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MCU-PLUS-SDK-AM243X

适用于 Sitara 微控制器的 AM243x 软件开发套件 (SDK)

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MCU-PLUS-SDK-AM243X

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概述

AM243x 微控制器 (MCU) 软件是一系列软件开发套件 (SDK)，提供一个面向 TI 嵌入式处理器的软件平台，此平台设置简单，可提供开箱即用的示例、基准测试和演示。此软件无需从头开始创建基本系统软件功能，可加快应用程序开发进程。

AM243x 软件包括：

  • MCU-PLUS-SDK-AM243X：MCU plus SDK 提供基础软件和构建块来在 AM243x MCU 上开发应用。该 SDK 支持 R5F 和 M4 内核、示例、驱动程序和引导加载程序。
  • INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM243X：工业通信 SDK 在 TI 处理器上支持实时工业通信协议（EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET、IO-Link 等）。它具有用于仿真现场总线 ASIC 功能的可编程实时单元工业通信子系统 (PRU-ICSS) 固件、驱动器、通信堆栈库和堆栈应用示例以及文档。此 SDK 还捆绑了 MCU-PLUS-SDK
  • MOTOR-CONTROL-SDK-AM243X：电机控制 SDK 包含用于开发基于 RTOS 和非 RTOS 的应用程序的示例、库和工具，可实现电机位置和电流检测的实时通信，以及用于 ARM R5F CPU 和相关外设的实时控制库。此 SDK 包含 MCU-PLUS-SDK 和 INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK

此 SDK 包含的具体内容取决于器件功能，但所有器件共用一套通用的应用程序编程接口 (API)，并基于经过验证的现有软件组件进行构建，可确保可靠性和质量。这些软件组件经过全面测试，可确保与 Code Composer Studio™ 集成式开发环境 (CCSTUDIO) 协同工作。

特性
  • ARM Cortex R5F、ARM Cortex M4F 支持 FreeRTOS 和非 RTOS 系统
  • 适用于片上 SOC 外设和 EVM 外设的器件驱动程序
  • 适用于 UART、OSPI 闪存等不同引导介质的引导加载程序
  • 支持网络协议和工业协议
  • 与多种工具紧密集成：
    • 与 SysConfig 工具集成，可为 pinmux、外设、时钟配置生成系统初始化代码
    • 与 CCS IDE 集成，可为 CCS 工程提供所有示例
    • 与 TI Resource Explorer (TIREX) 集成，可从 CCS IDE 中或网络浏览器浏览此 SDK
    • 与刷写工具集成，可将应用和引导加载程序刷写到闪存媒介中。
  • 集成的例程和示例包括：
    • 简单易用的 RTOS、非 RTOS 和器件驱动程序示例
    • 工业通信协议示例，如 EtherCAT
    • 适用于编码器（如 HDSL 和 EnDat）的电机控制协议示例
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  1. 订购 LP-AM243 或 TMDS243EVM。

  2. 启动基于云的 LP-AM243 开箱即用体验或 TMDS243EVM 开箱即用体验，以便快速入门并运行开箱即用基准测试演示。

  3. 参阅 MCU+ Academy，以了解易于使用的培训模块。

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软件开发套件 (SDK)

MOTOR-CONTROL-SDK-AM243X — Motor Control SDK for AM243x - RTOS

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支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

产品
Arm Cortex-R MCU
AM2431 — 具有工业通信和信息安全功能且频率高达 800MHz 的 Arm® Cortex®-R5F MCU AM2432 — 具有工业通信和信息安全功能且频率高达 800MHz 的双核 Arm® Cortex®-R5F MCU AM2434 — 具有工业通信和信息安全功能且频率高达 800MHz 的四核 Arm® Cortex®-R5F MCU
硬件开发
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LP-AM243 — AM243x Arm® MCU 通用 LaunchPad™ 开发套件 TMDS243EVM — AM243x Arm® Cortex®-R5F MCU 评估模块
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MOTOR-CONTROL-SDK-AM243X — Motor Control SDK for AM243x - RTOS

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版本: 09.01.00.06
发布日期: 10 一月 2024
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Arm Cortex-R MCU
AM2431 — 具有工业通信和信息安全功能且频率高达 800MHz 的 Arm® Cortex®-R5F MCU AM2432 — 具有工业通信和信息安全功能且频率高达 800MHz 的双核 Arm® Cortex®-R5F MCU AM2434 — 具有工业通信和信息安全功能且频率高达 800MHz 的四核 Arm® Cortex®-R5F MCU
硬件开发
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Motor Control SDK Manifest

发布信息

Thank you for your interest in the AM243x Motor Control Software Development Kit (SDK). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch.

  • This SDK contains examples, libraries, and tools to develop RTOS and no-RTOS based applications enabling real-time communication for position and current sense from motors, and real-time control libraries
  • This SDK also includes Industrial Communications SDK and MCU+ SDK.
  • The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality.
  • The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment

最新动态

  • EtherCAT-Connected, Single-Chip, Dual-Servo Motor Drive Reference Design (TIDEP-01032)
  • Current Sense SDFM : Nine Channel Example, Examples with Continuous Normal Current Sampling and Phase Compensation, Fast Detect, Trip Generation using PRU-ICSS TripZone, Zero Crossing Detection
  • Position Sense BiSS-C : Multi-channel, Point-to-point and Daisy Chain Connections, Multiple Interface Speed Support, Long cable (upto 100 meters) Support
  • Position Sense HDSL : Three Channel Support, Sync Mode Enhancements, PIPE_D register for SensorHub Channel, Long cable (upto 100 meters) Support with Free Run mode
  • Position Sense Tamagawa : Compare Event Based Command Trigger Support
  • PRU-ICSS PWM : Three Channel Support
  • Real Time Libraries : Transforms Library and Example
  • Two channel example with LP-AM243 + BP-AM2BLDCSERVO for BiSS-C, HDSL, EnDat and Tamagawa
软件开发套件 (SDK)

MCU-PLUS-SDK-AM243X — 适用于 AM243x 的 MCU+ SDK – RTOS、No-RTOS

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

产品
Arm Cortex-R MCU
AM2431 — 具有工业通信和信息安全功能且频率高达 800MHz 的 Arm® Cortex®-R5F MCU AM2432 — 具有工业通信和信息安全功能且频率高达 800MHz 的双核 Arm® Cortex®-R5F MCU AM2434 — 具有工业通信和信息安全功能且频率高达 800MHz 的四核 Arm® Cortex®-R5F MCU
硬件开发
LP-AM243 — AM243x Arm® MCU 通用 LaunchPad™ 开发套件
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MCU-PLUS-SDK-AM243X — 适用于 AM243x 的 MCU+ SDK – RTOS、No-RTOS

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版本: 09.02.00.50
发布日期: 19 四月 2024
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Arm Cortex-R MCU
AM2431 — 具有工业通信和信息安全功能且频率高达 800MHz 的 Arm® Cortex®-R5F MCU AM2432 — 具有工业通信和信息安全功能且频率高达 800MHz 的双核 Arm® Cortex®-R5F MCU AM2434 — 具有工业通信和信息安全功能且频率高达 800MHz 的四核 Arm® Cortex®-R5F MCU
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Build Sheet of supported features

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Thank you for your interest in the AM243x MCU PLUS Software Development Kit (SDK). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch.

  • This SDK support AM243x EVM and AM243x LP PROC109E2 board revision. Networking examples are validated with E3 rev for AM243x-LP
  • The SDK includes a real-time multitasking kernel, network communications support, examples, and drivers.
  • The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality.
  • The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment.

最新动态

  • ICSSG MAC mode (dual mac) support added in TSN stack for IEEE 802.1AS (gPTP)
  • Example to demonstrate IEEE 802.1Qbv (EST) with IEEE 802.1AS (gPTP) on CPSW
  • Empty example to support PRU1, RTUPRU0, RTUPRU1, TXPRU0, TXPRU1 cores
  • PLL Configuration sequence updated to latest recommendation
  • Default value for GPIO can be configured from sysconfig
软件开发套件 (SDK)

INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM243X — Industrial Communications SDK for AM243x - RTOS

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支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

产品
Arm Cortex-R MCU
AM2431 — 具有工业通信和信息安全功能且频率高达 800MHz 的 Arm® Cortex®-R5F MCU AM2432 — 具有工业通信和信息安全功能且频率高达 800MHz 的双核 Arm® Cortex®-R5F MCU AM2434 — 具有工业通信和信息安全功能且频率高达 800MHz 的四核 Arm® Cortex®-R5F MCU
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版本: 09.01.00.03
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Industrial Communications SDK Linux Installer

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Arm Cortex-R MCU
AM2431 — 具有工业通信和信息安全功能且频率高达 800MHz 的 Arm® Cortex®-R5F MCU AM2432 — 具有工业通信和信息安全功能且频率高达 800MHz 的双核 Arm® Cortex®-R5F MCU AM2434 — 具有工业通信和信息安全功能且频率高达 800MHz 的四核 Arm® Cortex®-R5F MCU
硬件开发
评估板
LP-AM243 — AM243x Arm® MCU 通用 LaunchPad™ 开发套件 TMDS243EVM — AM243x Arm® Cortex®-R5F MCU 评估模块

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Industrial Communications SDK Manifest

发布信息

Thank you for your interest in the AM243x Industrial Communications Software Development Kit (SDK). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch.

  • This SDK contains examples, libraries, and tools to develop RTOS-based Industrial Communication, Fieldbus, and networking applications on PRU-ICSS.
  • The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality.
  • The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment.

最新动态

  • Refactoring of EtherCAT API
  • Improvements in Discrete I/O Device example
  • Ethernet IP Conformance Tool v20 Support
  • ICSSM Ethernet/IP FW supports additional MAC address for traffic routing
  • IOLINK Improvements - Added NVRAM support for AM243 LP and EVM in example app. Support for flexible Maximum number of Ports
  • Moved ICSSG ENET LLD examples back to MCU PLUS SDK
  • Bug Fixes

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支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

产品
Arm-based microcontrollers|Cortex-R5F MCUs|≥ 800 MHz|Networking
AM2431 — 具有工业通信和信息安全功能且频率高达 800MHz 的 Arm® Cortex®-R5F MCU AM2432 — 具有工业通信和信息安全功能且频率高达 800MHz 的双核 Arm® Cortex®-R5F MCU AM2434 — 具有工业通信和信息安全功能且频率高达 800MHz 的四核 Arm® Cortex®-R5F MCU
Arm Cortex-R MCUs
AM2431 — 具有工业通信和信息安全功能且频率高达 800MHz 的 Arm® Cortex®-R5F MCU AM2432 — 具有工业通信和信息安全功能且频率高达 800MHz 的双核 Arm® Cortex®-R5F MCU AM2434 — 具有工业通信和信息安全功能且频率高达 800MHz 的四核 Arm® Cortex®-R5F MCU
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发布日期: 01 一月 2023
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Arm-based microcontrollers|Cortex-R5F MCUs|≥ 800 MHz|Networking
AM2431 — 具有工业通信和信息安全功能且频率高达 800MHz 的 Arm® Cortex®-R5F MCU AM2432 — 具有工业通信和信息安全功能且频率高达 800MHz 的双核 Arm® Cortex®-R5F MCU AM2434 — 具有工业通信和信息安全功能且频率高达 800MHz 的四核 Arm® Cortex®-R5F MCU
Arm Cortex-R MCUs
AM2431 — 具有工业通信和信息安全功能且频率高达 800MHz 的 Arm® Cortex®-R5F MCU AM2432 — 具有工业通信和信息安全功能且频率高达 800MHz 的双核 Arm® Cortex®-R5F MCU AM2434 — 具有工业通信和信息安全功能且频率高达 800MHz 的四核 Arm® Cortex®-R5F MCU
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LP-AM243 — AM243x Arm® MCU 通用 LaunchPad™ 开发套件 TMDS243EVM — AM243x Arm® Cortex®-R5F MCU 评估模块

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AM24x academy features easy-to-use training modules ranging from the basics of getting started to advanced development topics.

支持的产品和硬件

Arm Cortex-R MCU
AM2431 — 具有工业通信和信息安全功能且频率高达 800MHz 的 Arm® Cortex®-R5F MCU AM2432 — 具有工业通信和信息安全功能且频率高达 800MHz 的双核 Arm® Cortex®-R5F MCU AM2434 — 具有工业通信和信息安全功能且频率高达 800MHz 的四核 Arm® Cortex®-R5F MCU
评估板
LP-AM243 — AM243x Arm® MCU 通用 LaunchPad™ 开发套件 TMDS243EVM — AM243x Arm® Cortex®-R5F MCU 评估模块

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应用手册 AM2X MCU+系列芯片安全启动方案 2022年 4月 6日

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