TIDEP0057
基于 PRU-ICSS 并采用 AM437x 的多协议数字位置编码器主接口参考设计
TIDEP0057
概述
这是一个具有可编程实时单元和工业通信子系统 (PRU-ICSS) 的 Sitara™ 处理器上的工业通信参考设计。此设计介绍集成式多协议数字位置编码器主接口支持。支持的数字位置编码器主协议是 EnDat 2.2、HIPERFACE DSL ® 和 BiSS C。集成多协议编码器主接口的优点是无需额外的现场可编程门阵列 (FPGA)、专用集成电路 (ASIC) 和可编程逻辑器件 (PLD) 即可工作，同时支持多种编码器协议以节省成本和减少布板空间。该参考设计利用了单芯片驱动器评估板 (TMDSIDK437X) 和绝对位置编码器参考设计 (TIDA-00179) 的通用数字接口。
特性
- 多协议数字位置编码器主接口
- 支持 EnDat 2.2、HIPERFACE DSL 和 BiSS C 数字位置编码器接口
- 用于集成单芯片驱动器、伺服驱动器和远程位置编码器主设备
- Sitara AM437x 处理器内的 PRU-ICSS 外围设备支持数字位置编码器主接口
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| 类型 | 标题 | 下载最新的英文版本 | 日期 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| * | 设计指南 | Multi-protocol Position Encoder Interface with AM437x on PRU-ICSS Design Guide | 2016年 2月 22日 | |||
| 技术文章 | Rise of the industrial robots. Overcoming the challenges of safe robot-human-interaction in factory automation | 2016年 11月 8日 | ||||
| 更多文献资料 | Making factories smarter, more productive through predictive maintenance | 2016年 11月 2日 | ||||
| 技术文章 | How to integrate position encoder master protocols into Sitara™ processor applications | 2016年 8月 25日 |