传感器融合

满足持续增长的需求,快速、准确和可靠地计算车辆中的传感器和视觉数据

随着车辆的传感器数量与日俱增,需要通过传感器融合系统来解读数据并瞬时做出驾驶决策。通过传输高分辨率、同步的传感器、摄像头和雷达数据并实时处理这些数据,我们的高能效、高性能处理和通信技术有助于提高车辆的整体安全性。

为何选择 TI 来实现您的传感器融合系统?

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高性能处理

使用高效的视觉和人工智能 (AI) 加速器来组合和处理来自多个传感器和传感器模式的数据,创建更准确且更可靠的感知。

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可靠、同步的通信

传输和同步有关车辆环境的实时数据,以实现精确、智能的处理。 

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系统实施简便

借助我们的评估板、兼容软件和应用特定的示例,开始设计产品并加快产品上市步伐。

面向您所寻求的自动驾驶级别设计传感器融合平台

实时合并和处理传感器数据

高级驾驶辅助系统要求车辆实时做出安全决策。从计算机视觉、信号和图像处理到人工智能 (AI) 和深度学习功能,我们基于 Arm® 的处理器可实现广泛的高效计算性能,以提高汽车安全性并进一步迈向车辆自动驾驶。在不牺牲可简化系统设计的关键资源的情况下设计高性能传感器融合系统,同时帮助满足 ISO26262 标准 ASIL D 级的要求。

实现实时处理[real-time processing]的特色产品
TDA4VM-Q1 正在供货 适用于 L2、L3 和近场分析系统且采用深度学习的汽车片上系统
新产品 TDA4VH-Q1 预发布 适用于传感器融合和 L2、L3 域控制器且具有图形、AI 和视频协处理器的汽车 SoC

跨各种协议进行可靠和安全的数据传输

在构建完全自动驾驶汽车的愿景中,随着摄像头和传感器数量的增加,来自车辆周围的数据比以往任何时候都要多。我们先进的通信技术可在任何车辆架构中安全、可靠地传输传感器数据,从而做出时间关键型安全决策。我们的车载网络产品系列包括以太网 PHY、FPD-Link 器件、CAN、LIN 和 PCIe,支持各种数据速度并提高安全关键型驾驶辅助应用的可靠性。

实现多协议通信的特色产品
DP83TG720S-Q1 正在供货 具有 RGMII 和 SGMII 的 1000BASE-T1 汽车类以太网 PHY
DS90UB960-Q1 正在供货 配备双路 CSI-2 输出端口的四路 2MP 摄像头集线器 FPD-Link III 解串器
TCAN1043A-Q1 正在供货 具有唤醒/抑制/睡眠功能的汽车类 CAN FD 收发器

高能效性能

高级驾驶辅助系统的设计人员需要在满足不断增长的性能要求的同时降低功率需求。专用于特定处理器片上系统 (SoC) 的分立式集成电源管理集成电路 (PMIC) 有助于减少元件数量和减小系统尺寸,同时提高效率和热性能。我们的 PMIC 可帮助您在传感器融合设计中限制噪声并保持功率密度,同时有助于满足 ISO26262 标准 ASIL D 级的要求。

实现功效的特色产品
TPS6594-Q1 正在供货 具有五个降压稳压器和四个低压降稳压器的汽车类 2.8V 至 5.5V PMIC
LP8764-Q1 正在供货 4 个适用于汽车 SoC 的 5A/20A 多相降压转换器 PMIC
TPS62870-Q1 正在供货 汽车级 2.7V 至 6V 输入、6A、可堆叠同步降压转换器

加速 TDA4x 处理器上的软件开发

在我们的评估模块 (EVM) 和云环境中评估 TDA4x 处理器的软件性能。使用 TensorFlow Lite、Open Neural Network Exchange (ONNX) Runtime、Tensor 虚拟机 (TVM)、GStreamer、Docker、机器人操作系统 (ROS) 和 Open Graphics Library (GL) for Embedded Systems (ES) 等业界通用应用程序编程接口,轻松编译和部署模型并加速推理,从而加快深度学习推理。

实现算法开发的特色产品
TDA4VM-Q1 正在供货 适用于 L2、L3 和近场分析系统且采用深度学习的汽车片上系统

使用我们的时钟和计时器件优化传感器融合的性能

时钟在部署多个高性能 SoC 的传感器融合中至关重要。借助我们易于使用的低抖动时钟和计时器件产品系列(包括体声波振荡器),您可以使用简单的分立式器件或高度集成的解决方案构建时钟树。

实现可靠的时钟和计时的特色产品
CDCS503-Q1 正在供货 具有可选 SSC 的汽车类时钟缓冲器/时钟倍频器
CDCE913-Q1 正在供货 具有 2.5V 或 3.3V LVCMOS 输出的汽车类可编程 1-PLL VCXO 时钟合成器
LMK00334-Q1 正在供货 汽车类 4 路输出 PCIe® 第 1 代/第 2 代/第 3 代/第 4 代/第 5 代时钟缓冲器和电平转换器

设计和开发资源

参考设计
具有两个 4Gbps 四通道解串器的 ADAS 8 通道传感器融合集线器参考设计
此传感器融合集线器参考设计最多允许通过同轴电缆连接 4 个 200 万像素摄像头和 4 个雷达模块。该设计利用这些同轴电缆为传感器提供电源、反向通道通信和时钟同步。两个 4Gbps FPD-Link III 四通道解串器支持通过 Samtec 连接器将移动行业处理器接口 (MIPI) 摄像头串行接口 2 (CSI-2) 的双路输出连接到应用处理器。
评估板
TDA4AP-Q1、TDA4VP-Q1、TDA4AH-Q1 和 TDA4VH-Q1 SoC 远场分析系统评估模块

J784S4 评估模块 (EVM) 是一个用于评估 TDA4AP-Q1、TDA4VP-Q1、TDA4AH-Q1 和 TDA4VH-Q1 处理器的平台,这些处理器用于整个汽车和工业市场中的视觉分析和网络应用,在多摄像头、传感器融合和高级驾驶辅助系统 (ADAS) 域控制应用中的性能尤为出色。

TDA4AP-Q1、TDA4VP-Q1、TDA4AH-Q1 和 TDA4VH-Q1 处理器采用功能强大的异构架构,包括各种 DSP 内核、Arm® Cortex®-A72 内核、实现人工智能 (AI) 的矩阵数学加速、集成式图像信号处理器 (ISP) 和视觉处理加速、3D 图形处理单元 (...)

参考设计
面向网关、辅助和自动驾驶系统的汽车域控制器参考设计

当今道路上的分散式车辆架构使用单个 ECU,缺少处理能力和高速接口,无法应对新兴汽车架构的复杂任务和数据移动需求。更高级别的功能需要正确组合 DMIPS、数据带宽和功效。我们 Jacinto™ 7 处理器系列中的 DRA829V 和 TDA4VM 处理器提供了这些架构所需的性能、功率和汽车接口。

此汽车参考设计支持基于域的架构,同时展示了 DRA829V 和 TDAV4M SoC 的性能水平。这个 8 层 PCB 设计经过优化,可降低成本和缩短上市时间,使其成为评估带有全功能域控制器板且同时支持汽车连接接口(包括以太网、CAN-FD 和 PCIe)的 Jacinto 7 处理器的理想方式。

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与传感器融合相关的参考设计

使用我们的参考设计选择工具,找到最适合您应用和参数的设计。

精选产品

基于 Arm 的处理器 TDA4VM-Q1 正在供货 适用于 L2、L3 和近场分析系统且采用深度学习的汽车片上系统
多通道 IC (PMIC) TPS6594-Q1 正在供货 具有五个降压稳压器和四个低压降稳压器的汽车类 2.8V 至 5.5V PMIC
Arm Cortex-R MCU AM2732-Q1 正在供货 具有 C66x DSP、以太网、功能安全和信息安全且频率高达 400MHz 的汽车类双核 Arm® Cortex-R5F MCU
以太网 PHY DP83TG720S-Q1 正在供货 具有 RGMII 和 SGMII 的 1000BASE-T1 汽车类以太网 PHY
FPD-Link 串行器/解串器 DS90UB960-Q1 正在供货 配备双路 CSI-2 输出端口的四路 2MP 摄像头集线器 FPD-Link III 解串器
CAN 收发器 TCAN1043A-Q1 正在供货 具有唤醒/抑制/睡眠功能的汽车类 CAN FD 收发器
07 JUN 2022 | 公司博客
As ADAS technology extends to critical, time-sensitive applications – such as emergency braking, front-collision warning and avoidance, and blind-spot detection – combining data from multiple sensors enables reliable, real-time decisions for safer autonomous driving
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技术资源

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借助 ADAS 为自动驾驶汽车铺平道路 (Rev. A)
阅读本文档,了解我们如何为通过 ADAS 实现汽车自动驾驶铺平道路。
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技术文章
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为 ADAS 域控制器构建多摄像头视觉感知系统
了解高级驾驶辅助系统如何帮助减轻驾驶分心的影响,为驾驶员、行人和易受伤害的道路使用群体提供周全保护。
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现代 ADAS 架构通信协议 (Rev. A)
本白皮书探讨了实现可靠高级驾驶辅助系统的通信技术。
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