借助我们的功能安全合规型传感器和处理器，满足功能安全标准（如 IEC 61508）的严格要求，从而获得简单、安全且经济实惠的解决方案。我们提供通过功能安全认证的工程师以及各种可用文档和资源，如功能安全时基故障 (FIT) 率、失效模式、影响和诊断分析 (FMEDA)、安全证书和软件诊断库，以帮助您简化认证过程。

arrow-right

了解有关功能安全的更多信息

arrow-right

查看安全转矩关闭 (STO) 概念

下载

资源

优化工业机器人的功能安全

该白皮书说明了工业机器人处理器的功能安全，并介绍了实现功能安全的一些选项。

功能安全信息

Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers

了解我们作为功能安全质量管理型器件发布的三相智能栅极驱动器，以用于您的下一安全转矩关闭 (STO) 系统设计。

PDF | HTML

视频系列

TI 功能安全

利用我们的模拟和嵌入式处理产品，满足功能安全标准（如 ISO 13849 和 IEC 61508）的严格要求。在我们的专家帮助下简化功能安全系统认证。

设计功能安全且经济实惠的感知系统

精确感知需要更高的检测和处理水平。我们的高性能处理器具有硬件加速视觉、传感器融合和 AI 处理功能，专为确保安全而设计。通过高度集成，我们的器件可让您设计出低功耗、小尺寸且系统成本优化的功能安全感知系统。

视频

使用 SLAM 的机器人导航

在此演示中，德州仪器 (TI)、Ignitarium 和 Kudan 展示了在 TDA4x 处理器上使用 SLAM 和 ROS 的自主机器人导航。

白皮书

使用高度集成的处理器设计高效的边缘 AI 系统 (Rev. A)

该白皮书介绍了构建高效的边缘人工智能 (AI) 系统的要求，以及 TI TDA4 处理器系列如何通过异构架构优化性能。

PDF | HTML

博客

传感器和处理器如何打造更智能、更自主的机器人？

自主机器人是智能机器，无需人工控制或干预即可理解其环境并从中导航。了解设计自主机器人的用例、设计注意事项和挑战。

实现边缘 AI的特色产品

TDA4VM

正在供货

具有深度学习、视觉功能和多媒体加速器的双核 Arm® Cortex®-A72 SoC 和 C7x DSP

DRA821U

正在供货

双核 Arm Cortex-A72、四核 Cortex-R5F、4 端口以太网交换机和 PCIe 控制器

AM625

正在供货

具有基于 Arm® Cortex®-A53 的边缘 AI 和全高清双显示的人机交互 SoC

设计和开发资源

参考设计

适用于伺服驱动器，并采用智能栅极驱动参考设计的 48V/500W 三相逆变器

对于最高可驱动 60VDC 的紧凑型直流供电驱动器而言，效率、保护和集成度均为重要的设计因素。此参考设计展示了一款三相逆变器，其具有 48V 标称直流输入电压和 10ARMS 输出电流。带有集成降压转换器的 100V 智能三相栅极驱动器 DRV8350R 和带有六个超低栅极电荷的 100V NexFET™ 功率 MOSFET 可实现高效的功率级。通过 DRV8350R 的内部保护特性，可为功率级在电机端子之间及电机端子与地面之间提供过热、过流和短路保护。使用 INA240，实现精密相电流检测。所配接口为 3.3V I/O，用于连接 C2000™ MCU 之类的主机 (...)

参考设计

适用于高速驱动应用的 48V/10A 高频 PWM 三相 GaN 逆变器参考设计

低电压高速驱动器和/或低电感无刷电机需要 40kHz 到 100kHz 范围内的更高逆变器开关频率，从而最大限度减少电机中的损失和扭矩波动。TIDA-00909 参考设计通过使用具有三个 80V/10A 半桥 GaN 电源模块 LMG5200 的三相逆变器来实现这一点，并使用基于分流器的相电流感应。氮化镓 (GaN) 晶体管的开关速度比硅 FET 快得多，而将 GaN FET 和驱动器集成在同一封装内可减少寄生电感并优化开关性能，由此可降低损耗，进而可缩小甚至消除散热器。TIDA-00909 提供 TI BoosterPack 兼容型接口来连接到 C2000 MCU (...)

参考设计

配备 Sitara™ 处理器和毫米波传感器且使用 ROS 的自主机器人参考设计

此参考设计展示了在 Sitara AM57x 处理器上运行处理器 SDK Linux、在 IWR6843 EVM 上运行毫米波 SDK 的自主机器人。此设计展示了嵌入机器人系统的功能，在该系统中，毫米波雷达传感过程中的点云数据由 Sitara AM57x 处理器进行处理。该处理器搭载机器人操作系统 (ROS)，是总体系统控制的主处理器。此设计汇集了加强版处理器 SoC 和传感器，并将嵌入机器人系统构建于广泛使用的开源软件组件上。它为评估具备 Sitara 处理和毫米波传感功能的全自主机器人提供了一个很好的切入点，同时利用 TI 的硬件和软件组件加快了机器人的应用开发。

与移动机器人相关的参考设计

使用我们的参考设计选择工具，找到最适合您应用和参数的设计。

查看参考设计

技术资源

电子书

电子书：工业机器人设计工程师指南

机器人系统设计技术文档汇编。

document-pdfAcrobat

PDF

资源

BeagleBone® AI-64

使用这款为人工智能 (AI) 和机器学习解决方案开发的系统，简化设计和开发流程。

资源

机器人 SDK

Jacinto Robotics SDK 提供基于全新 TDA4 类 SoC 的软件开发环境，还提供可用于机器人软件开发的软件构建块和示例演示。

探索 500 多个应用

搜索您所需的应用或按市场类别浏览

移动机器人

利用我们的检测、高速感知和实时控制产品设计更智能、更安全的自动导航车和自主移动机器人

浏览应用

用于构建移动机器人应用的资源

安全模块

相关内容

电机控制

相关内容

传感器模块

相关内容

CPU 和计算模块

相关内容

为什么选择 TI 进行工业移动机器人 (AGV/AMR) 设计？

设计更智能、更安全的自动导航车和自主移动机器人

提高机器人性能和速度而不影响对安全威胁的响应时间

实现安全传感器技术的特色产品

使用我们全新的高精度同相电流传感器提高系统性能

实现功率级的特色产品

使每个移动机器人具有更高性能和更大功率

简化您的功能安全系统认证

设计功能安全且经济实惠的感知系统

实现边缘 AI的特色产品

设计和开发资源

与移动机器人相关的参考设计

技术资源

电子书：工业机器人设计工程师指南

BeagleBone® AI-64

机器人 SDK

探索 500 多个应用