机器人伺服驱动器

Robot servo drive integrated circuits and reference designs

设计注意事项

Our integrated circuits and reference designs help you create a compact, efficient and fully protected power stage module for industrial and collaborative robots. TI’s analog and embedded processing products enable improved motor control performance and exceed isolation and EMC requirements per IEC standards.

Robotics power stage modules often require:

  • Non-isolated and isolated gate drivers with high CMTI and built-in protection
  • Precise current and voltage sense for accurate position and torque control
  • Robust overcurrent protection against short circuit and shoot through events
  • Efficient non-isolated power supplies with tight regulation
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技术文档

应用手册和用户指南

应用手册 (5)

标题 类型 大小 (KB) 日期 下载最新英文版本
PDF 648 KB 2021年 5月 7日
PDF 681 KB 2020年 1月 16日
PDF 695 KB 2018年 11月 10日
PDF 298 KB 2018年 8月 1日
PDF 428 KB 2017年 7月 24日

技术文章

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