主页 > 应用 > 工业应用 > 电机驱动 > 单路和多轴伺服驱动器 > 伺服驱动器控制模块

伺服驱动器控制模块

AC 伺服器驱动

设计注意事项

我们的集成电路和参考设计可帮助您创建伺服驱动器控制模块，实现对伺服电机的精确、平稳和高效控制。实时控制、强大的处理能力、精确的模拟信号链和稳健的收发器有助于运行快速控制算法和编码器接口。

伺服驱动器控制模块通常需要：

通过高带宽电流环路实现平滑的扭矩和速度/位置控制。
通过低延迟、低位错误、抗 EMC 干扰的接口连接到编码器、现场总线/以太网。
通过高性能信号链处理来自编码器/旋转变压器的正弦/余弦信号。
高效、有序和受控的电压轨，用于实现可靠运行。

View more

交流驱动器功率级模块

技术文档

应用手册和用户指南

应用手册 (13)

标题	类型	大小 (KB)	日期	下载最新英文版本
Industrial Communication Protocols Supported on Sitara™ Processors (Rev. D)	PDF	520 KB	2021年 9月 30日
Sitara™处理器支持的工业通信协议 (Rev. C)	PDF	749 KB	2021年 6月 10日	下载最新的英文版本 (Rev.D)
如何配置 DP838xx 以进行以太网合规性测试 (Rev. B)	PDF	1.99 MB	2021年 6月 4日	下载英文版本 (Rev.B)
使用 TMS320F2837x 实现三相永磁同步电机的场定向控制（配有传感器） (Rev. A)	PDF	2.19 MB	2021年 6月 4日	下载英文版本 (Rev.A)
适用于工业应用的使用 MDIO 的以太网 PHY 配置 (Rev. A)	PDF	929 KB	2021年 6月 4日	下载英文版本 (Rev.A)
Better Signal Integrity w/ Isolated Delta-Sig. Modulators in Motor Drives	PDF	3.14 MB	2019年 8月 13日
Sensorless-FOC With Flux-Weakening and MTPA	PDF	669 KB	2018年 4月 17日
Dual Motor Control Using FCL and Performance Analysis Using SFRA on C2000 MCUs	PDF	3.14 MB	2018年 3月 6日
Improving Response Time and Reliability of Isolated Digital Input Receivers	PDF	83 KB	2017年 12月 16日
Signal Integrity vs. Transmission Rate and Cable Length for RS-485 Transceivers	PDF	1.28 MB	2017年 8月 29日
Power Multiplexing Using Load Switches and eFuses (Rev. A)	PDF	1.07 MB	2017年 6月 20日
DP83822 Energy Efficient Ethernet IEEE 802.3az	PDF	1.32 MB	2016年 8月 22日
Sensorless Field Oriented Control of 3-Phase ... (DRV830x-HC-C2-KIT)	PDF	1.39 MB	2011年 3月 1日

产品公告和白皮书

白皮书 (12)

标题	类型	大小 (MB)	日期	下载最新英文版本
使用针对工业 4.0 伺服驱动器的 Sitara 处理器和微控制器 (Rev. C)	PDF	690 KB	2021年 10月 6日
面向工业自动化的时间敏感网络 (Rev. B)	PDF	819 KB	2021年 6月 8日	下载英文版本 (Rev.B)
Sitara™ 处理器上的 EtherCAT® (Rev. I)	PDF	861 KB	2021年 6月 3日	下载英文版本 (Rev.I)
TI Sitara™ 处理器上的 PROFINET (Rev. D)	PDF	744 KB	2021年 6月 3日	下载英文版本 (Rev.D)
使用针对工业 4.0 伺服驱动器的 Sitara™ 处理器 (Rev. B)	PDF	749 KB	2021年 1月 29日	下载最新的英文版本 (Rev.C)
EtherNet/IP on TI's Sitara AM335x Processors (Rev. D)	PDF	856 KB	2020年 7月 28日
Piccolo™ C2000™ MCUs enable the next generation of low-cost, dual-axis servo dri (Rev. A)	PDF	1.03 MB	2020年 7月 13日
Simplify the integration of position sensors for industrial drive control system (Rev. A)	PDF	1.28 MB	2019年 11月 21日
High precision in motor drive control enables industrial advances.	PDF	1.48 MB	2019年 2月 20日
高精电机驱动器控制能够促进工业发展	PDF	759 KB	2018年 11月 26日	下载英文版本
High-voltage reinforced isolation: Definitions and test methodologies	PDF	1.85 MB	2014年 10月 16日
设计高性能和低功耗的电机控制系统 (Rev. A)	PDF	405 KB	2012年 9月 11日

技术文章

支持与培训

可获得 TI E2E™ 论坛的工程师技术支持

搜索我们广泛的在线知识库，可全天候获得数百万个技术问题和答案。

从 TI 专家处搜索答案

由TI和其社区用户提供的内容仅符合当时状况，不视为TI的标准说明。
请详见网站使用条款。

如果您对质量、包装或订购 TI 产品有疑问，请访问我们的支持页面。