BP-AM2BLDCSERVO

AM2x Brushless-DC (BLDC) Servo Motor BoosterPack

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概述

The AM2x BLDC Servo Motor BoosterPack plug-in module is an add-on for the AM2x LaunchPad development kits. This BoosterPack provides up to two axes of 24V/8A BLDC driver, ADC/SDFM current feedback, industrial absolute encoder, and resolver feedback. 

特性
  • Form-Factor: BOOST-XL TI BoosterPack design compatible with LP-AM243 and LP-AM263 LaunchPads.                        
  • BLDC 3-Phase Motor Drive: 2x DRV8316R 24V/8A, Integrated FET BLDC Motor Driver.                      
  • Current Feedback: Up to two-axes of digital current feedback through SDFM PRU interface or direct current feedback.             
  • Absolute Encoder Feedback: Up to two axes of RS-485 based absolute encoder feedback supporting multiple industrial encoder standards. Resolver Excitation and Feedback: Single-axis of resolver feedback.     
Arm Cortex-R MCU
AM2431 具有工业通信和信息安全功能且频率高达 800MHz 的 Arm® Cortex®-R5F MCU AM2432 具有工业通信和信息安全功能且频率高达 800MHz 的双核 Arm® Cortex®-R5F MCU AM2434 具有工业通信和信息安全功能且频率高达 800MHz 的四核 Arm® Cortex®-R5F MCU AM2631 具有实时控制和安全功能且频率高达 400MHz 的单核 Arm® Cortex®-R5F MCU AM2632 具有实时控制和安全功能且频率高达 400MHz 的双核 Arm® Cortex®-R5F MCU AM2634 具有实时控制和安全功能且频率高达 400MHz 的四核 Arm® Cortex®-R5F MCU

 

BLDC 驱动器
DRV8316 具有集成电流检测功能和集成 FET、40V 最大电压、8A 峰值电流的三相电机驱动器

 

并联电压基准
TLV431B 精度为 0.5% 的低电压可调节精密并联稳压器

 

模拟开关和多路复用器
TMUX1574 具有断电保护功能和 1.8V 输入逻辑的 5V、2:1 (SPDT)、4 通道模拟开关

 

模拟电流检测放大器
INA241A 具有增强型 PWM 抑制功能的 -5V 至 110V、双向、超精密电流检测放大器

 

理想二极管/ORing 控制器
LM74502 具有负载断开和高栅极驱动功能的 3.2V 至 65V 工业 RPP 控制器

 

负载开关
TPS22810 具备可调节上升和可调节输出放电的 18V、3A、79mΩ 负载开关
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BP-AM2BLDCSERVO — AM2x booster pack for brushless DC servo drive

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
EVM 用户指南 AM2x BLDC Servo Motor BoosterPack (BPAM2BLDCSERVO) PDF | HTML 英语版 PDF | HTML 2023年 7月 3日
证书 BP-AM2BLDCSERVO EU Declaration of Conformity (DoC) 2023年 6月 28日

相关设计资源

硬件开发

评估板
LP-AM243 AM243x Arm® MCU 通用 LaunchPad™ 开发套件 LP-AM263 AM263x 基于 Arm® 的 MCU 通用 LaunchPad™ 开发套件

软件开发

软件开发套件 (SDK)
MCU-PLUS-SDK-AM243X 适用于 Sitara 微控制器的 AM243x 软件开发套件 (SDK) MCU-PLUS-SDK-AM263X 适用于 Sitara™ 微控制器的 AM263x 软件开发套件 (SDK)

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