 (EVM) 的 GUI
INSTASPINFOCMOTORWAREGUI — 用于通用 InstaSPIN-FOC GUI 的 GUI 编写器运行时安装和 Webapp
IDE、配置、编译器或调试器
POWERSUITE — powerSUITE
软件编程工具
INSTASPINUNIVERSALGUI — 用于 MotorWare 通用 GUI 的 GUI 编写器运行时安装和 Webapp
支持软件
MATHW-3P-SLEC — MathWorks Simulink and Embedded Coder

支持与培训

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