机器人

使用我们专为感知传感、精密电机控制、实时通信和人工智能技术设计的产品,将您的机器人设计变为现实

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打造更智能、更安全的机器人
我们在机器人应用方面专业的工程知识,以及面向任何机器人设计类型的正确产品选型,可以帮助您加快设计过程。我们提供基于 Arm® 的应用处理器、TI 毫米波雷达传感器、工业通信和按需功能安全数据和文档等,帮助您将设计变为现实。

特色应用

利用我们的模拟和嵌入式产品与专业知识开发面向未来的更先进机器人

利用我们的检测、高速感知和实时控制产品设计更智能、更安全的自动导航车和自主移动机器人

为何选择 TI 产品用于下一代机器人设计?

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简化功能安全认证

使用可帮助您符合国际标准化组织 (ISO) 13482 和 ISO 10218-1 等功能安全标准的器件,构建可靠、安全的机器人系统。

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增强智能机器人功能

借助我们基于 Arm® 的可扩展应用处理器产品系列,您能够构建低功耗、低成本的机器人计算系统,而且不会影响实时控制性能。

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精确传感确保机器人精度

使用我们的处理器 IC 以及低功耗运行的专用视觉硬件、深度学习加速器和数字信号处理内核,设计具有感知能力和高能效的机器人。

设计下一代机器人

构建精确、安全且节能的电机控制系统

借助我们的电机控制解决方案,为您的机器人设计选择适当的功率和尺寸配置。我们品类齐全的产品系列可帮助您根据应用要求进行精确、高效的设计。

  • 通过使用集成微控制器 (MCU) 的工业协议(如 Profinet 和 EtherCAT),在主机和客户端之间实现精确、时间敏感的实时通信。
  • 我们的超低延迟、实时 MCU 可实现精确的响应时间,专为提高效率而设计。
  • 高效、功率密度高的驱动级可通过我们的栅极驱动器提供各种功率水平。
  • 我们的电压、电流和位置传感器解决方案有助于提高可靠性和控制精度。
白皮书
简化机器人电机驱动器安全评估
本文档以面向自主移动机器人 (AMR) 的电机驱动器为例,介绍了在选择合适的器件、满足安全要求和缩减总体物料清单时需要考虑的事项。 
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技术文章
电机驱动器创新如何助力应对机器人运动设计挑战
了解如何使用电机在机器人设计中实现精确、快速和强大的运动。
应用手册
Better signal integrity with isolated Delta-Sigma modulators in motor drives
本应用手册讨论了使用隔离式 Δ-Σ 调制器时,时钟和数据线路布线和端接的优秀实践。
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实现电机控制的特色产品
DRV8353F 正在供货 具有 3 个 CSA 的最大 102V 三相功能安全质量管理型智能栅极驱动器
AMC1306M05 正在供货 ±50mV 输入、精密电流检测增强型隔离式调制器
TMS320F28388D 正在供货 具有连接管理器、2 个 C28x+CLA CPU、1.5MB 闪存、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 的 C2000™ 32 位 MCU

设计智能、经济实惠且功能安全的处理系统

构建智能、安全的机器人,在不影响实时控制性能的情况下,实现快速响应的闭环系统。我们基于 Arm® 的应用处理器产品系列可实现低功耗、小尺寸和低成本的机器人计算系统。

  • 您可从不同的多核选项中进行选择,实现高性能并行处理和标准化通信接口,确保与我们快速、准确和可靠的运动控制解决方案简单集成。
  • 在视觉和人工智能专用硬件加速器的支持下,利用高度集成的单芯片解决方案降低系统复杂性、尺寸、重量和成本。
  • 利用我们的开源软件工具、模块上系统和生态系统,实现产品快速上市。
视频
在 TDA4x 处理器上使用 SLAM(同步定位与地图构建)进行机器人导航
在此演示中,我们与 Ignitarium 和 Kudan 一起展示了在 TDA4x 处理器上使用 SLAM 和 ROS 的自主机器人导航。
功能安全信息
Jacinto Functional Safety Enablers (Rev. A)
利用我们的功能安全诊断软件库、编译器鉴定套件、第三方操作系统和开发工具以及功能安全文档,帮助完成您的系统级认证工作。
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资源
边缘 AI Robotics Academy
开始了解嵌入式边缘 AI 和机器人技术基础知识,包括各种机器人演示的代码示例。

为各种环境创建具有感知能力和高功效的安全、精密机器人设计

我们的可扩展传感器和处理器技术以及可用的功能安全文档,可帮助实现更小的外形尺寸,并包含 3D 感知、视觉和导航功能。

  • 了解具有出色精度和分辨率、性能和集成性以及更低功耗的 TI 毫米波雷达传感器器件。
  • 我们的处理产品系列提供视觉专用硬件、深度学习加速器和数字信号处理内核,可通过一个软件开发工具包以低功耗实现高性能。
  • 利用我们的位置、接近和环境传感解决方案,实现您的精度、分辨率和延迟系统目标。
应用简报
飞行时间和激光雷达 - 光学前端设计 (Rev. A)
光学 ToF 激光雷达系统广泛用于各种产品,可使用 TDC 或 ADC 架构实现接收路径。在本应用报告中,详细了解我们器件在这些系统中的应用。
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视频
利用 TI 的传感和处理技术构建安全、高效、智能的自主机器人
在本次在线研讨会上,我们将介绍毫米波雷达和 Jacinto™ TDA4x 处理器如何共同组成一个系统解决方案,为当今更安全、更自主的移动机器人赋能。
资源
毫米波 Radar Academy
了解我们的工业毫米波传感器不仅可提供距离,还提供场景中人员的相对速度,从而根据接近程度和接近速度触发机器人减速或停止。
实现传感的特色产品
IWR6843 正在供货 集成有处理功能的 60GHz 至 64GHz 单芯片智能毫米波传感器
新产品 IWRL6432 正在供货 单芯片低功耗 57GHz 至 64GHz 工业毫米波雷达传感器
新产品 IWRL6432 正在供货 单芯片低功耗 57GHz 至 64GHz 工业毫米波雷达传感器

构建高度集成、精密且安全的机器人系统

对您的机器人系统采用新技术和标准,例如时间敏感型网络和单线对以太网。我们的产品和系统级解决方案针对机器人电磁兼容性和电磁干扰要求进行了优化。

  • 支持各种工业通信标准:适用于 EtherCAT、Profinet、Ethernet/IP 等的单芯片多协议工业以太网解决方案,适用于 10/100/1,000Mb 和 IO-Link、控制器局域网和 RS-485 的收发器和物理层。
  • 我们的无线产品可轻松与运行 Linux® 的处理器主机或运行实时操作系统的 MCU 主机集成。适用于 Wi-Fi® 6 的 SimpleLink™ 平台可实现经济且安全的连接。
应用手册
Sitara™ 处理器和 MCU 上支持的工业通信协议 (Rev. E)
本应用报告显示 Sitara™ MCU+ 和 Sitara Arm® Cortex®-A 处理器产品系列中每款器件所支持的工业通信协议,以及可在何处以何种方式获取这些协议。
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资源
机器人工业通信
了解如何为传感器选择正确的工业通信标准,以及如何使机器人实现新的工厂自动化水平。
技术文章
Factory automation design made simple with multiprotocol industrial Ethernet syste
了解可编程实时单元工业通信子系统 (PRU-ICSS) 如何支持现场器件 1,000Mbps 的工业以太网速率,特别是在采用新的时间敏感型网络协议的情况下。
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实现通信的特色产品
DP83826E 正在供货 具有 MII 接口和 ENHANCED 模式的低延迟 10/100Mbps 以太网 PHY
DP83TG720S-Q1 正在供货 具有 RGMII 和 SGMII 的 1000BASE-T1 汽车类以太网 PHY
AM2434 正在供货 具有工业通信和信息安全功能且频率高达 800MHz 的四核 Arm® Cortex®-R5F MCU

简化功能安全系统认证

工厂车间需要具有监控和诊断功能的设备,来降低可能对人类、环境或资产造成危害的危险故障的发生率。

我们经过专业设计的产品满足 IEC 61508、ISO 13849、IEC 61800 和 IEC 60730 等行业标准,不仅能赢得客户信任,还可帮助通过功能安全认证。

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功能安全信息
Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers
本文讨论了 STO 的要求、市场趋势、现有解决方案以及使用 DRV8350F 和 DRV8353F 的小型 STO 设计方法。
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设计指南
适用于工业驱动器且经过 TUEV 评估的安全转矩关闭 (STO) 参 考设计 (IEC 61800-5-2) (Rev. B)
此设计指南概述了具有 CMOS 输入隔离式 IGBT 栅极驱动器的三相逆变器中使用的安全转矩关闭 (STO) 子系统。
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白皮书
了解符合 IEC 62380 和 SN 29500 的功能安全时基故障基本 故障率估算 (Rev. A)
为实现功能安全合规性,需要解决系统和随机硬件故障。了解两种估算基本故障率 (BFR) 的方法,从而定量计算随机硬件故障。
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实现功能安全的特色产品
AM6442 正在供货 双核 64 位 Arm® Cortex®-A53,四核 Cortex-R5F,具有 PCIe、USB 3.0 和安全性
TPS37 正在供货 具有超低静态电流和延时功能的 65V 窗口监控器
TPS2662 正在供货 具有集成输入和输出反极性保护功能的 4.5V 至 60V、478mΩ、0.025A 至 0.88A 电子保险丝

设计和开发资源

软件开发套件 (SDK)
适用于 C2000™ MCU 的 MotorControl 软件开发套件 (SDK)
  • 适用于 C2000™ 微控制器 (MCU) 的 MotorControl SDK 包含一套全面的软件基础架构、工具和文档,旨在最大程度缩短基于 C2000 MCU 的电机控制系统开发时间,可适用于各种三相电机控制应用。软件包括的固件在适用于工业驱动和其他电机控制的 C2000 电机控制评估模块 (EVM) 和 TI Designs (TID) 上运行。MotorControl SDK 在高性能电机控制应用的每个开发和评估阶段提供所有需要的资源。
  • 该 SDK 包含一个 C2000Ware 副本,因此可提供从特定于器件的驱动程序和支持软件到复杂系统应用中的完整系统示例等多种资源
  • 请在下方查看此 (...)
评估板
TDA4VM Edge AI 视觉系统处理器入门套件

借助 TDA4VM 处理器入门套件,实现智能摄像头、机器人和智能机械。利用快速设置流程和各种基础演示和教程,您可以在一小时之内根据想象开始进行原型设计。此套件可实现 8 万亿次每秒运算 (TOPS) 的深度学习性能,以及硬件加速的边缘 AI 处理,无需任何手动工具。仅使用 Linux 和业界标准 API(TensorFlow Lite、ONNX Runtime、TVM、GStreamer、Docker、ROS 和 OpenGL ES)即可在嵌入式应用中实现高速 AI。

开箱视频:观看开箱并设置入门套件

评估板
AM263x 基于 Arm® 的 MCU 通用 LaunchPad™ 开发套件

LP-AM263 是一款适用于 AM263x 系列 Sitara™ 高性能微控制器 (MCU) 的成本优化型开发板。该板提供易于使用的标准化平台来开发下一个应用,非常适用于初始评估和原型设计。

LP-AM263 配备 Sitara AM2634 处理器以及其他元件,使用户可以利用各种器件接口,包括工业以太网 (IE)、标准以太网、快速串行接口 (FSI) 等,从而轻松创建原型。AM2634 支持各种 IE 协议,例如 EtherCAT、EtherNet/IP 和 PROFINET®。

该扩展 LaunchPad™ XL 开发套件可提供额外 I/O 引脚用于开发,并支持连接多达两个 (...)

自 50 多年前安装第一台工业机器人以来,我们已经取得了长足的进步。机器人变得更加智能、更加精确、对周围环境的反应更加灵敏,从而能够与人类进行更密切的协作
– Matthias Thoma | Texas Instruments 机器人系统经理
08 NOV 2023 | 公司博客
Once a vision of the future, robots are helping humans become more productive, efficient and safe in almost any setting.
阅读详情

技术资源

技术文章
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协作机器人引领工厂未来
了解半导体改变下一代协作机器人的五种方式。
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机器人 SDK
机器人 SDK 为 TI Jacinto 处理器提供机器人软件开发环境。它还提供了可用于机器人软件开发的软件构建块和示例演示。
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电子书:工业机器人设计工程师指南
阅读我们的电子书,了解可帮助您构建具有精密电机控制、智能传感、边缘处理和实时通信功能的多种类型工业机器人的技术。
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