借助我们的功能安全合规型传感器和处理器，满足功能安全标准（如 IEC 61508）的严格要求，从而获得简单、安全且经济实惠的解决方案。我们提供通过功能安全认证的工程师以及各种可用文档和资源，如功能安全时基故障 (FIT) 率、失效模式、影响和诊断分析 (FMEDA)、安全证书和软件诊断库，以帮助您简化认证过程。

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了解有关功能安全的更多信息

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查看安全转矩关闭 (STO) 概念

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资源

优化工业机器人的功能安全

该白皮书说明了工业机器人处理器的功能安全，并介绍了实现功能安全的一些选项。

功能安全信息

Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers

了解我们作为功能安全质量管理型器件发布的三相智能栅极驱动器，以用于您的下一安全转矩关闭 (STO) 系统设计。

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视频系列

TI 功能安全

利用我们的模拟和嵌入式处理产品，满足功能安全标准（如 ISO 13849 和 IEC 61508）的严格要求。在我们的专家帮助下简化功能安全系统认证。

设计功能安全且经济实惠的感知系统

精确感知需要更高的检测和处理水平。我们的高性能处理器具有硬件加速视觉、传感器融合和 AI 处理功能，专为确保安全而设计。通过高度集成，我们的器件可让您设计出低功耗、小尺寸且系统成本优化的功能安全感知系统。

视频

使用 SLAM 的机器人导航

在此演示中，德州仪器 (TI)、Ignitarium 和 Kudan 展示了在 TDA4x 处理器上使用 SLAM 和 ROS 的自主机器人导航。

白皮书

使用高度集成的处理器设计高效的边缘 AI 系统 (Rev. A)

该白皮书介绍了构建高效的边缘人工智能 (AI) 系统的要求，以及 TI TDA4 处理器系列如何通过异构架构优化性能。

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技术文章

传感器和处理器如何打造更智能、更自主的机器人？

自主机器人是智能机器，无需人工控制或干预即可理解其环境并从中导航。了解设计自主机器人的用例、设计注意事项和挑战。

实现边缘 AI的特色产品

TDA4VM

正在供货

具有深度学习、视觉功能和多媒体加速器的双核 Arm® Cortex®-A72 SoC 和 C7x DSP

新产品 DRA821U

正在供货

双核 Arm Cortex-A72、四核 Cortex-R5F、4 端口以太网交换机和 PCIe 控制器

新产品 AM625

正在供货

具有基于 Arm® Cortex®-A53 的边缘 AI 和全高清双显示的人机交互 SoC

设计和开发资源

参考设计

适用于伺服驱动器，并采用智能栅极驱动参考设计的 48V/500W 三相逆变器

对于最高可驱动 60VDC 的紧凑型直流供电驱动器而言，效率、保护和集成度均为重要的设计因素。此参考设计展示了一款三相逆变器，其具有 48V 标称直流输入电压和 10ARMS 输出电流。带有集成降压转换器的 100V 智能三相栅极驱动器 DRV8350R 和带有六个超低栅极电荷的 100V NexFET™ 功率 MOSFET 可实现高效的功率级。通过 DRV8350R 的内部保护特性，可为功率级在电机端子之间及电机端子与地面之间提供过热、过流和短路保护。使用 INA240，实现精密相电流检测。所配接口为 3.3V I/O，用于连接 C2000™ MCU 之类的主机 (...)

参考设计

适用于高速驱动应用的 48V/10A 高频 PWM 三相 GaN 逆变器参考设计

低电压高速驱动器和/或低电感无刷电机需要 40kHz 到 100kHz 范围内的更高逆变器开关频率，从而最大限度减少电机中的损失和扭矩波动。TIDA-00909 参考设计通过使用具有三个 80V/10A 半桥 GaN 电源模块 LMG5200 的三相逆变器来实现这一点，并使用基于分流器的相电流感应。氮化镓 (GaN) 晶体管的开关速度比硅 FET 快得多，而将 GaN FET 和驱动器集成在同一封装内可减少寄生电感并优化开关性能，由此可降低损耗，进而可缩小甚至消除散热器。TIDA-00909 提供 TI BoosterPack 兼容型接口来连接到 C2000 MCU (...)

参考设计

配备 Sitara™ 处理器和毫米波传感器且使用 ROS 的自主机器人参考设计

此参考设计展示了在 Sitara AM57x 处理器上运行处理器 SDK Linux、在 IWR6843 EVM 上运行毫米波 SDK 的自主机器人。此设计展示了嵌入机器人系统的功能，在该系统中，毫米波雷达传感过程中的点云数据由 Sitara AM57x 处理器进行处理。该处理器搭载机器人操作系统 (ROS)，是总体系统控制的主处理器。此设计汇集了加强版处理器 SoC 和传感器，并将嵌入机器人系统构建于广泛使用的开源软件组件上。它为评估具备 Sitara 处理和毫米波传感功能的全自主机器人提供了一个很好的切入点，同时利用 TI 的硬件和软件组件加快了机器人的应用开发。

与工业移动机器人 (AGV/AMR)相关的参考设计

使用我们的参考设计选择工具，找到最适合您应用和参数的设计。

查看参考设计

技术资源

电子书

电子书：工业机器人设计工程师指南

机器人系统设计技术文档汇编。

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资源

BeagleBone® AI-64

使用这款为人工智能 (AI) 和机器学习解决方案开发的系统，简化设计和开发流程。

资源

机器人 SDK

Jacinto Robotics SDK 提供基于全新 TDA4 类 SoC 的软件开发环境，还提供可用于机器人软件开发的软件构建块和示例演示。