工业机器人

打造紧凑、高效且受到全面保护的伺服驱动器功率级模块

我们的模拟和嵌入式处理产品可帮助您提高电机控制性能，并超出 IEC 标准的隔离和 EMC 要求。在您的机器人功率级中使用我们全新的 Δ-Σ 调制器，以出色的信号完整性检测电压和电流。通过轻松实现安全转矩关闭等安全功能，还可以满足系统级安全要求。提高您的电机控制设计性能并探索突破性技术（如 GaN），从而提高机器人的功率密度和效率。

通过及时通信获得精确、安全的运动

需要使用实时通信接口（如快速串行接口或以太网）实现精确、安全的运动，并在所有机器人系统之间实现及时通信。我们全新的多核处理器将实时 ARM 内核与可编程实时逻辑整合在一个封装中，兼具高性能与通用处理能力。可编程实时单元工业通信子系统 (PRU-ICSS) 支持大部分工业通信协议，并且能够提供千兆位速度和时间敏感型网络功能。 

快速实现平稳、精确的运动

通过持续测量电机电流、电压和位置来精确控制电机的位置和速度，从而实现实时控制。我们的实时控制处理器可帮助您实现适当的性能、精度和稳定性，避免系统因通信、处理和采集延迟而降级。现代电机驱动系统的性能要求不断提高，这继而提高了对实时控制的要求。我们的 C2000™ MCU 和 Sitara™ 处理器可实现出色的运动控制、周期时间和路径精度，提供实时安全的机器人控制所需的高处理能力。 

简化您的功能安全系统认证

借助我们的功能安全合规型传感器和处理器，满足功能安全标准（如 IEC 61508）的严格要求，从而获得简单、安全且经济实惠的解决方案。我们提供通过功能安全认证的工程师以及各种可用文档和资源，如功能安全时基故障 (FIT) 率、失效模式、影响和诊断分析 (FMEDA)、安全证书和软件诊断库，以帮助您简化认证过程。 

构建成本优化的嵌入式系统

我们的片上系统 (SoC) 架构采用高度集成且基于 Arm® 的处理器和数字信号处理器，可实现广泛的高效边缘计算性能。借助集成的硬件加速器、模拟和连接，我们的器件可满足功能安全和信息安全要求。我们的开发平台具有硬件、开源软件和工具，可帮助您将产品快速推向市场。