机器人
使用我们专为感知传感、精密电机控制、实时通信和人工智能技术设计的产品，将您的机器人设计变为现实
特色应用
用于构建未来机器人的系统级综合解决方案
利用我们的模拟和嵌入式产品与专业知识开发面向未来的更先进机器人
利用我们的检测、高速感知和实时控制产品设计更智能、更安全的自动导航车和自主移动机器人
为何选择 TI 产品用于下一代机器人设计？
简化功能安全认证
使用可帮助您符合国际标准化组织 (ISO) 13482 和 ISO 10218-1 等功能安全标准的器件，构建可靠、安全的机器人系统。
增强智能机器人功能
借助我们基于 Arm® 的可扩展应用处理器产品系列，您能够构建低功耗、低成本的机器人计算系统，而且不会影响实时控制性能。
精确传感确保机器人精度
使用我们的处理器 IC 以及低功耗运行的专用视觉硬件、深度学习加速器和数字信号处理内核，设计具有感知能力和高能效的机器人。
设计下一代机器人
构建精确、安全且节能的电机控制系统
借助我们的电机控制解决方案，为您的机器人设计选择适当的功率和尺寸配置。我们品类齐全的产品系列可帮助您根据应用要求进行精确、高效的设计。
- 通过使用集成微控制器 (MCU) 的工业协议（如 Profinet 和 EtherCAT），在主机和客户端之间实现精确、时间敏感的实时通信。
- 我们的超低延迟、实时 MCU 可实现精确的响应时间，专为提高效率而设计。
- 高效、功率密度高的驱动级可通过我们的栅极驱动器提供各种功率水平。
- 我们的电压、电流和位置传感器解决方案有助于提高可靠性和控制精度。
设计智能、经济实惠且功能安全的处理系统
构建智能、安全的机器人，在不影响实时控制性能的情况下，实现快速响应的闭环系统。我们基于 Arm® 的应用处理器产品系列可实现低功耗、小尺寸和低成本的机器人计算系统。
- 您可从不同的多核选项中进行选择，实现高性能并行处理和标准化通信接口，确保与我们快速、准确和可靠的运动控制解决方案简单集成。
- 在视觉和人工智能专用硬件加速器的支持下，利用高度集成的单芯片解决方案降低系统复杂性、尺寸、重量和成本。
- 利用我们的开源软件工具、模块上系统和生态系统，实现产品快速上市。
在 TDA4x 处理器上使用 SLAM（同步定位与地图构建）进行机器人导航
Jacinto Functional Safety Enablers (Rev. A)
为各种环境创建具有感知能力和高功效的安全、精密机器人设计
我们的可扩展传感器和处理器技术以及可用的功能安全文档，可帮助实现更小的外形尺寸，并包含 3D 感知、视觉和导航功能。
- 了解具有出色精度和分辨率、性能和集成性以及更低功耗的 TI 毫米波雷达传感器器件。
- 我们的处理产品系列提供视觉专用硬件、深度学习加速器和数字信号处理内核，可通过一个软件开发工具包以低功耗实现高性能。
- 利用我们的位置、接近和环境传感解决方案，实现您的精度、分辨率和延迟系统目标。
飞行时间和激光雷达 - 光学前端设计 (Rev. A)
利用 TI 的传感和处理技术构建安全、高效、智能的自主机器人
构建高度集成、精密且安全的机器人系统
对您的机器人系统采用新技术和标准，例如时间敏感型网络和单线对以太网。我们的产品和系统级解决方案针对机器人电磁兼容性和电磁干扰要求进行了优化。
- 支持各种工业通信标准：适用于 EtherCAT、Profinet、Ethernet/IP 等的单芯片多协议工业以太网解决方案，适用于 10/100/1,000Mb 和 IO-Link、控制器局域网和 RS-485 的收发器和物理层。
- 我们的无线产品可轻松与运行 Linux® 的处理器主机或运行实时操作系统的 MCU 主机集成。适用于 Wi-Fi® 6 的 SimpleLink™ 平台可实现经济且安全的连接。
Sitara™ 处理器和 MCU 上支持的工业通信协议 (Rev. E)
Factory automation design made simple with multiprotocol industrial Ethernet syste
简化功能安全系统认证
工厂车间需要具有监控和诊断功能的设备，来降低可能对人类、环境或资产造成危害的危险故障的发生率。
我们经过专业设计的产品满足 IEC 61508、ISO 13849、IEC 61800 和 IEC 60730 等行业标准，不仅能赢得客户信任，还可帮助通过功能安全认证。
Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers
适用于工业驱动器且经过 TUEV 评估的安全转矩关闭 (STO) 参 考设计 (IEC 61800-5-2) (Rev. B)
了解符合 IEC 62380 和 SN 29500 的功能安全时基故障基本 故障率估算 (Rev. A)
设计和开发资源
适用于 C2000™ MCU 的 MotorControl 软件开发套件 (SDK)
适用于 C2000™ 微控制器 (MCU) 的 MotorControl SDK 包含一套全面的软件基础架构、工具和文档，旨在尽可能地缩短基于 C2000 实时控制器的电机控制系统开发时间，可适用于各种三相电机控制应用。该软件包括在 C2000 电机控制评估模块 (EVM) 和针对工业驱动器、机器人、电器和汽车应用的 TI Designs (TID) 上运行的固件。MotorControl SDK 包含高性能电机控制应用在开发和评估等各阶段所需的所有资源。
该 SDK 包含一个 C2000Ware 副本，因此可提供从器件特定的驱动程序和支持软件到复杂系统应用中的完整系统示例
请在下方查看此 (...)
TDA4VM Edge AI 视觉系统处理器入门套件
借助 TDA4VM 处理器入门套件，实现智能摄像头、机器人和智能机械。利用快速设置流程和各种基础演示和教程，您可以在一小时之内根据想象开始进行原型设计。此套件可实现 8 万亿次每秒运算 (TOPS) 的深度学习性能，以及硬件加速的边缘 AI 处理，无需任何手动工具。仅使用 Linux 和业界标准 API（TensorFlow Lite、ONNX Runtime、TVM、GStreamer、Docker、ROS 和 OpenGL ES）即可在嵌入式应用中实现高速 AI。
AM261x 基于 Arm® 的 MCU 通用 LaunchPad™ 开发套件
LP-AM261 是一款适用于 AM261x 系列 Sitara™ 高性能微控制器 (MCU) 的成本优化型开发板。该板提供易于使用的标准化平台来开发下一个应用，非常适用于初始评估和原型设计。
LP-AM261 配备 Sitara AM2612 MCU 以及其他元件，使用户可以利用各种器件接口，包括工业以太网 (IE)、标准以太网、快速串行接口 (FSI) 等，来轻松创建原型。AM261 支持各种 IE 协议，例如 EtherCAT、EtherNet/IP 和 PROFINET®。
该扩展 LaunchPad™ XL 开发套件可提供额外 I/O 引脚用于开发，并支持连接多达两个 (...)
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