TIDM-SERVODRIVE

工业伺服驱动器和交流逆变器驱动器参考设计

TIDM-SERVODRIVE

设计文件

概述

DesignDRIVE 开发套件是直接连接三相 ACI 或 PMSM 电机的完整工业驱动器参考设计。通过此单一平台中包含的控制、电源和通信组合技术可创建众多驱动拓扑。  此平台包含多个位置传感器接口、多种电流检测技术、热侧分区选项以及安全和工业以太网的扩展。

特性
  • 多检测电流拓扑
  • 可配置隔离分区
  • 高性能实时控制
  • 多协议编码器接口
  • 灵活的实时连接
  • 功能安全扩展端口
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设计文件和产品

设计文件

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参考设计概述和经过验证的性能测试数据

TIDRI26.PDF (141 KB)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

TIDCB70.ZIP (261 KB)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

TIDRI27.ZIP (509 KB)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

TIDRI24.PDF (704 KB)

设计布局和元件的详细原理图

TIDRI25.PDF (325 KB)

设计布局和元件的详细原理图

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

复位及看门狗 IC

TPS3897具有高电平有效和开漏输出的单通道、超小型、可调节监控器

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实时数字电源 MCU

TMS320F28375S具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

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通用运算放大器

TLV2772双路、5.5V、5.1MHz、高压摆率 (10.5V/μs) 运算放大器

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汽车动力总成、区域与机箱控制 MCU

TMS320F28377S-Q1具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU

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RS-485 和 RS-422 收发器

SN65HVD3088E低功耗半双工 RS-485 收发器

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电压转换器

TXB0106具有自动方向感应和 +/-15kV ESD 保护的 6 位双向电压电平转换器

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汽车动力总成、区域与机箱控制 MCU

TMS320F28379D-Q1具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF、16 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU

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隔离式 ADC

AMC1204±250mV 输入、精密电流检测基本隔离式调制器

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线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS730具有使能功能的 200mA、低压降稳压器

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实时数字电源 MCU

TMS320F28376S具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

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比较器

TLV35024.5ns 轨到轨比较器

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实时数字电源 MCU

TMS320F28377D具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

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电压转换器

TXB0104具有自动方向感应和 +/-15kV ESD 保护的 4 位双向电压电平转换器

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实时数字电源 MCU

TMS320F28379S具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF 和 16b ADC 的 C2000 ™ 32 位 MCU

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精密运算放大器 (Vos<1mV)

LMP7709精密 CMOS 输入 RRIO 宽电源电压范围解补偿四通道放大器

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同相缓冲器和驱动器

SN74ALVC244具有三态输出的 8 通道、1.65V 至 3.6V 缓冲器

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复位及看门狗 IC

TPS3895具有高电平有效和推挽输出的单通道、超小型、可调节监控器

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数字隔离器

ISO7221A双通道、TTL、1/1、1Mbps 数字隔离器

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或门

SN74LVC1G332单通道、3 输入、1.65V 至 5.5V、32mA 驱动强度或门

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隔离式 CAN 收发器

ISO1050隔离式 5V CAN 收发器

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D 型触发器

SN74AUP1G74低功耗单路上升沿 D 类触发器

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DC/DC converters

TPS62420具有 1 线接口、采用 QFN 封装的双通道可调节 600mA 和 1000mA、2.25MHz 降压转换器

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数字隔离器

ISO7220C双通道、2/0、25Mbps 数字隔离器

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同相缓冲器和驱动器

SN74LVC2G07具有漏极开路输出的 2 通道、1.65V 至 5.5V 缓冲器

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线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS795具有使能功能的 500mA、低压降稳压器

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通用运算放大器

TLV2771单路、5.5V、5.1MHz、高压摆率 (10.5V/μs) 运算放大器

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实时数字电源 MCU

TMS320F28374S具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

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实时数字电源 MCU

TMS320F28377S具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

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USB 电源开关和充电端口控制器

TPS2051B高电平有效的 0.5A 负载、2.7-5.5V、70mΩ USB 电源开关

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汽车动力总成、区域与机箱控制 MCU

TMS320F28375S-Q1具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU

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负载开关

TPS27082L具有可调节上升时间和迟滞的 8V、3A、44mΩ 负载开关

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与非门

SN74HC03具有开漏输出的 4 通道、双输入、2V 至 6V、5.2mA 驱动强度与非门

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隔离式电源模块(集成变压器)

DCH010512D微型 1W 3kVDC 隔离式直流/直流转换器

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汽车动力总成、区域与机箱控制 MCU

TMS320F28377D-Q1具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU

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实时数字电源 MCU

TMS320F28379D具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

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开始开发

硬件开发

评估板

HVPMSMMTR — 高电压永磁同步电机

DesignDRIVE 开发套件是直接连接三相 ACI 或 PMSM 电机的完整工业驱动器参考设计。通过此单一平台中包含的控制、电源和通信组合技术可创建众多驱动拓扑。  此平台包含多个位置传感器接口、多种电流检测技术、热侧分区选项以及安全和工业以太网的扩展。

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

硬件开发
参考设计
TIDM-SERVODRIVE 工业伺服驱动器和交流逆变器驱动器参考设计
开发套件
TMDXIDDK379D 用于工业电机控制的 C2000 DesignDRIVE 开发套件
有库存
限制:
TI.com 上缺货
TI.com 上无现货

HVPMSMMTR 高电压永磁同步电机

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发布日期:
硬件开发
参考设计
TIDM-SERVODRIVE 工业伺服驱动器和交流逆变器驱动器参考设计
开发套件
TMDXIDDK379D 用于工业电机控制的 C2000 DesignDRIVE 开发套件
开发套件

TMDXIDDK379D — 用于工业电机控制的 C2000 DesignDRIVE 开发套件

DesignDRIVE 开发套件是直接连接三相 ACI 或 PMSM 电机的完整工业驱动器参考设计。通过此单一平台中包含的控制、电源和通信组合技术可创建众多驱动拓扑。  此平台包含多个位置传感器接口、多种电流检测技术、热侧分区选项以及安全和工业以太网的扩展。

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

硬件开发
参考设计
TIDM-02006 优于快速串行接口 (FSI) 参考设计的分布式多轴伺服驱动器 TIDM-SERVODRIVE 工业伺服驱动器和交流逆变器驱动器参考设计
有库存
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TI.com 上缺货
TI.com 上无现货

TMDXIDDK379D 用于工业电机控制的 C2000 DesignDRIVE 开发套件

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硬件开发
参考设计
TIDM-02006 优于快速串行接口 (FSI) 参考设计的分布式多轴伺服驱动器 TIDM-SERVODRIVE 工业伺服驱动器和交流逆变器驱动器参考设计

技术文档

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顶层文档 类型 标题 格式选项 下载最新的英语版本 日期
* 设计指南 DesignDRIVE 开发套件 - 伺服和交流逆变器驱动的参考设计 英语版 2017-11-14
白皮书 Piccolo™ C2000™ MCUs enable the next generation of low-cost, dual-axis servo dri (Rev. A) 2020-7-13
技术文章 A cost-effective option to get started with integrated position sensing PDF | HTML 2018-7-11
技术文章 Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 6 PDF | HTML 2015-11-20
技术文章 Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 5 PDF | HTML 2015-11-10
用户指南 DesignDRIVE Development Kit IDDK v2.2 - Hardware Reference Guide 2015-5-21
产品概述 DesignDRIVE Kit (Rev. A) 2015-5-14

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软件开发

应用软件和框架
DESIGNDRIVE 适用于工业驱动和电机控制的 C2000 DesignDRIVE 软件

支持和培训

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