ZHCU677C June 2019 – July 2022
Piccolo™ TMS320F28004x (F28004x) 是一款功能强大的 32 位浮点微控制器单元 (MCU),可以使设计人员在单个器件上集成关键的控制外设、差分模拟和非易失性存储器。实时控制子系统基于 TI 的 32 位 C28x CPU,可提供 100 MHz 的信号处理性能。C28x CPU 的性能通过新的 TMU 扩展指令集和 VCU-I 扩展指令集得到了进一步提升,TMU 扩展指令集能够快速执行变换和扭矩环路计算中常见三角运算的算法,VCU-I 扩展指令集能够降低编码应用中常见复杂数学运算的延迟。CLA 允许从主 C28x CPU 上大量卸载常见任务。CLA 是一款与 CPU 并行执行的独立 32 位浮点数学加速器。此外,CLA 自带专用存储资源,它可以直接访问典型控制系统中所需的关键外设。对 ANSI C 子集的支持是标准配置,就像硬件断点和硬件任务切换等关键特性也是标准配置。F28004x 支持高达 256KB (128KW) 的闪存,这些闪存分为两个 128KB (64KW) 存储体,支持并行编程和执行。此外,还以 4KB (2KW) 和 16KB (8KW) 块提供高达 100KB (50KW) 的片上 SRAM,以进行高效的系统分区。还支持闪存 ECC、SRAM ECC/奇偶校验和双区安全性。F28004x MCU 上集成了高性能模拟块,以进一步支持系统整合。三个独立的 12 位 ADC 可准确、高效地管理多个模拟信号,从而最终提高系统吞吐量。模拟前端上的七个 PGA 可以在转换之前实现片上电压调节。七个模拟比较器模块针对跳闸情况下的对输入电压电平进行连续监控。TMS320C2000™ 器件包含行业领先的控制外设(具有与频率无关的 ePWM/HRPWM 和 eCAP),允许对系统进行一流的控制。内置的 4 通道 SDFM 允许在隔离层上无缝集成过采样 Σ-Δ 调制器。
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