ZHCABZ5A November 2021 – December 2022 TMS320F2800132 , TMS320F2800133 , TMS320F2800135 , TMS320F2800137 , TMS320F2800152-Q1 , TMS320F2800153-Q1 , TMS320F2800154-Q1 , TMS320F2800155 , TMS320F2800155-Q1 , TMS320F2800156-Q1 , TMS320F2800157 , TMS320F2800157-Q1 , TMS320F280021 , TMS320F280021-Q1 , TMS320F280023 , TMS320F280023-Q1 , TMS320F280023C , TMS320F280025 , TMS320F280025-Q1 , TMS320F280025C , TMS320F280025C-Q1 , TMS320F280033 , TMS320F280034 , TMS320F280034-Q1 , TMS320F280036-Q1 , TMS320F280036C-Q1 , TMS320F280037 , TMS320F280037-Q1 , TMS320F280037C , TMS320F280037C-Q1 , TMS320F280038-Q1 , TMS320F280038C-Q1 , TMS320F280039 , TMS320F280039-Q1 , TMS320F280039C , TMS320F280039C-Q1 , TMS320F280040-Q1 , TMS320F280040C-Q1 , TMS320F280041 , TMS320F280041-Q1 , TMS320F280041C , TMS320F280041C-Q1 , TMS320F280045 , TMS320F280048-Q1 , TMS320F280048C-Q1 , TMS320F280049 , TMS320F280049-Q1 , TMS320F280049C , TMS320F280049C-Q1
如前所述,每个外设信号都被多路复用到许多 GPIO 引脚,以简化设计和布局过程并实现最大的灵活性。有关列出所有可用 GPIO 外设引脚配置的详细表,请参阅每个器件数据表中的引脚属性 表。
为了将信号从 GPIO 路由到任何不同的 IP 块(例如 ADC、eCAP、ePWM 和外部中断),这些器件使用输入交叉开关 (X-BAR)。输入 X-BAR 可访问每个 GPIO,并可将每个信号路由到前面提到的任何(或多个)IP 块以及 AIO 的数字输入侧。本质上,输入 X-BAR 提供了将一个外设的输出路由到另一个外设的功能。这些 C2000 MCU 器件还包含 GPIO 输出 X-BAR,它们从器件内部获取信号并将其输出到 GPIO。
除了这两个交叉开关,每个器件还包含另外两种 X-BAR:ePWM X-BAR 和 CLB X-BAR。顾名思义,ePWM X-BAR 负责将信号路由到 ePWM 模块,而 CLB X-BAR 负责将信号路由到 CLB。CLB 本身也可以访问 CLB INPUT X-BAR 和 CLB OUTPUT X-BAR,从而能够将信号从 GPIO 引脚路由到 CLB 作为输入或输出。ePWM X-BAR 连接至每个 ePWM 模块的数字比较 (DC) 子模块,以执行跳变区和同步等操作。