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闭环步进

产品和参考设计
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闭环步进

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概述

借助我们的集成电路和参考设计，您可以创建紧凑、稳健且高效的闭环步进电机驱动器，实现高分辨率定位、精确的扭矩和从零到高速的平滑运动。多协议工业接口可确保通过 PLC 或工业 PC 实现简单控制。

设计要求

闭环步进驱动系统通常需要：

  • 具有故障反馈功能的小型、高效和受保护的功率级。
  • 实现平滑和精确闭环控制的高级数字处理。
  • 实现高分辨率微步进的精确角度和电流反馈感应。
  • 具有高 EMC 抗扰度的稳健、低延迟工业接口。
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Angle encoder Angle encoder Analog I/O +/-10V 4-20mA Analog I/O+/-10V4-20mA DC link voltage DC link voltage Brake resistor Brake resistor Holding brake Holding brake Digital I/O 5-24V digital I/O pulse train I/O relay driver Digital I/O5-24V digital I/Opulse train I/Orelay driver Fieldbus RS-232/USB FieldbusRS-232/USB Industrial Ethernet Industrial Ethernet Stepper Motor Stepper Motor Isolated 18V...30V Isolated 18V...30V Multiple PoL rails Multiple PoL rails Isolated PoL rails Isolated PoL rails DC voltage input: 12-100Vdc DC voltage input: 12-100Vdc Low-side or in-line shunts Low-side or in-line shunts For 5-phase stepper power stage add one more half bridge to p... For 5-phase stepper power stage add one more half bridge to power stage Non-isolated DC/DC PoL Non-isolatedDC/DC PoL Sequencer Sequencer PMIC PMIC DC/DC DC/DC LDO LDO Isolated DC/DC PoL Isolated DC/DC PoL `` `` Isolated DC/DC Isolated DC/DC Regen brake power stage Regen brake power stage Gate driver Gate driver FET FET User interface User interface LED driver LED driver I/O expander I/O expander Industrial Ethernet interface Industrial Ethernet interface Clock Clock Processor Processor Ethernet PHYs Ethernet PHYs Circuit protection Circuit protection Magnetics Magnetics Fieldbus/serial interface Fieldbus/serial interface RS-485 RS-485 CAN CAN RS-232 RS-232 Circuit protection Circuit protection USB USB Digital isolator Digital isolator Digital I/O interface Digital I/O interface Digital isolator Digital isolator Digital input Digital input Digital output Digital output Circuit protection Circuit protection Analog I/O interface Analog I/O interface Circuit protection Circuit protection Analog input Analog input Analog output Analog output Digital isolator Digital isolator Holding brake power stage Holding brake power stage Power switch Power switch Isolation Isolation Encoder interface Encoder interface Load switch Load switch Circuit protection Circuitprotection RS-485/ RS-422 RS-485/RS-422 Diagnostics/monitoring Diagnostics/monitoring Temperature sensor Temperature sensor Supervisor Supervisor Watchdog Watchdog Stepper motor current & DC-link voltage sense Stepper motor current & DC-link voltage sense Comp Comp REF REF Amp Amp ADC ADC Digital processing Digital processing Processor/ MCU Processor/MCU Logic Logic Stepper motor power stage Stepper motor power stage Gate drivers Gate drivers FETs FETs Input power protection Input power protection Inrush and over current protection Inrush and over current protection OVP and reverse polarity protect OVP and reverse polarity protect Reverse current protection Reverse current protection

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