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移动机器人传感器

产品和参考设计
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移动机器人传感器

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概述

借助我们的集成电路和参考设计，您可创建用于雷达、激光雷达或超声波接近应用的感应模块。

设计要求

  • 具有集成或分立数字转换器的高速信号链。
  • 快速功率脉冲能力（针对需要主动照明的传感器）。
  • 与计算模块之间的高速低延迟通信。
扩展应用功能

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物流机器人激光雷达

物流机器人雷达

物流机器人超声波

移动机器人视觉

物流机器人激光雷达

Input power Input power G G G Wired communication interface Wired communication interface G Non-isolated DC/DC power supply Non-isolated DC/DC power supply LDO LDO DC/DC DC/DC PMIC PMIC Self-diagnostics/safety monitoring Self-diagnostics/safety monitoring Temperature sensor Temperature sensor Voltage supervisor Voltage supervisor Watchdog Watchdog Reset Reset Comparator Comparator MCU MCU Laser pulse generation Laser pulse generation Laser diode divider Laser diode divider DC/DC DC/DC Amp Amp Digital processing Digital processing MCU /MPU MCU /MPU Level shifter / buffering Level shifter / buffering Wired interface Wired interface Ethernet Ethernet RS-485 RS-485 LVDS LVDS IO-link IO-link CAN CAN Protection Protection USB USB Memory Memory Bus termination Bus termination Protection Protection Mechanical beam steering Mechanical beam steering Motor driver Motor driver Analog front end Analog front end Ref Ref ADC ADC Current sensor Current sensor CMP CMP TIA TIA Clocking Clocking BAW oscillator BAW oscillator Clock distribution Clock distribution

技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
功能安全信息 Build safer, efficient, intelligent and autonomous robots 2022年 8月 11日
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应用简报 使用一种高度集成的 ToF 位置传感器进行精确的距离测量 英语版 2022年 5月 8日
应用手册 毫米波雷达传感器：物体与距离间的关系 (Rev. A) 英语版 (Rev.A) 2022年 5月 11日
白皮书 Addressing Factory Automation Challenges with Innovations in Power Design 2021年 9月 28日
电子书 电子书：工业机器人设计工程师指南 英语版 2020年 11月 16日
电子书 E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs.. 2020年 10月 28日
白皮书 传感器数据如何强化机器人中的 AI 英语版 2019年 1月 9日
白皮书 利用 60GHz 射频频段实现精确的毫米波传感 英语版 2018年 11月 2日
产品概述 针对 3D 机器视觉的高度可扩展 TI DLP 技术 (Rev. A) 最新英语版本 (Rev.C) 2016年 4月 8日

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