DESIGNDRIVE

DesignDRIVE 软件

DESIGNDRIVE

概述

DesignDRIVE 软件与DesignDRIVE 开发套件共同构成一个集中的硬件与软件平台,用于轻松开发和评估多种工业驱动与伺服拓扑的解决方案。DesignDRIVE 为多种电机类型、传感技术、编码标准和通信网络提供支持,并且可轻松扩展以便进行基于工业通信和功能性安全拓扑的开发,从而实现更全面的集成驱动系统解决方案。DesignDRIVE 基于 TI C2000™ 微控制器 (MCU) 的实时控制架构,非常适合开发机器人、电脑数控机械 (CNC)、升降机、材料输送和其他工业制造应用中的工业变频器和伺服驱动器。

DesignDRIVE 软件现已作为 C2000 controlSUITE™ 软件包的一部分提供,包含具体的电机矢量控制示例,融合了电流、速度和位置环路,有助于开发者推动评估和开发进程。DesignDRIVE 开发套件将用作一个公共平台,用于展示 TI 通过未来 controlSUITE 版本提供的新驱动项目。

DesignDRIVE 软件上手:

  1. 访问 http://processors.wiki.ti.com/index.php/Download_CCS 下载 Code Composer Studio (CCS)。
  2. 下载 controlSUITE 的最新版本。
  3. 打开 CCS 并转至 View>TI Resource Explorer。
  4. 选择 controlSUITE 并浏览至 DesignDRIVE 文件夹。
  5. 在此处找到支持套件列表。
  6. 在套件文件夹中可找到示例软件项目。
  7. 有关使用这些工具的更多详细信息,请参阅各套件相关的文档文件夹中的用户指南。 
特性
  • 软件项目集成
    • 电流、速度和位置环路
    • 从片上接口到 QEP 和旋转变压器的位置反馈
    • 来自 delta-sigma 调制器、磁通门/霍尔和直接分流采样的同步电流反馈
  • PMSM 电机或交流感应电机的场定向控制
  • 利用 C2000 TI 数字电机控制库
    • 转换和估算器
    • 控制环路例程
    • 外设驱动程序

  • Free download as part of controlSUITE
  • Software projects including Sensored Field Oriented Control examples and more
  • Documentation
  • Frequently Asked Questions

C2000 实时微控制器
SM320F28335-EP 具有 150MIPS、FPU、512KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 增强型产品 32 位 MCU TMS320F28075 具有 120MHz 频率、FPU、TMU、512KB 闪存、CLA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28075-Q1 具有 120MHz 频率、FPU、TMU、512KB 闪存、CLA、SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28076 具有 120MHz 频率、FPU、TMU、512KB 闪存、CLA、CLB、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28374D 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28374S 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28375D 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28375S 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28375S-Q1 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28376D 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28376S 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28377D 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28377D-EP 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1MB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 增强型产品 32 位 MCU TMS320F28377D-Q1 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28377S 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28377S-Q1 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28378D 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28378S 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU
开发工具套件
TMDXIDDK379D 用于工业电机控制的 C2000 DesignDRIVE 开发套件

技术文档

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查看所有 44
类型 标题 下载最新的英文版本 日期
* 应用手册 Fast Current Loop Library 2017年 5月 8日
* 更多文献资料 Visit the C2000 DesignDRIVE Wiki 2015年 5月 11日
白皮书 Piccolo™ C2000™ MCUs enable the next generation of low-cost, dual-axis servo dri (Rev. A) 2020年 7月 13日
勘误表 TMS320F2837xD Dual-Core MCUs Silicon Errata (Rev. L) 2020年 6月 25日
勘误表 TMS320F2837xS MCUs Silicon Errata (Rev. I) 2020年 6月 25日
勘误表 TMS320F2807x MCUs Silicon Errata (Rev. I) 2020年 6月 25日
应用手册 How to Migrate Custom Logic From an FPGA/CPLD to C2000 Microcontrollers (Rev. A) 2020年 6月 15日
白皮书 Simplify the integration of position sensors for industrial drive control system (Rev. A) 2019年 11月 21日
用户指南 CLB 工具用户指南 下载最新的英文版本 (Rev.A) 2019年 11月 15日
应用手册 如何将自定义逻辑从 FPGA/CPLD 迁移到 C2000 微控制器 下载最新的英文版本 (Rev.A) 2019年 11月 8日
应用手册 使用 C2000 可配置逻辑块进行设计 下载英文版本 2019年 11月 7日
用户指南 基于交流/直流电压参考设计的隔离式三角积分调制器 (Rev. B) 2019年 11月 1日
用户指南 CLB Tool User's Guide (Rev. A) 2019年 10月 30日
技术文章 Ethernet-based control and monitoring of Vienna rectifiers using the latest addition to the C2000 MCU family 2019年 10月 1日
用户指南 TMS320F2837xD Dual-Core Delfino Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. I) 2019年 9月 6日
技术文章 Real-time control meets real-time industrial communications development – part 4 2019年 7月 15日
技术文章 Real-time controllers get new connectivity capabilities 2019年 6月 19日
技术文章 Motor control software development kit jump-starts new designs 2019年 4月 17日
用户指南 TMS320F2807x Piccolo Microcontrollers Technical Reference Manua (Rev. F) 2019年 3月 7日
用户指南 TMS320F2837xS Delfino Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. G) 2019年 3月 7日
用户指南 TMS320F2807x Piccolo Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. E) 2019年 1月 28日
用户指南 TMS320F2837xS Delfino Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. F) 2019年 1月 15日
应用手册 CW/CCW Support on the C2000 eQEP Module (Rev. A) 2018年 10月 24日
用户指南 TMS320F2837xD Dual-Core Delfino Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. H) 2018年 3月 2日
用户指南 TMS320F2837xS Delfino Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. E) 2017年 8月 15日
用户指南 C2000 Position Manager T-Format Library Module User's Guide 2016年 9月 26日
白皮书 Designing the Next Generation of Industrial Drive and Control Systems (Rev. A) 2016年 9月 12日
用户指南 Using Position Manager SinCos Library on IDDK User's Guide 2016年 1月 19日
用户指南 C2000 Position Manager SinCos Library User's Guide 2016年 1月 7日
用户指南 TI 参考设计 - 适用于智能电网应用的隔离式电流(基于分流)和电压感测 (Rev. A) 下载最新的英文版本 (Rev.B) 2016年 1月 7日
用户指南 DesignDRIVE Development Kit IDDK v2.2.1 - Hardware Reference Guide 2015年 11月 9日
用户指南 DesignDRIVE Development Kit IDDK v2.2.1 - User’s Guide 2015年 11月 9日
用户指南 C2000 Position Manager BISS-C LibraryUser's Guide 2015年 11月 5日
用户指南 C2000 Position Manager EnDat22 Library Module User's Guide 2015年 11月 5日
用户指南 Using Position Manager EnDat22 Library on IDDK2.2 HW & SW User's Guide 2015年 11月 5日
用户指南 Using Position Manager BiSS-C Library on IDDK2.2 User's Guide 2015年 11月 5日
用户指南 TMS320F2837xS Delfino Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. C) 2015年 9月 25日
用户指南 DesignDRIVE Development Kit IDDK v2.2 - Hardware Reference Guide 2015年 5月 21日
用户指南 DesignDRIVE Development Kit IDDK v2.2 - User’s Guide 2015年 5月 21日
应用手册 Accessing External SDRAM on the TMS320F2837x/280 Microcontrollers Using C/C++ 2015年 3月 30日
应用手册 Calculating FIT for a Mission Profile 2015年 3月 24日
用户指南 TMS320F2837xD Dual-Core Delfino Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. C) 2014年 12月 12日
用户指南 Isolated, Shunt-Based Current Sensing Reference Design (TIPD165) (Rev. A) 2014年 11月 21日
应用手册 Sensorless Field Oriented Control of 3-Phase Induction Motors With CLA 2013年 10月 29日

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