LAUNCHXL-F28069M

启用了 InstaSPIN-MOTION（和 InstaSPIN-FO）的 C2000 Piccolo LaunchPad

LAUNCHXL-F28069M

概述

支持 InstaSPIN™-MOTION（和 InstaSPIN-FOC）的 C2000™ Piccolo LaunchPad 是一款价格低廉的评估平台，旨在帮助您跨入使用 InstaSPIN-MOTION 或 InstaSPIN-FOC 解决方案进行电机控制的领域。此 LaunchPad 基于 Piccolo TMS320F28069M，具有许多独有特性，如 256KB 板载闪存、12 位 ADC、I2C、SPI、UART、CAN、双路编码器支持以及位于片上只执行 ROM 存储器中的 InstaSPIN 库。此 LaunchPad 包含许多板载硬件特性，例如集成的隔离式 XDS100v2 JTAG 仿真器使编程和调试简单易行；能够与各种 BoosterPack 结合使用，但专为 BOOSTXL-DRV8301 而设计。

要进一步了解 LaunchPad 生态系统和可用的 BoosterPack，请访问 LaunchPad 站点。

要进一步了解 TI InstaSPIN 电机控制解决方案，请访问 ti.com/instaspin。

Mathworks 发布了一段培训视频，介绍如何使用 LAUNCHXL-F28069M 和两个 BOOSTXL-DRV8301 运行两个电机。

采用 InstaSPIN™-MOTION 和 InstaSPIN-FOC 技术的 C2000 Piccolo F28069M MCU
利用内置隔离式 XDS100v2 JTAG 仿真器，可以通过 USB 进行实时系统内编程和调试
硬件支持两个 BoosterPack 和双路编码器反馈
Code Composer Studio 集成式开发环境 (IDE) 的免费无限制版
免费下载 MotorWare™ 软件及驱动程序、模块和可配合使用各种 BoosterPack 的 InstaSPIN-FOC 项目
可使用免费 GUI 测量 Motorware™ GUI 中内置的软件

Piccolo F28069M Launchpad
Mini USB Cable
Quick Start Guide

C2000 实时控制 MCU

TMS320F28062 — 具有 90MHz 频率、FPU、128KB 闪存、52KB RAM 的 C2000™ 32 位 MCU

TMS320F28062F — 具有 90MHz 频率、FPU、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的 C2000™ 32 位 MCU

TMS320F28063 — 具有 90MHz 频率、FPU、128KB 闪存、68KB RAM 的 C2000™ 32 位 MCU

TMS320F28064 — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、128KB 闪存、100KB RAM 的 C2000™ 32 位 MCU

TMS320F28065 — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、CLA、128KB 闪存、100KB RAM 的 C2000™ 32 位 MCU

TMS320F28066 — 具有 90MHz 频率、FPU、256KB 闪存、68KB RAM 的 C2000™ 32 位 MCU

TMS320F28067 — 具有 90MHz 频率、FPU、256KB 闪存、100KB RAM 的 C2000™ 32 位 MCU

TMS320F28068F — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、256KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的 C2000™ 32 位 MCU

TMS320F28068M — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、256KB 闪存、InstaSPIN-MOTION 的 C2000™ 32 位 MCU

TMS320F28069 — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、256KB 闪存、CLA 的 C2000™ 32 位 MCU

TMS320F28069F — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、CLA、256KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的 C2000™ 32 位 MCU

TMS320F28069M — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、CLA、256KB 闪存、InstaSPIN-MOTION 的 C2000™ 32 位 MCU

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评估板

LAUNCHXL-F28069M – InstaSPIN-MOTION (and InstaSPIN-FOC) enabled C2000 Piccolo LaunchPad

评估板

LP69M-1DRV-BNDL – LAUNCHXL-F28069M + BOOSTXL-DRV8301 bundle

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LAUNCH-69M-BUCK – LAUNCHXL-F28069M + BOOSTXL-BUCKCONV

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	类型	标题	下载最新的英文版本	日期
*	用户指南	LAUNCHXL-F28069M Overview		2019年 3月 21日
*	更多文献资料	TMS320F28069M LaunchPad Development Kit Quick Start Guide		2014年 12月 2日
	用户指南	InstaSPIN-FOC and InstaSPIN-MOTION User's Guide		2019年 6月 27日
	更多文献资料	LAUNCHXL-F28069M EC Declaration of Conformity (DoC)		2019年 1月 2日
	技术文章	TI resolver interface offers integration benefits in industrial drives and HEV/EV		2017年 4月 10日
	应用手册	Motor-control considerations for electronic speed control in drones		2016年 10月 24日
	技术文章	Designing for rapid dual-axis motor control development		2016年 2月 23日
	技术文章	Tools to simplify brushless motor development		2015年 9月 11日
	技术文章	Digital Power BoosterPack and powerSUITE software tools give developers the power to innovate		2015年 3月 16日
	用户指南	TMS320F28069M、TMS320F28068M InstaSPIN-MOTION™ 软件 (Rev. B)	下载英文版本 (Rev.B)	2015年 1月 8日
	用户指南	TMS320F28069F，TMS320F28068F，TMS320F28062F InstaSPIN-FOC 软件 (Rev. A)	下载英文版本 (Rev.A)	2014年 7月 29日

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