ZHCU872E March 2022 – January 2024
通用处理器板支持 J721E SoC 的四个 CAN 端口(MCU_MCAN0、MCU_MCAN1、MCAN0 和 MCAN2),如下所述。
MCU CAN0
J721E SoC 的 MCU CAN0 端口连接到支持唤醒功能的 CAN 收发器器件 TCAN1043-Q1。提供了一个用于用户探头选项的直插式 2 引脚接头 J29 (68002-202HLF)。
CAN 收发器的输出端接至一个 4 引脚接头 J30 (61300411121)。
信号 MCU_MCAN0_H 和 MCU_MCAN0_L 通过分裂终端路由为具有 120E 阻抗的差分信号。分裂终端可消除开始和结束消息传输时出现的总线共模电压波动,从而改善网络的电磁辐射性能。
CAN 收发器的 VSYS_MCU_5V0 是使用升压转换器 TPS61240DRV 通过将 VSYS_3V3 用作转换器的输入电源生成的。
STB 信号是低电平有效信号,默认情况下使用集成下拉电阻器保持低电平。
通过通用处理器板左下角的按钮 SW12 来提供 CAN 接口的硬件 WAKEn 输入。不过,默认情况下禁用 MCU_CAN0 唤醒功能(电阻器组装)。仅支持来自主域的 CAN 唤醒。
MCU CAN1
J721E SoC 的 MCU CAN1 端口连接到 CAN 收发器(制造商器件型号为 TCAN1042HGVD)。提供了一个用于用户探头选项的直插式 2 引脚接头 J34 (68002-202HLF)。该器件不支持唤醒功能。信号 MCU_MCAN1_H 和 MCU_MCAN1_L 通过 120E 分裂终端端接至一个 3 引脚接头 J31 (FCI: 68001-403HLF)。
STB 信号是高电平有效信号,默认情况下使用外部上拉电阻器保持高电平。由 MCU 域进行 GPIO 控制,以将线路拉低。
主域 CAN0(支持唤醒功能)
J721E SoC 的主域 CAN0 端口连接到支持唤醒功能的 CAN 收发器器件 TCAN1043-Q1。提供了一个用于用户探头选项的直插式 2 引脚接头 J24 (68002-202HLF)。
CAN 收发器的输出端接至一个 4 引脚接头 J27 (61300411121)。
信号 MCAN0_H 和 MCAN0_L 通过分裂终端路由为具有 120E 阻抗的差分信号。STB 信号是低电平有效信号,默认情况下使用集成下拉电阻器保持低电平。
收发器的 VCC 电源 (5V) 由升压转换器提供。
通过按钮 SW12 来提供 CAN 接口的硬件 WAKEn 输入。
MCU CAN0 和主域 CAN0 收发器的 CAN 唤醒信号连接在一起,使用齐纳二极管将电压电平限制为 1.8V,并端接至 SOM -CP B2B 连接器。
主域 CAN2
J721E SoC 的主域 CAN2 端口连接到 CAN 收发器(制造商器件型号为 TCAN1042HGVD)。提供了一个用于用户探头选项的直插式 2 引脚接头 J25 (68002-202HLF)。该器件不支持唤醒功能。信号 MCAN2_H 和 MCAN2_L 通过 120E 分裂终端端接至一个 3 引脚接头 J28 (68001-403HLF)。
STB 信号是高电平有效信号,默认情况下使用外部上拉电阻器保持高电平。由主域进行 GPIO 控制,以将线路拉低。
为了将这些 CAN 信号连接到测试系统,需要准备下面给出的定制转换器。