TIDEP0057

基于 PRU-ICSS 并采用 AM437x 的多协议数字位置编码器主接口参考设计

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概述

这是一个具有可编程实时单元和工业通信子系统 (PRU-ICSS) 的 Sitara™ 处理器上的工业通信参考设计。此设计介绍集成式多协议数字位置编码器主接口支持。支持的数字位置编码器主协议是 EnDat 2.2、HIPERFACE DSL ® 和 BiSS C。集成多协议编码器主接口的优点是无需额外的现场可编程门阵列 (FPGA)、专用集成电路 (ASIC) 和可编程逻辑器件 (PLD) 即可工作，同时支持多种编码器协议以节省成本和减少布板空间。该参考设计利用了单芯片驱动器评估板 (TMDSIDK437X) 和绝对位置编码器参考设计 (TIDA-00179) 的通用数字接口。

特性

多协议数字位置编码器主接口
支持 EnDat 2.2、HIPERFACE DSL 和 BiSS C 数字位置编码器接口
用于集成单芯片驱动器、伺服驱动器和远程位置编码器主设备
Sitara AM437x 处理器内的 PRU-ICSS 外围设备支持数字位置编码器主接口

工业应用

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Design guide — TIDEP0057

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参考设计概述和经过验证的性能测试数据

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Schematic — TIDEP0057

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设计布局和元件的详细原理图

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Bill of materials (BOM) — TIDEP0057

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设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

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Assembly drawing — TIDEP0057

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元件放置方式设计布局的详细原理图

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CAD/CAE symbol — TIDEP0057

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IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

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Gerber file — TIDEP0057

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包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

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PCB layout — TIDEP0057

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用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

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用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

RS-485 和 RS-422 收发器

SN65HVD78 — 具有 IEC ESD 保护功能和 50Mbps 的 3.3V 半双工 RS-485

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基于 Arm 的处理器

AM4376 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS

数据表: PDF | HTML

方向控制型电压转换器

SN74LVC8T245 — 具有可配置电压转换和三态输出的 8 位双电源总线收发器

数据表: PDF | HTML

模拟开关和多路复用器

SN74CBTLV3257 — 具有局部断电模式的 3.3V、2:1 (SPDT)、4 通道模拟开关

数据表: PDF | HTML

模拟开关和多路复用器

TMUX1574 — 具有断电保护功能和 1.8V 输入逻辑的 5V、2:1 (SPDT)、4 通道模拟开关

数据表: PDF | HTML

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软件

支持软件

TIDCBV9 — TIDEP0057 Multi-Protocol-Encoder Software

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	类型	标题	日期
*	设计指南	Multi-Protocol Position Encoder Interface With AM437x on PRU-ICSS Design Guide	2016年 2月 22日
	技术文章	Rise of the industrial robots. Overcoming the challenges of safe robot-human-interaction in factory automation	2016年 11月 8日
	白皮书	Making factories smarter, more productive through predictive maintenance	2016年 11月 2日
	技术文章	How to integrate position encoder master protocols into Sitara™ processor applications	2016年 8月 25日

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可获得 TI E2E™ 论坛的工程师技术支持

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工业应用

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SN65HVD78 — 具有 IEC ESD 保护功能和 50Mbps 的 3.3V 半双工 RS-485

AM4376 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS

SN74LVC8T245 — 具有可配置电压转换和三态输出的 8 位双电源总线收发器

SN74CBTLV3257 — 具有局部断电模式的 3.3V、2:1 (SPDT)、4 通道模拟开关

TMUX1574 — 具有断电保护功能和 1.8V 输入逻辑的 5V、2:1 (SPDT)、4 通道模拟开关

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