ZHCACT1D September 2022 – May 2025 AM2612 , AM2631 , AM2631-Q1 , AM2632 , AM2632-Q1 , AM2634 , AM2634-Q1 , AM263P2 , AM263P2-Q1 , AM263P4 , AM263P4-Q1
AM26x MCU 支持多种不同类别的 JTAG 仿真器,这些仿真器具有或不具有额外的 ARM 跟踪捕获功能。
为了方便开箱即用,LP-AM263、LP-AM263P、LP-AM261、TMDSCNCD263 和 TMDSCNCD263P EVM 设计使用 JTAG 实现了板载 XDS110 仿真器,并使用 TI TM4C MCU 和高压隔离实现了辅助 UART-USB 桥。然而,对于实际的定制系统,必须实施更简单的 JTAG 或跟踪调试接头。这允许在开发过程中根据需要将外部 JTAG 和跟踪仓体连接到系统。然后,可以完全移除或拔下接头,以实现系统的全面生产,从而节省成本。
一种常见的 JTAG 和跟踪实施方案是 [图 7-1] 中显示的 MIPI 业界通用 MIPI-60。这基于 Samtec QSH-030-01-L-D-A。AM263x controlCARD 扩展坞 (TMDSHSECDOCK-AM263) 和 AM261x controlSOM EVM (AM261-SOM-EVM) 具有 MIPI-60,其中微控制器的完整 JTAG 和 16 位跟踪接口已拆分至接头。该实施方案与 TI XDS560v2 JTAG 或跟踪 POD 以及其他第三方 JTAG 或跟踪 POD 兼容。其他 TI JTAG 调试程序连接位于 JTAG 连接器和引脚排列文档中。