Humanoid robot

类人机器人依赖于大量电机，而每个电机都需要在紧凑的空间内具有高功率密度和精确控制。与金属氧化物半导体场效应晶体管替代产品相比，GaN 技术借助集成驱动器，可将功率级的尺寸减小 50% 以上。GaN 具有超低开关损耗，可在数百 kHz 范围内实现高频脉宽调制控制；还能在不产生过多热量的情况下保持高效，有助于满足类人机器人系统复杂的高性能需求。

类人机器人需要持续实时测量电机电流、电压和位置，实现精确的移动和速度。我们的 C2000™ 微控制器和 Sitara™ 处理器可提供高性能和实时控制，确保机器人以精密、稳定和安全的方式运行。这些处理器旨在更大限度地减少通信和处理延迟，可提供出色的运动控制、周期时间和路径精度，从而满足现代类人机器人系统不断增长的性能需求。

为了使类人机器人实现精确、安全的运动，标准或单线对以太网 (SPE) 等实时通信接口对于系统之间及时交换数据至关重要。我们最新的物理层 (PHY) 与我们的高性能实时 MCU 相结合，支持高达千兆速率的各种工业通信协议，同时有助于降低电缆重量、复杂性和高级机器人设计中的故障点。

借助我们的高精度毫米波传感器产品系列，实现紧密的类人机器人协作。我们的毫米波雷达传感器可通过 360 度环视实现精确的数据采集，从而帮助您在设计中实现超高精度。我们的雷达技术还通过了德国技术监督协会 (TÜV SÜD) 的安全完整性等级 2 预认证，可缩短安全设计周期，并满足国际电工委员会 (IEC) 61496-5 标准对雷达保护设备的要求。

借助 TI 的功能安全合规型传感器和处理器，满足功能安全标准（如 IEC 61508）的严格要求。我们提供功能安全认证工程师，以及各种可用文档和资源，如功能安全时基故障率和失效模式、影响和诊断分析；还有安全证书和软件诊断库，从而帮助简化认证过程。

在机器人音频路径的每个阶段提供清晰、高效且可靠的声音。我们的音频放大器和转换器提供高功率输出和精密滤波，同时更大限度地减少发热和功耗。

将我们的器件与智能功能结合使用，可打造逼真的音频体验，例如可检测静音并降低功耗的语音活动检测，以及可确保安全运行和延长扬声器使用寿命的扬声器保护。实时负载诊断功能可实时检测故障，有助于防止损坏，而监测系统可帮助确保机器人设计具有可靠的音频性能。