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机器人传感器模块

产品和参考设计
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机器人传感器模块

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概述

借助我们的集成电路和参考设计，您可以创建用于激光成像、探测和测距 (LIDAR)、雷达或超声波接近应用的机器人感应模块。

设计要求

  • 具有集成或分立数字转换器的高速信号链。
  • 快速功率脉冲能力（针对需要主动照明的传感器）。
  • 与计算机模块之间的高速低延迟通信。
扩展应用功能

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工业机器人激光雷达

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Input power Input power G G G Wired communication interface Wired communication interface G Non-isolated DC/DC power supply Non-isolated DC/DC power supply LDO LDO DC/DC DC/DC PMIC PMIC Self-diagnostics/safety monitoring Self-diagnostics/safety monitoring Temperature sensor Temperature sensor Voltage supervisor Voltage supervisor Watchdog Watchdog Reset Reset Comparator Comparator MCU MCU Wired interface Wired interface Ethernet Ethernet RS-485 RS-485 LVDS LVDS IO-link IO-link CAN CAN Protection Protection USB USB Memory Memory Bus termination Bus termination Protection Protection Clocking Clocking BAW oscillator BAW oscillator Clock distribution Clock distribution Mechanical beam steering Mechanical beam steering Motor driver Motor driver Digital processing Digital processing MCU / MPU MCU / MPU Level shifter / buffering Level shifter / buffering Laser pulse generation Laser pulse generation Laser diode divider Laser diode divider DC/DC DC/DC Amp Amp Analog front end Analog front end REF REF ADC ADC Current sensor Current sensor CMP CMP TIA TIA Light sensor Light sensor DC/DC DC/DC PIN/APD/SiPM PIN/APD/SiPM PIN/APD/SiPM PIN/APD/SiPM PIN/APD/SiPM PIN/APD/SiPM

技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
应用简报 使用一种高度集成的 ToF 位置传感器进行精确的距离测量 英语版 2022年 5月 8日
白皮书 Selecting the right industrial communications standard for sensors and actuatorN (Rev. A) PDF | HTML 2022年 5月 10日
白皮书 Addressing Factory Automation Challenges with Innovations in Power Design 2021年 9月 28日
白皮书 为传感器和致动器选择合适的工业通信标准 (Rev. A) 英语版 (Rev.A) 2020年 7月 21日
白皮书 Machine Learning Powers Autonomous Industrial Systems (Rev. A) 2020年 6月 23日
电子书 电子书：工业机器人设计工程师指南 英语版 2020年 11月 16日
电子书 E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs.. 2020年 10月 28日
白皮书 传感器数据如何强化机器人中的 AI 英语版 2019年 1月 9日
白皮书 Simplify the integration of position sensors for industrial drive control system (Rev. A) 2019年 11月 21日
白皮书 Selecting the right industrial communications standard for sensors and actuators 2018年 5月 9日
白皮书 利用 60GHz 射频频段实现精确的毫米波传感 英语版 2018年 11月 2日
白皮书 Enabling robots to achieve new levels of factory automation 2017年 3月 29日
产品概述 针对 3D 机器视觉的高度可扩展 TI DLP 技术 (Rev. A) 最新英语版本 (Rev.C) 2016年 4月 8日
白皮书 Making factories smarter, more productive through predictive maintenance 2016年 11月 2日

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