AM2612-Q1
Processor Cores:
- Single and Dual Arm
Cortex R5F CPU with each core running up to 500MHz
- 16KB I-Cache with 64-bit ECC per CPU core
- 16KB D-cache with 32-bit ECC per CPU core
- 256KB Tightly Coupled Memory (TCM) with 32-bit ECC per core
- Lockstep or Dual-core operation supported
- Trigonometric Math Unit (TMU) for accelerating trigonometric functions
- Up to 2x, one per R5F MCU core
Memory:
- 1.5MB of On-Chip Shared RAM (OCSRAM):
- 3 banks × 512KB
- ECC error protection for full 1.5MB OCSRAM
-
Remote L2 Cache (RL2) for external memory, software programmable up to 256KB per CPU core
- 2x Octal Serial Peripheral Interface (OSPI) up to 133MHz SDR and DDR
- 1x with eXecute In Place (XIP) support
-
RAM expansion/Flash over the Air (FOTA)
- General-Purpose Memory Controller (GPMC)
- 16-bit parallel data bus with 22-bit address bus and 4 chip selects
- Up to 4MB addressable memory space
- Integrated Error Location Module (ELM) support for error checking
System on Chip (SoC) Services and Architecture:
- 1x EDMA to support data movement functions
- Device Boot supported from the following interfaces:
- UART (Primary/Backup)
-
OSPI NOR and NAND Flash (50MHz SDR and 25MHz DDR) (Primary)
- USB Peripheral boot
- Interprocessor communication modules
- SPINLOCK module for synchronizing processes running on multiple cores
- MAILBOX functionality implemented through CTRLMMR registers
- Central Platform Time Sync (CPTS) support with time-sync and compare-event interrupt routers
- Timer Modules:
- 2x Windowed Watchdog Timer (WWDT)
- 4x Real Time Interrupt (RTI) timer
USB 2.0
- Port configurable as USB host, USB device, or USB Dual-Role device
- USB 2.0 Host mode
- High-Speed (HS, 480Mbps)
- Full-Speed (FS, 12Mbps)
- Low-Speed (LS, 1.5Mbps)
- USB 2.0 Device mode
- High-Speed (HS, 480Mbps)
- Full-Speed (FS, 12Mbps)
Industrial Connectivity:
- 2x Programmable Real-time Unit – Industrial Communication Subsystem (PRU-ICSS)
- Dual core Programmable Realtime Unit Subsystem (PRU0 / PRU1) per PRU-ICSS for 4 cores total
- Deterministic hardware
- Dynamic firmware
- 20-channel enhanced input (eGPI) per PRU
- 20-channel enhanced output (eGPO) per PRU
- Embedded Peripherals and Memory
- 1x UART, 1x ECAP, 1x MDIO, 1x IEP
- 1x 32KB Shared General Purpose RAM
- 2x 8KB Shared Data RAM
- 1x 12KB IRAM per PRU
- ScratchPad (SPAD), MAC/CRC
- Digital encoder and sigma-delta control loops
- The PRU-ICSS enables advanced industrial protocols including:
- EtherCAT, Ethernet/IP™
- PROFINET, IO-Link
- Dedicated Interrupt Controller (INTC)
- Dynamic CONTROLSS XBAR Integration
- Dual core Programmable Realtime Unit Subsystem (PRU0 / PRU1) per PRU-ICSS for 4 cores total
High Speed Interfaces
- Integrated 3-port Gigabit Ethernet Switch (CPSW) supporting up to two external ports
- Selectable MII (10/100), RMII (10/100), or RGMII (10/100/1000)
- IEEE 1588 (2008 Annex D, Annex E, Annex F) with 802.1AS PTP
- Clause 45 MDIO PHY management
- 512x ALE engine based packet classifiers
- Priority flow control with up to 2KB packet size
- Four CPU hardware interrupt pacing
- IP/ UDP/ TCP checksum offload in hardware
- Time Sensitive Network (TSN) Support
- Cut-thru switching and Interexpress Traffic (IET) support
General Connectivity:
- 6x Universal Asynchronous RX-TX (UART)
- 4x Serial Peripheral Interface (SPI) controllers
- 3x Local Interconnect Network (LIN) ports
- 3x Inter-Integrated Circuit (I2C) ports
- 2x Modular Controller Area Network (MCAN) modules with CAN-FD support
- 1x Fast Serial Interface Transmitter (FSITX)
- 1x Fast Serial Interface Receiver (FSIRX)
- Up to 141x General Purpose I/O (GPIO) pins
Sensing and Actuation:
- Real-time Control Subsystem (CONTROLSS)
- Flexible Input/Output Crossbars (XBAR)
- 3x 12-bit Analog to Digital Converters (ADC) with 3 MSPS maximum sampling rate
- Each ADC module with
- 7x Single ended channels OR
- 3x Differential channels
- Highly configurable ADC digital logic
- With selectable internal or external reference
- 4x Post-Processing blocks for each ADC module
- Each ADC module with
- 9x Analog Comparators with internal 12-bit DAC reference (CMPSSA)
- 1x 12 bit Digital to Analog Converter (DAC)
- 10x Enhanced High Resolution Pulse Width Modulation (eHRPWM) modules
- Single or Dual PWM channels
- Advanced PWM Configurations
- Enhanced HRPWM time resolution
- 8x Enhanced Capture (ECAP) modules
- 2x Enhanced Quadrature Encoder Pulse (EQEP) modules
- 2x Sigma-Delta Filter Modules (SDFM)
Data Storage
- 1 × 4-bit Multi-Media Card/Secure Digital (MMC/SD) interface
Security:
- Hardware Security Module (HSM) with support for Auto SHE 1.1/EVITA
- Targeted for ISO 21434 compliance
- Secure boot support
- Device Take Over Protection
- Hardware enforced root-of-trust
- Authenticated boot
- SW Anti-rollback protection
- Debug security
- Secure device debug only after proper authentication
- Ability to disable device debug functionality
- Device ID and Key Management
- Support for OTP Memory (FUSEROM)
- Store root keys and other security fields
- Separate EFUSE controllers and FUSE ROMs
- Unique Device Public Identifiers
- Support for OTP Memory (FUSEROM)
- Memory Protection Units (MPU)
- Dedicated Arm MPU per Cortex-R5F core
- System MPU - present at various interfaces in the SoC (MPU or Firewall)
- 8 to 16 Programmable Regions
- Enable/Privilege ID
- Start/End Address
- Read/Write/Cachable
- Secure/Non-Secure
- Cryptographic acceleration
- Cryptographic cores with DMA Support
- AES - 128/192/256-bit key sizes
- SHA2 - 256/384/512-bit support
- DRBG with pseudo and true random number generator
Functional Safety:
- Enables design of systems with functional safety requirements
- Error Signaling Module (ESM)
- ECC or parity on calculation critical memories
- Built-In Self-Test (BIST) on-chip RAM
- Runtime internal diagnostic modules including voltage, temperature, and clock monitoring, windowed watchdog timers, CRC engines for memory integrity checks
- Functional Safety-Compliant [Industrial]
- Developed for functional safety applications
- Documentation to be made available to aid IEC 61508 functional safety system design
- Systematic capability up to SIL-3
- Hardware integrity up to SIL-3
- Safety-related certification
- IEC 61508 certified
- Functional Safety-Compliant [Automotive]
- Developed for functional safety applications
- Documentation to be made available to aid ISO 26262 functional safety system design
- Systematic capability up to ASIL-D
- Hardware integrity up to ASIL-D
- Safety-related certification
- ISO 26262 certified
Technology / Package:
- AEC-Q100 qualified for automotive applications
- ZCZ Package
- 324-pin NFBGAs
- 15.00mm × 15.00mm
- 0.8mm pitch
- ZFG Package
- 304-pin NFBGA
- 13.25mm × 13.25mm
- 0.65mm pitch
- ZEJ Package
- 256-pin NFBGA
- 13.00mm × 13.00mm
- 0.8mm pitch
- ZNC Package
- 293-pin NFBGA
- 10.00mm × 10.00mm
- 0.5mm pitch
The AM261x Sitara Arm Microcontrollers are part of Sitara AM26x real-time MCU families designed to meet the complex real-time processing needs of next generation industrial and automotive embedded products. With scalable Arm Cortex R5F performance and an extensive set of peripherals, AM261x device is designed for a broad range of applications while offering safety features and optimized peripherals for real time control.
Key features and benefits:
- Peripherals supporting system level connectivity such as Gigabit Ethernet, USB, OSPI/QSPI, CAN, UARTs, SPI and GPIOs.
- Granular firewalls managed by Hardware Security Manager (HSM) enable developers to implement stringent security minded system design requirements.
- Up to two R5F cores in cluster with 256KB of shared Tightly Coupled Memory (TCM) per core along with 1.5MB of shared SRAM, greatly reducing the need for external memory.
기술 자료
설계 및 개발
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AM261-SOM-EVM — AM261x 제어 시스템 온 모듈(SOM) 평가 모듈
DP83TG720-EVM-AM2 — 차량용 이더넷 PHY 애드온 보드용 AM2x 평가 모듈
DP83TG720-EVM-AM2는 AM2x 시리즈 Sitara™ 고성능 마이크로컨트롤러 평가 모듈과 함께 사용되는 차량용 이더넷 PHY 애드온 보드입니다. 이 애드온 보드는 AM2x EVM을 사용한 초기 이더넷 평가 및 프로토타이핑에 이상적입니다. DP83TG720-EVM-AM2에는 RGMII 및 SGMII를 지원하는 TI DP83TG720S-Q1 1000BASE-T1 차량용 이더넷 PHY, MATENet 커넥터가 장착되어 있습니다. DP83TG720-EVM-AM2는 현재 TMDSCNCD263P 및 AM263Px MCU Plus (...)
LP-AM261 — AM261x Arm® 기반 MCU 범용 LaunchPad™ 개발 키트
TMDSEMU110-U — XDS110 JTAG 디버그 프로브
텍사스 인스트루먼트 XDS110은 TI 임베디드 프로세서를 위한 새로운 디버그 프로브(에뮬레이터)입니다. XDS110은 XDS100 제품군을 대체하면서 하나의 포드로 더 다양한 표준(IEEE1149.1, IEEE1149.7, SWD)을지원합니다. 또한 모든 XDS 디버그 프로브는 ETB(Embedded Trace Buffer)가 포함되어 있는 모든 Arm® 및 DSP 프로세서에서 코어(Core) 및 시스템 트레이스(System Trace)를 지원합니다. 핀을 통한 코어 추적의 경우 XDS560v2 PRO TRACE가 필요합니다.
(...)TMDSEMU560V2STM-U — XDS560™ 소프트웨어 v2 시스템 추적 USB 디버그 프로브
XDS560v2는 디버그 프로브의 XDS560™ 제품군 중 최고의 성능을 가진 제품으로, 기존의 JTAG 표준(IEEE1149.1)과 cJTAG(IEEE1149.7)를 모두 지원합니다. SWD(직렬 와이어 디버그)는 지원하지 않습니다.
모든 XDS 디버그 프로브는 ETB(임베디드 추적 버퍼)가 있는 모든 ARM 및 DSP 프로세서에서 코어와 시스템 트레이스를 지원합니다. 핀을 통한 추적의 경우 XDS560v2 PRO TRACE가 필요합니다.
XDS560v2는 MIPI HSPT 60핀 커넥터(TI 14핀, TI 20핀 및 ARM (...)
TMDSEMU560V2STM-UE — XDS560v2 시스템 추적 USB 및 이더넷 디버그 프로브
The XDS560v2 is the highest performance of the XDS family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7). Note that it does not support serial wire debug (SWD).
All XDS debug probes support Core and System Trace in all ARM and DSP processors that (...)
LB-3P-TRACE32-ARM — Arm® 기반 마이크로컨트롤러 및 프로세서용 Lauterbach TRACE32® 디버그 및 트레이스 시스템
Lauterbach의 TRACE32® 툴은 개발자가 모든 종류의 Arm® 기반 마이크로컨트롤러 및 프로세서를 분석, 최적화 및 인증할 수 있도록 하는 첨단 하드웨어 및 소프트웨어 구성 요소 제품군입니다. 세계적으로 유명한 임베디드 시스템 및 SoC용 디버그 및 트레이스 솔루션은 초기 사전 실리콘 개발부터 현장의 제품 인증 및 문제 해결에 이르기까지 모든 개발 단계를 위한 완벽한 솔루션입니다. Lauterbach 툴의 직관적인 모듈형 설계는 엔지니어에게 현존하는 최고의 성능을 제공하고 요구 사항 변화에 따라 적응하고 성장하는 (...)
AM261X-MCAL-SDK — Microcontroller Abstraction Layer (MCAL) and Complex Device Drivers (CDD) for AM261X
AM261x MCU(마이크로컨트롤러) + SDK(소프트웨어 개발 키트)는 임베디드 프로세서를 위한 통합 소프트웨어 플랫폼으로, 이를 통해 예제와 벤치마크, 데모를 손쉽게 설정하고 빠르고 간편하게 액세스할 수 있습니다. 이 소프트웨어는 기본 시스템 소프트웨어 기능을 처음부터 만들 필요를 없앴기 때문에 애플리케이션 개발 일정을 크게 단축할 수 있습니다.
SDK에는 R5F & M4 코어, 예제, 드라이버 및 부트로더용 지원이 포함되어 있습니다. SDK의 정확한 내용은 디바이스의 기능에 따라 다르지만, 모든 장치는 공통 (...)
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CCSTUDIO — Code Composer Studio integrated development environment (IDE)
CCStudio™ IDE is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is an integrated development environment for TI's microcontrollers, processors, wireless connectivity devices, and radar sensors. CCStudio IDE is available as desktop or cloud-based applications. The cloud version (...)
EDGE-AI-STUDIO-MCU — Edge AI Studio for Microcontrollers
Edge AI Studio는 TI 프로세서, 마이크로컨트롤러, 레이더 센서의 에지 AI 개발을 가속화하기 위해 설계된 그래픽 및 명령줄 툴 모음입니다. TI Model Zoo의 모델을 활용해 개념 증명을 개발하든,
자체 모델을 활용하든, Edge AI Studio는 필요한 모든 툴을 제공합니다.
Edge AI Studio 그래픽 사용자 인터페이스는 라이브 개발 플랫폼에 배포할 모델을 교육 및 컴파일하고, 데이터를 수집하고 데이터에 주석을 추가하기 위한 완전 통합 솔루션을 제공합니다. TI Model Zoo에서 다양한 사전 학습된 (...)
SYSCONFIG — Standalone desktop version of SysConfig
CCStudio™ SysConfig is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is a configuration tool that simplifies hardware and software configuration challenges to accelerate software development.
SysConfig provides an intuitive graphical user interface for configuring pins, peripherals, (...)
AM26X-ACADEMY — AM26x academy
AM261X-PET-CALC — AM261x Power Estimation Tool
| 패키지 | 핀 | CAD 기호, 풋프린트 및 3D 모델 |
|---|---|---|
| NFBGA (ZCZ) | 324 | Ultra Librarian |
주문 및 품질
권장 제품에는 본 TI 제품과 관련된 매개 변수, 평가 모듈 또는 레퍼런스 디자인이 있을 수 있습니다.