LAUNCHXL-F28069M

启用了 InstaSPIN-MOTION(和 InstaSPIN-FO)的 C2000 Piccolo LaunchPad

LAUNCHXL-F28069M

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概述

支持 InstaSPIN™-MOTION(和 InstaSPIN-FOC)的 C2000™ Piccolo LaunchPad 是一款价格低廉的评估平台,旨在帮助您跨入使用 InstaSPIN-MOTION 或 InstaSPIN-FOC 解决方案进行电机控制的领域。此 LaunchPad 基于 Piccolo TMS320F28069M,具有许多独有特性,如 256KB 板载闪存、12 位 ADC、I2C、SPI、UART、CAN、双路编码器支持以及位于片上只执行 ROM 存储器中的 InstaSPIN 库。此 LaunchPad 包含许多板载硬件特性,例如集成的隔离式 XDS100v2 JTAG 仿真器使编程和调试简单易行;能够与各种 BoosterPack 结合使用,但专为 BOOSTXL-DRV8301 而设计。

要进一步了解 LaunchPad 生态系统和可用的 BoosterPack,请访问 LaunchPad 站点

要进一步了解 TI InstaSPIN 电机控制解决方案,请访问 ti.com/instaspin

Mathworks 发布了一段培训视频,介绍如何使用 LAUNCHXL-F28069M 和两个 BOOSTXL-DRV8301 运行两个电机。

  • 采用 InstaSPIN™-MOTION 和 InstaSPIN-FOC 技术的 C2000 Piccolo F28069M MCU
  • 利用内置隔离式 XDS100v2 JTAG 仿真器,可以通过 USB 进行实时系统内编程和调试
  • 硬件支持两个 BoosterPack 和双路编码器反馈
  • Code Composer Studio 集成式开发环境 (IDE) 的免费无限制版
  • 免费下载 MotorWare™ 软件及驱动程序、模块和可配合使用各种 BoosterPack 的 InstaSPIN-FOC 项目
  • 可使用免费 GUI 测量 Motorware™ GUI 中内置的软件

C2000 实时控制 MCU
TMS320F28062 具有 90MHz 频率、FPU、128KB 闪存、52KB RAM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28062F 具有 90MHz 频率、FPU、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28063 具有 90MHz 频率、FPU、128KB 闪存、68KB RAM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28064 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、128KB 闪存、100KB RAM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28065 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、CLA、128KB 闪存、100KB RAM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28066 具有 90MHz 频率、FPU、256KB 闪存、68KB RAM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28067 具有 90MHz 频率、FPU、256KB 闪存、100KB RAM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28068F 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、256KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28068M 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、256KB 闪存、InstaSPIN-MOTION 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28069 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、256KB 闪存、CLA 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28069F 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、CLA、256KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28069M 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、CLA、256KB 闪存、InstaSPIN-MOTION 的 C2000™ 32 位 MCU
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评估板

LAUNCHXL-F28069M – InstaSPIN-MOTION (and InstaSPIN-FOC) enabled C2000 Piccolo LaunchPad

评估板

LP69M-1DRV-BNDL – LAUNCHXL-F28069M + BOOSTXL-DRV8301 bundle

评估板

LAUNCH-69M-BUCK – LAUNCHXL-F28069M + BOOSTXL-BUCKCONV

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技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
* 用户指南 LAUNCHXL-F28069M Overview 2019年 3月 21日
* 更多文献资料 TMS320F28069M LaunchPad Development Kit Quick Start Guide 2014年 12月 2日
用户指南 InstaSPIN-FOC and InstaSPIN-MOTION User's Guide 2019年 6月 27日
更多文献资料 LAUNCHXL-F28069M EC Declaration of Conformity (DoC) 2019年 1月 2日
技术文章 TI resolver interface offers integration benefits in industrial drives and HEV/EV 2017年 4月 10日
应用手册 Motor-control considerations for electronic speed control in drones 2016年 10月 24日
技术文章 Designing for rapid dual-axis motor control development 2016年 2月 23日
技术文章 Tools to simplify brushless motor development 2015年 9月 11日
技术文章 Digital Power BoosterPack and powerSUITE software tools give developers the power to innovate 2015年 3月 16日
用户指南 TMS320F28069M、TMS320F28068M InstaSPIN-MOTION™ 软件 (Rev. B) 下载英文版本 (Rev.B) 2015年 1月 8日
用户指南 TMS320F28069F,TMS320F28068F,TMS320F28062F InstaSPIN-FOC 软件 (Rev. A) 下载英文版本 (Rev.A) 2014年 7月 29日

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LAUNCHXL-F28027C2000 Piccolo LaunchPad
LAUNCHXL-F28379DC2000 Delfino MCU F28379D LaunchPad™ 开发套件

软件开发

软件开发套件 (SDK)
C2000WARE适用于 C2000 MCU 的 C2000Ware
应用软件和框架
MOTORWAREMotorWare™
驱动程序或库
CONTROLSUITEcontrolSUITE™ 软件套件:C2000™ 微控制器的必备软件和开发工具
评估模块 (EVM) 的 GUI
INSTASPINFOCMOTORWAREGUI用于通用 InstaSPIN-FOC GUI 的 GUI 编写器运行时安装和 Webapp
IDE、配置、编译器或调试器
POWERSUITEpowerSUITE
软件编程工具
INSTASPINUNIVERSALGUI用于 MotorWare 通用 GUI 的 GUI 编写器运行时安装和 Webapp

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