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单轴和多轴伺服驱动器

设计具有高 EMC 抗扰度、尺寸更小、性能更强的单轴和多轴伺服驱动器

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Decentralized multi-axis motor control
我们的工业级模拟和嵌入式处理产品可帮助您达成更小的外形尺寸,实现高效的功率转换、更精确的电流、更低的延时,兼具电压和温度检测,并具备可靠的高压隔离。通过快速的位置、速度和扭矩控制,实现更精确的设计。添加具有高电磁兼容性抗扰度的多协议工业通信,以确保在工厂环境中可靠运行。

为何选择 TI 进行单轴和多轴伺服驱动器设计?

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准确快速的电机控制

使用我们的模拟集成电路和实时微控制器及专用控制外设,以您的设计所需的精度,实现更快的位置、速度和电流控制。

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具有低延时的实时通信

使用我们的接口器件,实现高电磁兼容性和抗扰度;并通过我们的集成 MCU,在处理器间通信和多协议工业通信方面实现低延时。

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实现高可靠性和功能安全合规性

通过设计具有更长使用寿命和隔离等级的产品,降低意外危险的风险并提高可靠性,同时实现功能安全合规性。

打造可靠的单轴和多轴伺服驱动器设计

设计具有高带宽、高精度的闭环电机控制系统

我们的单核和多核微控制器 (MCU) 具有集成的实时电机控制外设、数学加速器、可编程实时处理器和可配置逻辑块,可实现:

  • 低延时和高带宽芯片间接口。
  • 精确快速的位置、速度和扭矩控制。
  • 并行执行控制、通信和预测性维护算法。
  • 对于磁场定向控制或直接转矩控制而言,计算时间不到 1µs,可实现高动态性能。
  • 单芯片 MCU 具有集成工业通信和实时控制外设,无需外部的现场可编程门阵列。
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应用手册
AM243x/AM64x 单芯片伺服电机控制实现和基准测试
本应用报告中的 AM243x/AM64x 单芯片伺服驱动器演示表明,AM243x/AM64x 器件可支持完全集成式实时伺服驱动器控制和通信路径。
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应用手册
显示 C2000™ 控制 MCU 优化信号链的实时基准 (Rev. A)
本应用报告介绍了围绕真实控制应用程序创建的实时基准测试,其中突出了实时控制的复杂性以及对于这种更全面的基准测试方法的需求。
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白皮书
在工业 4.0 伺服驱动器中应用 Sitara™ 处理器和微控制器 (Rev. C)
本文探讨了 Sitara 微控制器 (MCU) 和处理器 (MPU) 如何应对伺服驱动器市场趋势以及工业 4.0 和智能工厂系统的新要求。
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实现实时控制的特色产品
AM2631 正在供货 具有实时控制和安全功能且频率高达 400MHz 的单核 Arm® Cortex®-R5F MCU
AM2431 正在供货 具有工业通信和信息安全功能且频率高达 800MHz 的 Arm® Cortex®-R5F MCU
TMS320F28388D 正在供货 具有连接管理器、2 个 C28x+CLA CPU、1.5MB 闪存、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 的 C2000™ 32 位 MCU

设计和开发资源

评估板
AM2x Brushless-DC (BLDC) Servo Motor BoosterPack

The AM2x BLDC Servo Motor BoosterPack plug-in module is an add-on for the AM2x LaunchPad development kits. This BoosterPack provides up to two axes of 24V/8A BLDC driver, ADC/SDFM current feedback, industrial absolute encoder, and resolver feedback. 

软件开发套件 (SDK)
适用于 Sitara 微控制器的 AM243x 软件开发套件 (SDK)

AM243x 微控制器 (MCU) 软件是一系列软件开发套件 (SDK),提供一个面向 TI 嵌入式处理器的软件平台,此平台设置简单,可提供开箱即用的示例、基准测试和演示。此软件无需从头开始创建基本系统软件功能,可加快应用程序开发进程。

AM243x 软件包括:

  • MCU-PLUS-SDK-AM243X:MCU plus SDK 提供基础软件和构建块来在 AM243x MCU 上开发应用。该 SDK 支持 R5F 和 M4 内核、示例、驱动程序和引导加载程序。
  • INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM243X:工业通信 SDK 在 TI (...)
软件开发套件 (SDK)
适用于 C2000™ MCU 的 MotorControl 软件开发套件 (SDK)

适用于 C2000™ 微控制器 (MCU) 的 MotorControl SDK 包含一套全面的软件基础架构、工具和文档,旨在尽可能地缩短基于 C2000 实时控制器的电机控制系统开发时间,可适用于各种三相电机控制应用。该软件包括在 C2000 电机控制评估模块 (EVM) 和针对工业驱动器、机器人、电器和汽车应用的 TI Designs (TID) 上运行的固件。MotorControl SDK 包含高性能电机控制应用在开发和评估等各阶段所需的所有资源。

该 SDK 包含一个 C2000Ware 副本,因此可提供从器件特定的驱动程序和支持软件到复杂系统应用中的完整系统示例

请在下方查看此 (...)

与单轴和多轴伺服驱动器相关的参考设计

使用我们的参考设计选择工具,找到最适合您应用和参数的设计。

技术资源

视频系列
视频系列
分散型多轴电机控制
观看我们的视频,使用我们的分散型多轴伺服驱动架构,实现更精确的实时控制。
视频
视频
在电机驱动器中实现功能安全
本视频介绍了我们的四种参考设计,并演示了如何在变速驱动器中集成安全扭矩关闭 (STO) 和安全制动控制 (SBC) 功能。
技术文章
技术文章
如何确保电机安全运行
随着电机数量的增加,人们对功效的担忧促使系统设计人员使用电压更高的电机并提高设计的有效功效。详细了解我们如何提供帮助。